Сунар 35: Снова Сунар 35

Содержание

Порох глазами охотника. «Сунар-32» и «Сунар-35». Краткое описание и опыт применения | Des. Снаряжение для охоты

Отечественные пороха — это «притча во языцах», ну или предмет общих обсуждений среди релоадеров. Это было заметно еще по обсуждению текста по пороху «Сокол». Теперь же обратимся к современному «Сунару-32/35», ранее известному как просто «Сунар». Это одноосновной пироксилиновый порох, отдельные порошинки выглядят как серо-зеленые цилиндры с осевым каналом. Его основные преимущества — это более стабильный и мягкий выстрел в теплое время года, меньшее дульное пламя и отсутствие сильных загрязнений ствола при качественном снаряжении патрона. Ну, а более подробно ниже…

Недавнее фото нескольких порохов. Сегодня герой текста в углу справа

Недавнее фото нескольких порохов. Сегодня герой текста в углу справа

История

Пороха этого типа разработаны в 1989 году прошлого века в Казанском научно-исследовательском институте химических продуктов, тогда они получили имя собственное «Сунар», выпускались по ТУ 7506804-119-91. Тип пороха обозначался литерной маркировкой — СВС, С, СФ, Н и М. Литера обозначала тип пороха и его применимость, впоследствии перешли на более удобную в применении цифровую маркировку по дробовой навеске, так быстрогорящие спортивные пороха получили код 24, со средней скоростью горения — 32 и 35, а медленногорящие 42 и 410, в последнем случае использовалось обозначение калибра, «Сунар-410» предназначался для малых гладкоствольных калибров. На сегодняшний день «Сунар-32/35» выпускается Казанским казенным пороховым заводом по ТУ 7277-119-07506808-2003. Упаковывается порох в металлические банки емкостью 250 и 500 гр.

Опять справа, только уже крупней

Опять справа, только уже крупней

Ранее паковался в полиэтиленовые канистры. Пороха марки «Сунар» выпускались также на Тамбовском пороховом заводе. На настоящее время, наряду с порохом «Сокол» — это основной гладкоствольный порох для охотничьего оружия в РФ.

Кратко о характеристиках в сравнении с «Соколом»

Порох одноосновной, пироксилиновый, на основе нитроцеллюлозы, скорость горения регулируется флегматизатором, толщина горящего свода 0,18-0,25 мм против 0,12-015 мм в «Соколе», нужно отметить, что чем меньше толщина свода горения, тем выше сама скорость сгорания. Но тут нужно учитывать и плотность и сами геометрические размеры пороховых элементов. Посмотреть сравнение порохов «Сокол» и «Сунар-35», по давлению и начальной скорости можно тут. Хотя там разговор идет о «Сунаре-35», но данные по этим порохам отличаются ненамного и вполне себе коррелируются.

«Сунар-32» крупным планом, на некоторых цилиндриках можно различить осевое отверстиеС-32 еще крупней, для более четкой съемки не хватает разрешения фотоаппаратаС линейкой и парой пластинок для сравнения размеров зерен

«Сунар-32» крупным планом, на некоторых цилиндриках можно различить осевое отверстие

Особенности снаряжения патронов порохом «Сунар-32» и «Сунар-35»

Пластинки «Сокола» гораздо больше и плотней, чем цилиндры «Сунара», а насыпная плотность ниже, отсюда и больший объем заряда и худшее сгорание при выстреле. В тоже время порох «Сунар-32/35» более требователен к точности навески чем «Сокол», кроме того рекомендуется для снаряжения в полиэтиленовые гильзы с плотным снаряжением и хорошей обтюрацией, более того заводом рекомендуется закрытие гильз «звездой» что позволяет создать необходимое давление форсирования. Поэтому при традиционном снаряжении «Сунаров» на войлоке и ДВП-пыжах, а также при закрытии гильзы завальцовкой стоит ожидать некоторого падения характеристик. Кроме того «Сунары» ввиду своего состава достаточно нестабильны в условиях низких и высоких температур, поэтому для зимнего снаряжения патронов все таки лучше использовать всепогодные и морозостойкие «Ирбисы» или «Сокол», а при использовании «Сунара», на каждые -10 градусов падения температуры досыпать 0,1 гр. пороха в «зимний» патрон, при этом путать «зимние» и «летние» патроны строго не рекомендуется ввиду большого скачка давления даже при таком изменении навески пороха.

«Сунар-32» 1,75 гр. 32 гр дроби
+20°C скорость в 10 м от дульного среза — 349 м/сек, давление 52,6 МПа
-30°C скорость в 10 м от дульного среза — 318 м/сек, давление 35,6 МПа
«Сунар-42» 2,40, 40 гр. дроби
+20°C скорость в 10 м от дульного среза — 340 м/сек, давление 45,9 МПа
-30°C скорость в 10 м от дульного среза — 307 м/сек, давление 30,4 МПа
Автор: ruslan.amba
https://forum.guns.ru/forummessage/11/1012971.html

Как видно значительное падение характеристик «Сунаров» в морозы. Пороха типа «Ирбис» более морозоустойчивы из современных, но классикой, по прежнему, остается «Сокол». Кроме того при использовании «Сунара» не нужно забывать о связке пороха и мощности капсюля. Для этих порохов в идеале использовать либо забугорные КВ типа СХ-1000, либо отечественные Жевело-М или КВ-209. Менее мощные КВ также негативно скажутся на давлении и начальной скорости снаряда. На этом пожалуй все…

Спасибо за прочтение!

Порох «Сунар-35» 250гр.

Название:

Артикул:

Текст:

Выберите категорию:
Все ОРУЖИЕ » ГЛАДКОСТВОЛЬНОЕ »» Ижевский механический завод »» Ижмаш »» Молот »» АТА ARMS » НАРЕЗНОЕ »» Ижевский механический завод »» Ижмаш »» Молот »» Bergara »» Franchi » ТРАВМАТИЧЕСКОЕ » Пневматическое »» Пневматические винтовки »» Пневматические пистолеты и револьверы »» Аксессуары и сопутствующие товары ПАТРОНЫ » Патроны гладкоствольные »» к.12 »» к.16 »» к.20 »» к.366 ТКМ (9×37) »» к.410 » Патроны нарезные »» к.22 LR (5,6) »» к.22 WMR »» к.222 Rem »» к.223 Rem »» к.308 Win (7,62*51) »» к.30-06 Sprg (7,62*63) »» к.5,45*39 »» к.7,62*25 »» к.7,62*39 »» к.7,62*54R »» к.8*57 »» к.9*53 »» к.9,3*62 » Патроны травматические »» к.9мм »» к.10*22Т »» к.10*28 »» к.10*32Т »» к.12*35 »» к.18*45 »» к.18,5*55 »» к.45 Rubber » Патроны шумовые СНАРЯЖЕНИЕ ПАТРОНОВ ОПТИКА » Тепловизоры » Цифровые прицелы » Прицелы ночного видения КРОНШТЕЙНЫ НОЖИ » Южный Крест » Компания «АИР» » Златко » Kizlyar Supreme » Мастерская Сёмина » Steel Claw » Ganzo » Ural EDC » Boker » Kershaw » Zero Tolerance » Cold Steel » Opinel » Steel Will » Viictorinox » Ruike » Bestch Knives » Two Sun » Harnds » Marser » GPK » Reptillian » Satake » Suncraft » Jero » Bladecraft ЗАТОЧНЫЕ СИСТЕМЫ, АБРАЗИВЫ ЗАПЧАСТИ К ОРУЖИЮ АКСЕССУАРЫ ДЛЯ ОХОТЫ » Манки » Фотоловушки » Ремни для оружия » Чехлы для оружия » Очки » Наушники, беруши » Чучело » Ягдташи » Сошки » Ножны » Барометры ВИДЕОУДОЧКИ, ЭХОЛОТЫ ФОНАРИ » Фонари подствольные » Фонари ручные » Фонари налобные » Аккумуляторы » Аксессуары для фонарей ОДЕЖДА » Уход за одеждой » Костюмы весна, лето, осень » Костюмы зимние » Термобельё и термоноски » Одежда маскировочная » Влаговетрозащитная одежда » Свитера, джемпера » Жилеты » Головные уборы »» Головные уборы (лето) »» Головные уборы (осень, зима, весна) » Трикотаж » Перчатки ОБУВЬ » Обувь весна, лето, осень » Обувь зима ЛОДКИ » Надувные гребные лодки ПВХ » Лодки Reef с дном низкого давления ЛОДОЧНЫЕ МОТОРЫ » Лодочные моторы Golfstream (Parsun) »» 2-тактные »» 4-тактные » Лодочные моторы Toyama (Parsun) »» 2-тактные »» 4-тактные АКСЕССУАРЫ ДЛЯ ЛОДОЧНЫХ МОТОРОВ И ЛОДОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ЛЕДОБУР ВСЁ ДЛЯ ТУРИЗМА » Спальники » Палатки » Коврики, матрасы » Рюкзаки » Термосы » Мангалы, коптильни » Посуда СЕЙФЫ СРЕДСТВА САМООБОРОНЫ » Газовые баллончики » Спецсредства ЛЫЖИ САНИ ЗАЩИТА ОТ КОМАРОВ И КЛЕЩЕЙ СУВЕНИРНАЯ ПРОДУКЦИЯ РАСПРОДАЖА %

Производитель:
ВсеGanzoKizlyar SupremeMankoffOlightParsunRaftlayerSteel ClawTRAGGINАнглерАО «Ижевский механический завод»АО «НПЗ»ЗлаткоИжевск «Хольстер»ИжмашИталияКизлярКитайКомпания «АИР»КСПЗМастерская СёминаМолотООО «СКМ Индустрия»ООО «Патронная мануфактура»ООО НПФ «Азот»ПАО»Ашинский метзавод»РоссияСоколТайваньТехкримТурцияФеттерФинляндияЮжный Крест

Новинка:
Вседанет

Спецпредложение:
Вседанет

Результатов на странице: 5203550658095

Найти

порох Сунар и Ирбис — справки — Каталог статей

 

На официальном сайте производителя порохов «Сунар» и «Ирбис» http://www.kazanpowder.ru/ ФКП Казенный государственный Казанский Пороховой Завод не нашлось никаких официальных сведений об их характеристиках.

     Порох «Сунар» и «Ирбис»- пироксилиновый беспламенный порох с цилиндрической одноканальной формой зёрен и пористой структурой. В розничную продажу поступает только одноосновный порох.  В 2009 году на ФКП «КГ КПЗ» проведены мероприятия по улучшению качества пороха «Сунар» без изменения его насыпной плотности, что очень важно для комплектующих элементов, и не изменяет конструкцию патрона в целом. Модернизация пороха «Сунар», направленная на оптимизацию химических составов и физико-технических характеристик, привела к созданию порохов серии «Ирбис».

— насыпная плотность «Сунара» и «Ирбиса» одинакова = 10 г на 1 куб. дюйм, что позволяет легко использовать мерки станка Lee 

— цифры в названии «Ирбиса» обозначают вес снаряда в граммах, для которого данный порох предназначен

— рекомендуемые навески… (наверное надо сделать в виде таблиц как по Соколу) 

— гарантированный срок хранения…?

— контрольное время горения пороховой дорожки…..?

см также здесь: http://www.ohot-prostory.com.ua/forum/viewtopic.php?f=16&t=1019

Далее текст с сайта какой-то фирмы-дилера:

 

Пороха «ИРБИС» имеют в своем составе высокоэнергетические компоненты, которые позволяют уменьшить падение величины начальной скорости при минусовых температурах. Кроме этого достигнуто снижение массы порохового заряда на 10-15% и улучшена полнота сгорания зарядов при отрицательных температурах. За счет ввода гидрофобной добавки уменьшена гигроскопичность пороха в условиях охоты при повышении относительной влажности воздуха. Сохранность баллистических характеристик новых порохов в течении установленного ГСХ (гарантированного срока хранения) обеспечивается тем, что по химическому составу они приближаются к химическому составу качественно исследованных и проверенных временем армейских порохов к стрелковому оружию.

Пороха «ИРБИС 24”, «ИРБИС 24М» — это новые односоставные и двухсоставные спортивные пороха, имеют наибольшую скорость горения и предназначены для снаряжения спортивных патронов «TRAP”, «SKEET”, «SPORTING” с массой дроби 24-28г. Спортивные пороха «ИРБИС 24” и «ИРБИС 24М» обеспечивают при стрельбе установленные баллистические характеристики, мягкую плавную отдачу, сверхчистое горение, мягкий дульный выхлоп в диапазоне температур ± 50С.

«ИРБИС 32”, «ИРБИС 35М» — новые односоставные и двухсоставные универсальные пороха, предназначены для применения в качестве метательных зарядов в классических дробовых патронах 12,16 и 20 калибров.

«ИРБИС — Охота 35”, «ИРБИС — Спорт 32”, «ИРБИС — Спорт 24”, «ИРБИС — Магнум 42”.

Для снаряжения охотничьих и спортивных патронов с порохами «ИРБИС» рекомендуется применять капсюли-воспламенители КВ-22, КВ-209 или КВ европейского стандарта.

Преимущество пороха «ИРБИС» было определено на ружьях с автоматической системой перезарядки, как на газоотводной, так и на инерционной схеме. Испытания из самозарядных ружей МР-153 и Сайга-12 показали высокую надежность работы автоматики на патронах с порохом «ИРБИС», это отсутствие искрения (догорания) пороха после открывания затвора ружья через патронник и, как следствие, снижение закопченности газового двигателя оружия во время стрельбы. При испытании на ружье «BENELLI” с инерционным принципом перезаряжания, также отмечена надежная работа автоматики без искрения (догорания) пороха при открывании затвора оружия при стрельбе.

Благодаря большей полноте сгорания пороха появились такие положительные ощущения, как комфортность, т. е. снижение уровня отдачи оружия, снижение звучности выстрела, и полное отсутствие пламени на выходе из ствола, что не ослепляет стрелка при стрельбе в условиях сумерек и темноты. Самое главное в порохе «ИРБИС» — его высокая стабильность, которая не меняется при использовании разных видов пыжей, что очень важно при сборке патронов в массовом производстве.

Полное сгорание пороха в канале ствола, отсутствие посторонних примесей, снижение закопченности газоотводного механизма, отсутствие искрения пороха через открытый затвор оружия, пониженная энергия отдачи и стабильные баллистические характеристики ставят порох «ИРБИС» в один ряд с лучшими импортными аналогами. 

применение мерок Lee Load-All-II для порохов Сунар и Ирбис

Данные Сунар-35 на 28г. http://talks.guns.ru/forummessage/11/243295.html 
График по Сунар-35, в т.ч на 28г. http://talks.guns.ru/forummessage/11/261472-2.html 

 

 

Лучший патрон: капсюли Cheddite CX и порох Сокол с Сунаром-35

Евгений Геннадьевич, здравствуйте! Вместо CX2000 привезли капсюль CX1000, количество 1500 шт. У нас в Краснодарском крае существует проблема с порохом и капсюлями. Хочу оставить CX1000, но подойдут ли под мои патроны? Пользуюсь «Сокол» 2,2х35 по банке, заряжаю 2,4х34, дробь 7, «звезда». Остальное «Сунар-35» 1,85х35 по банке, заряжаю 1,85х35, дробь 4, «звезда», и 1,85х32,5, «нули». Думаю, куда девать 1500 шт. Ружье «Беретта Бельмонте» — это бывшее Beretta ES-100, инерционный полуавтомат; только взял, надо пристреливать, до этого были ИЖ-27ЕМ и ИЖ-58. Александр Бибиков.

Фото Антона Журавкова

Капсюли Cheddite CX1000 и Cheddite CX2000, порох «Сокол» и «Сунар-35», самозарядка Beretta Bellmonte

Совершенно очевидно, что патронами с новыми капсюлями Cheddite CX1000, точнее — пока непривычными для вас, ведь выпускаются они давно, любое ружье придется пристреливать вновь, если вы хотите получить наилучшие показатели боя.

То, что капсюли пригодятся, и весьма неплохо, можете не сомневаться. А пригодятся ли в самозарядной одностволке Beretta Bellmonte прежние патроны, пока неизвестно.

Ваша же задача пристрелки несколько облегчается, точнее, потребует меньшего времени. Дело в том, что у вас не только патроны, но и ружье тоже новое — самозарядная модель Beretta Bellmonte с инерционным механизмом перезаряжания.

При пристрелке нового ружья вы не озабочены и не отягощены прежними результатами, ничего не путается, не мешает, все заново, что называется, «с чистого листа».

Однако для сравнения, хотя бы предварительного, можете воспользоваться показателями боя своих прежних патронов, но лишь отчасти, так как стволы ижевских двустволок ИЖ-27ЕМ и ИЖ-58 и итальянской многозарядки Beretta Bellmonte отличаются многими параметрами.

В любом случае, независимо ни от каких-либо патронов, полагается сначала проверить показатели боя нового ружья, определить положение центра осыпи дроби, равномерность осыпи, кучность и резкость, а затем пристрелять его именно так, как надо вам на охоте.

Читайте материал «Самокруты приравнялись к цене фабричных патронов»

В Краснодарском крае охота весьма разнообразна, дичь полевая, луговая, водоплавающая, стрелять приходится на разные дистанции, и ружье в комплексе с патронами должно обеспечивать надежное поражение дичи первым выстрелом в любых условиях.

Помните также, что дотошные охотники при стрельбе из самозарядок не удовлетворяются привычными ранее патронами для обычных двустволок и обязательно вновь подбирают готовые патроны или компоненты снаряжения для собственных.

Сравнительно недавно в «РОГ» был опубликован мой краткий ответ-информация по капсюлям Cheddite серии CX1000–CX3000, есть образцы практически для всех видов порохов, мощность у них повышается по мере цифровой маркировки — например, капсюли Cheddite CX1000 средней мощности.

Кстати, у них есть и собственное название — Clerinox, в котором отражена весьма важная характеристика — они неоржавляющие, так как в воспламеняющей смеси нет содержащих ртуть компонентов.

Теперь же у вас капсюли Cheddite CX1000, которые сама фирма рекомендует для патронов всех калибров, вплоть до такого небольшого, как 28/70. Фактически капсюли Cheddite CX1000 почти универсальны, точнее многофункциональны.

Читайте материал «Снаряжать или покупать?»

Конечно, капсюли Cheddite CX2000 мощнее, рекомендованы они преимущественно для патронов 12-го калибра, в том числе категории «магнум».

Но для всех капсюлей этих серий совсем необязательны увеличенные заряды порохов, сгорание обеспечивается полное, давления развиваются допустимые.

Видно, что ваши патроны с порохом «Сокол», компоненты которых вы указываете в своем письме, довольно мощные, поэтому весьма важно было бы показать их фактические показатели боя, да и с порохом «Сунар-35» тоже.

Но у вас они есть, это будет основа, с которой сможете сравнивать показатели боя новых патронов. Можно лишь спрогнозировать, что для патронов с капсюлями Cheddite CX1000 достаточно будет зарядов пороха «Сокол» номинальной массы, результаты первых же выстрелов покажут, что на самом деле.

Как видно из вашего письма, патронами указанного в нем снаряжения с капсюлями Cheddite CX2000 вы стреляли из обыкновенных двустволок, вертикалки ИЖ-27ЕМ и горизонталки ИЖ-58, в которых энергия порохового заряда расходуется на выстрел, а также на потери в окружающую среду, но они сравнительно невелики.

А теперь у вас самозарядное ружье Beretta Bellmonte, которому потребуется часть энергии пороха на приведение в действие массивного затвора при перезаряжании. Очевидно, что этому ружью потребуется аккуратная пристрелка, причем совсем необязательно, что патроны оптимального снаряжения окажутся прежними.

Читайте материал «Высокая кучность нужна не всегда»

Кстати, прежнее самозарядное ружье Beretta ES-100 с инерционным механизмом перезаряжания представляет собой на самом деле прототип, так как самозарядка Beretta Bellmonte является все-таки моделью другого, более позднего поколения. Название составное, от слов Bella и Monte, его можно перевести как «красивая вершина».

 


фото: fotolia.com

Проверьте всю маркировку на ней, чтобы полностью представлять себе саму многозарядку и ее возможности. На итальянских ружьях должен быть полный набор испытательных клейм итальянской же станции — например, на ружьях Beretta станции в городке Гардоне-валь-Тромпья.

Важная особенность ружья Beretta Bellmonte заключается в том, что это модель 12-го калибра с патронником длиной 76 мм, и стрелять надо патронами, снаряженными в гильзы длиной 76 мм. В таком случае получите вполне объективные значения показателей боя дробью.

А при стрельбе патронами, снаряженными в гильзы длиной 70 мм, показатели боя изменятся в худшую сторону, явление известное. Если ваши прежние патроны с капсюлями Cheddite CX2000 снаряжены в гильзы длиной 70 мм, то в новом ружье Beretta Bellmonte калибра 12/76 ими можно воспользоваться только для весьма и весьма приближенной оценки показателей боя дробью.

Тем не менее, если остались патроны прежнего снаряжения с капсюлями Cheddite CX2000, можно отстрелять ими контрольную серию из самозарядки Beretta Bellmonte. Первые же результаты по показателям боя подскажут последующие действия по подбору компонентов патронов.

Читайте материал «В защиту самокрута»

Снарядите новую партию патронов с капсюлями Cheddite CX1000 именно так, как покажут результаты контрольной серии, причем достаточно патронов с дробью № 7. То есть если результаты с капсюлями Cheddite CX2000 будут удовлетворительны, то сохраните величину зарядов пороха и снарядов дроби. Это будет первая пристрелочная партия патронов с капсюлями Cheddite CX1000 для вашей новой самозарядки Beretta Bellmonte.

Если результаты контрольной серии при стрельбе прежними патронами с капсюлями Cheddite CX2000 из ружья Beretta Bellmonte неудовлетворительны, то в новой пристрелочной партии патронов с капсюлями Cheddite CX1000 и дробью № 7 придется изменить величину снарядов дроби и зарядов пороха.

Как именно, вы увидите лично: будет ли осыпь дроби контрольной стрельбы прежними патронами равномерна, появятся ли пустые «окна», достигается ли нужная кучность и резкость. Заочно это не предсказать, а мишени перед вами.

Читайте материал «Патрон своими руками»

Следующий этап заключается в отстреле из самозарядки Beretta Bellmonte калибра 12/76 патронов с капсюлями Cheddite CX1000 новой пристрелочной партии с дробью № 7.

Если основные показатели боя окажутся удовлетворительными, то есть:

— центр осыпи дроби на дистанции 35 м укладывается на мишени в зоне, границы которой отсчитываются от точки прицеливания вверх на 150 мм, вниз на 50 мм, вправо и влево по 75 мм,
— кучность соответствует величине дульного сужения,
— пустые «окна» на мишени отсутствуют,
можете считать этот этап завершенным.

Затем приступайте к пристрелке ружья патронами необходимого для охоты снаряжения. Как видно, вам нужны патроны с мелкой дробью № 7, средней № 4 и крупной № 0. Снарядите разные партии патронов и добейтесь лучших показателей боя дробью различных номеров.

Это и будут оптимальные патроны как для вашего ружья Beretta Bellmonte калибра 12/76, так и для вашей охоты.

Все эти процедуры со снаряжением патронов, пристрелкой и обработкой результатов тривиальны и несложны, вам, как опытному владельцу вертикалки и горизонталки, они хорошо знакомы, вы быстро подготовитесь к первым сериям стрельбы.

Задать свой вопрос Евгению Копейко можно по электронному адресу: [email protected]

Евгений Копейко 1 декабря 2017 в 15:45

Порох «Сунар Магнум». Снаряжение патронов

Порох «Сунар-Магнум» относится к прогрессивным (медленно-горящим) порохам, применяется для снаряжения охотничьих патронов для гладкоствольных ружей с повышенной навеской дроби. Основные калибры, в которых он используется, это 12, 16-, 20-й.

Порох «Сунар-Магнум» относится по рецептуре к одноосновным порохам, то есть его основу составляет такое вещество, как пироксилин.
Форма зерна пороха «Сунар-Магнум» — это цилиндр с каналом.
Геометрические размеры зерна (в мм):
Толщина горящего свода — 0, 18-0, 28
Диаметр канала зерна — 0, 10-0, 20
Длина -0, 70-1, 00.
Насыпная плотность (кг/дм3) — 0, 55-0, 75.

Для замедления скорости горения в поверхностные слои пороха введен флегматизатор горения — камфара.
Замедление горения необходимо для снижения давления в гильзе патрона в начальный момент выстрела и, как следствие, снижения деформации дроби в снаряде с повышенной массой дроби. Снижение деформации дроби в начальный момент выстрела приводит к улучшению параметров дробовой осыпи: кучности и равномерности, что очень важно при стрельбе на предельные дистанции. Изначально порох «Сунар-Магнум» задумывался как порох для снаряжения патронов класса «полу-магнум», с навеской дроби 40-42 г в 12-ом калибре. Разработчик пороха Казанский научно-исследовательский институт химических продуктов (КНИ-ИХП) гарантировал давление в патроннике ружья 65 Мпа (среднее) и 70 Мпа (максимальное) при навеске дроби 40-42 г и навеске пороха 2, 2 г (по инструкции) и использовании пыжа-контейнера. Подобные характеристики позволяют использовать порох «Сунар-Магнум» в ружьях 12-го калибра с патронником 70 мм. Конечно, желательно, чтобы вес ружья был 3, 4-3, 5 кг для того, чтобы отдача была терпимой.

Порохом «Сунар-Магнум» снаряжают и патроны класса «Магнум» с навеской дроби 46 г. При этом навеска пороха увеличивается до 2, 4 г. Соответственно, при выстреле давление возрастает до 900-950 Бар. Подобные патроны, безусловно, можно использовать в оружии с патронником 76 мм («Магнум»).

Как показывает практика стрельбы, порох «Сунар-Магнум» чувствителен к способу завальцовки гильзы. При за-вальцовке гильзы способом «Звезда» давление возрастает, при этом скорость дроби растет незначительно. Так, в патроне «Азот-Магнум» при навеске пороха «Сунар-Магнум» 2, 4 г, массе дроби 46 г и заделке дульца гильзы способом «Звезда» давление достигает 900-930 Бар, что соответствует норме для боеприпаса такого класса. Давление замерялось при помощи пьезодатчиков на специальной установке специалистами НПФ «Азот».

При испытании патрона «Рекорд-Лидер», в котором навеска пороха «Сунар-Магнум» равна 2, 7 г, а навеска дроби — 55 г, гильза длиной 89 мм заваль-цована обычным способом, давление не превышало 756 кг/см2. Давление измерялось на баллистическом стволе крешерным способом. Конечно, необходимо учитывать и тип пыжей контей неров, используемых в патронах, и тип капсюля. Но разница в давлении очевидна. Правда, необходимо отметить, что гильзу длиной 76 и 89 мм, завальцо-ванную обычным способом, нельзя использовать ни в одном импортном полуавтомате, так как возникнут проблемы с подачей ее из магазина в ствол. Единственным полуавтоматом, который справляется с подобными патронами, является отечественный МР-153,

При снаряжении патронов порохом «Сунар-Магнум» необходимо использовать и соответствующие капсюли-воспламенители, особенно это актуально при снаряжении патронов для зимних охот. Для снаряжения подойдут такие капсюли, как «Жевело-Мощ-ный»; «КВ-22», F-615 «Фиокки» (Италия), СХ-1000 (Франция), F-688 {Италия)

При снаряжении патронов 16 и 20-го калибров применяют следующие наг вески дроби и пороха «Сунар-Магнум»: 2, 1 г пороха и 30-33 г дроби для 16-го калибра и 1, 8 г пороха и 25-29 г др9би для 20-го калибра.

Кроме того, порох «Сунар-Магнум» используется для снаряжения пулевых патронов 12-, 16-, 20-го калибров, скорость пули которых по сравнению с патронами, снаряженными порохами «Сокол» и «Сунар», увеличивается на 10-15%.

Общая информация про пороха класса СУНАР

С начала 1990-х годов в магазинах страны впервые появилась в продаже новые пороха класса «Сунар», разработанные в ГосНИИХП и производимые на Казанском пороховом заводе. До этого времени охотники применяли для снаряжения охотничьих патронов к гладкоствольным ружьям бездымный порох «Сокол», часть охотников пользовалась дымным ружейным порохом. Других марок охотничьих порохов для дробовых и пулевых патронов в стране не производилось. Масса заряда из пороха «Сокол» в патроне 12-го калибра с дробовым снарядом массой 32—35 г составляла на тот период 2,3—2,5 г. За рубежом к тому времени уже давно были разработаны и применялись пороха с массой зарядов 1,6—1,8 г при массе дробового снаряда 32—35 г.

В патроне порох является источником энергии и от того, как эта энергия выделяется и передается дробовому снаряду или пуле, во многом зависит качество выстрела и восприятие этого выстрела стрелком. Все элементы патрона взаимосвязаны, но, можно сказать, порох вносит основной вклад в баллистические характеристики выстрела. Особенно актуально это звучит в связи с тем, что производители остальных компонентов патрона: капсюля-воспламенителя (КВ), пыжей и пыжей-контейнеров (ПК), дроби, гильз — очень вяло реагируют на веление времени.

В продаже бывает, в лучшем случае, один тип и типоразмер ПК. Войлочные, древесно-волокнистые пыжи, картонные прокладки, появляющиеся на прилавках, В то же время вклад каждого из этих компонентов в основные баллистические характеристики патронов настолько ощутим, что при прочих равных условиях изменение жесткости амортизатора или замена одного КВ другим, кажущиеся охотнику незначительными, приводят к тому, что снаряженный патрон из «хорошего» становится «плохим».
Расширяющийся ассортимент выпускаемых патронов выдвигает новые требования к разработчикам и производителям порохов, и семейство порохов типа «Сунар» пополняется все новыми модификациями. К таким можно отнести и пороха дисковой формы, производство которых впервые в России начато на Казанском пороховом заводе.
В последнее время в обозначение модификаций порохов «Сунар» были введены цифры, означающие массу дробового снаряда в патроне 12-го калибра. Сохранил свое обозначение лишь порох «Сунар-410», предназначенный для патронов 410-го калибра.
Если расположить существующие пороха типа «Сунар» и пороха дисковой формы в ряд с возрастанием массы применяемого в патроне снаряда, получится следующая картина (см. таблицу).

«Сунар-24» относятся к порохам, имеющим наибольшую скорость горения и предназначенным для снаряжения спортивных патронов, применяемых в стрельбе по летающим мишеням. Масса дроби в таких патронах не должна превышать 24 г. По заказам производителей патронов пороха этих марок могут быть изготовлены для снаряжения спортивных патронов с массой дроби 28 г, широко используемых охотниками и спортсменами при стрельбе на площадках спортинга.

Порох «Сунар-32» предназначен для снаряжения охотничьих патронов 12-го калибра с массой дробового снаряда 32 г. Этот порох имеет весьма высокую скорость горения, и использование его в патронах 16-го и 20-го калибров с обычными навесками дроби приведет к превышению допустимых норм давления пороховых газов. По этой причине использовать данный порох в патронах 16-, 20-го и меньших калибров не рекомендуется.
Пороха «Сунар-35» являются более универсальными и вполне пригодны для сборки патронов 12-, 16- и 20-го калибров со «стандартными» навесками дроби, рекомендованными действующими ГОСТами на охотничьи патроны. При этом обеспечивается необходимая скорость вылета дроби, а давление пороховых газов в патроннике не превышает допустимые нормы. Необходимым условием сборки качественных патронов является соблюдение охотником «Наставления» и навесок пороха и дроби, рекомендованных производителем пороха.
Пороха «Сунар-42» в патроне горят медленнее, чем порох «Сокол», благодаря чему с указанными порохами можно собирать патроны с увеличенной массой дроби всех популярных калибров. Так, в патроне 12-го калибра масса снаряда составляет 42 г, 16-го калибра — 30-32 г, 20-го — 25-28 г. При этом давление пороховых газов не превысит допустимые для обычных ружей нормы. Как видно по навескам дроби, пороха «Сунар-42» позволяют повысить мощность патронов 16-го калибра до уровня 12-го, а 20-го калибра — до уровня 16-го.Значительно повышается эффективность пулевых патронов, снаряженных пулями Полева или утяжеленными модификациями других пуль, при использовании порохов «Сунар-42». Скорость вылета пуль возрастает на 10-15%, а поперечник рассеивания пуль уменьшается за счет плавного нарастания давления пороховых газов в патроннике и, следовательно, меньшей деформации свинцовых пуль. В результате пулевые патроны, снаряженные порохами «Сунар-42» и и качественно изготовленными пулями Полева третьей и четвертой модификации, на дистанциях до 150 м не уступают по эффективности поражения зверя серийно выпускаемым патронам для нарезного оружия калибра 7,62 мм.
Порох «Сунар-42» применяется на снаряжательных предприятиях и для сборки патронов «Магнум» 12-го,16-го и 20-го калибров с длиной гильз 76 мм и уровнем среднего максимального давления пороховых газов до 90 МПа. Для того чтобы охотники могли использовать данный порох при индивидуальной сборке патронов этого типа, разработчикам и изготовителям пороха необходимо предоставить подробное наставление по сборке таких патронов.

Порох Сунар: обзор, навески, видео

Порох Сунар относится к пироксилиновым одноосновным бездымным порохам, он предназначен для снаряжения дробовых и пулевых охотничьих и спортивных патронов, которые используются для стрельбы из гладкоствольных ружей.

Различные разновидности пороха Сунар производится на трех заводах в России: Казанском ГНИИ химических продуктов, Казанском государственном казенном пороховом заводе и Тамбовском пороховом src=»https://huntland.ru/wp-content/uploads/2018/07/652321.png» class=»aligncenter» width=»517″ height=»749″[/img]

Форма зерна пороха Сунар это цилиндр с каналом, этим он отличается от пластинчатых порохов, например пороха Сокола.

Благодаря своей форме, порох формы цилиндр с каналом горит как снаружи, так и изнутри, этим достигается более высокая скорость горения, благодаря чему достигается более высокая скорость вылета снаряда из канала ствола (на 10% выше, чем у пластинчатых порохов).

Скорость горения пороха Сунар

По скорости горения порох Сунар делится на три группы:

  • Быстрогорящие пороха, к ним относятся: Сунар СВ, Сунар СВС. Для повышения скорости горения зерна этих порохов обладают большей зернистостью, а в порох Сунар СВС кроме этого добавлено до 20% нитроглицерина. Пороха Сунар СВ, Сунар СВС предназначены для стендовой стрельбы. Рекомендуемая масса дробового заряда от 24 до 28 грамм. Редко используются для снаряжения охотничьих патронов.
  • Пороха средней скорости горения, к ним относятся: Сунар Н, Сунар СФ, Сунар 32, Сунар 35, Сунар 42. Пороха в этой группе отличаются друг от друга разными добавками, разным размером пор зерна, разным покрытием зерен, поэтому все они имеют разную скорость горения. Могут применяться при снаряжении патронов разных калибров: , 16, и 410. Дробовая навеска для разных калибров тоже различается.
  • Медленногорящие пороха, к ним относятся Сунар 410, Сунар Магнум. Для замедления скорости горения в состав этих порохов введены специальные добавки. Рекомендуются использовать для снаряжения патронов , 16, и 410 калибров.

Хранение пороха

Несмотря на то, что бездымный порох «Барс» сохраняет своих характеристики даже после просушки, это вовсе не означает, что его можно хранить, где попало. Ведь помимо высокой влажности воздуха, на продукт также могут негативно воздействовать и другие погодные условия, к примеру, резкий перепад температуры или прямые лучи солнечного света. В связи с этим, производитель отмечает несколько важных моментов, связанных выбором места для хранения:

Оно должно быть недоступно для прямых солнечных лучей. В противном случае нитроглицериновая смесь начнет постепенно утрачивать свои свойства, что приведет к потере баллистических характеристик. Лучше всего хранить порох в каком-нибудь шкафу или сейфе, куда никогда не проникнет солнце. А вот оставить продукт в непрозрачной баночке на комоде — не слишком удачная идея, поскольку солнце все равно будет способствовать нагреванию емкости и повышению температуры в ней (плавно переходим ко второму пункту). Постоянная температура. Любой профессиональный охотник скажет, что порох неизбежно утратит свои качества, если будет храниться несколько месяцев при температуре +25 градусов по Цельсию, а потом будет перенесен в помещение с +10 градусами

Поэтому важно выбрать такое помещение, где и зимой, и летом температура будет постоянна, например, квартира, дом или отапливаемая летняя кухня. А вот где порох хранить точно не стоит, так это в гараже, поскольку температура в нем сильно зависит от окружающей среды. Нормальная влажность воздуха

Хотя порох «Барс» сохраняет свойства после просушки, все же не рекомендуется хранить его в условиях с повышенной влажностью, иначе рано или поздно гранулы слипнутся и изменят свою структуру. Конечно же, не стоит впадать в крайности, устанавливая в квартире гигрометр или забывая о регулярных проветриваниях. Однако все же на кухне или в комнате с большим количеством комнатных растений порох хранить не следует, особенно в открытом виде.

Несколько слов о емкости, которая может оказаться пригодной для хранения пороха «Барс». Она должна быть выполнена из подходящего материала, который не пропускает влагу, например, пластика или металла. При этом она ни в коем случае не должна быть прозрачной, так что от использования полиэтиленовых пакетов лучше сразу отказаться. Герметичность емкости приветствуется, хотя если порох хранится в подходящих условиях, то этот нюанс не принципиален. Ну и также стоит помнить о том, что порох следует помещать в чистую и сухую тару.

Настоятельно не рекомендуется хранить бездымный порох «Барс» по соседству с другими дымными порохами. Последний продукт может самовоспламеняться при соприкосновении со смесью другого типа. Даже если небольшое количество дымного пороха попадет к «Барсу», лучше всего сразу же ликвидировать всю емкость, иначе последствия могут оказаться печальными. То же самое касается о соседстве с гильзами, которые ранее использовались для стрельбы с дымным порохом, поскольку в них все еще может оставаться небольшое количество воспламеняющейся смеси.

Максимальный срок хранения бездымного пороха «Барс» составляет 20 лет. Как заявляет производитель, по прошествии этого периода смесь становится непригодной для мерки дозировки, поскольку в ней образуются различные инородные вещества. Однако проблема в том, что приобрести нового «Барса» сегодня невозможно, поскольку выпуск этого продукта был прекращен более 20 лет назад.

Навески пороха Сунар


Конкретная навеска пороха зависит от большого количества факторов: ружья, дульного сужения, гильзы, вида применяемого пыжа, тип закрытия гильзы.
Приведенные здесь навески носят справочно-рекомендательный характер.

Напоминаем вам о том, что необходимо четко соблюдать рекомендации, указанные производителем на упаковке с порохом. только при соблюдении рекомендаций данных производителем возможно достичь наилучших баллистических результатов при наименьшем риски повреждения стволов вашего ружья.

Навеска пороха Сунар для 12 калибра

  • Сунар-32 – навеска пороха 1,9 гр. при массе заряда 32 гр.
  • Сунар-35 — навеска пороха 2,1 гр. при массе заряда 35 гр.
  • Сунар-42/1,2,3 – используется при навесках пороха в 2,3; 2,45; 2,35; гр. при массе заряда 40-42 гр.
  • Сунар-Магнум 42 навеска пороха 2,2 при массе заряда 40-42 гр.
  • навеска пороха 2,4 гр. при массе заряда 46 гр.

Навеска пороха Сунар для 16 калибр

  • Сунар-35 – навеска пороха 1,7 гр. при массе заряда 29-30 гр.
  • Сунар-42/1 – навеска пороха 1,2 гр. при массе заряда 40 – 43 гр.
  • Сунар-42/2,3 – навеска пороха 2,1 гр. при массе заряда 30-32 гр.

Навеска пороха Сунар для 20 калибра

  • Сунар-35 — навеска пороха 1,5 гр. на 24-25 гр заряда;
  • Сунар-42/1,2,3 – навеска пороха 1,8; 1,9; 1,8; гр. на 25-28 гр. заряда.

Более точно подобрать навеску пороха для вашего ружья можно только в результате правильно проведенной пристрелке снаряженных вами патронов.

Характеристики пороха Ирбис

Различные виды этого пороха на протяжении многих лет производятся на Казанском казенном пороховом заводе, который был основан еще в 18 веке и специализировался на производстве боеприпасов. Хотя Ирбис отличается наличием большого количества модификаций, все они обладают следующими объединяющими характеристиками:

  • отдача при использовании такого пороха производится мягко и плавно;
  • горение происходит чисто, без лишних примесей и дыма;
  • дульный выхлоп проходит мягко;
  • выстрел обладает высоким уровнем кучности и резкостью боя.

Кроме перечисленных положительных характеристик, Ирбис способствует преодолению некоторых трудностей в использовании оружия, которые связаны с некоторыми особенностями проведения охоты в зимнее время:

  • при низкой температуре снаружи тепловая энергия внутри ствола начинает тратиться с большей скоростью, это приводит к тому, что скорость вылетевшей из ствола дроби уменьшается;
  • холод способствует снижению убойной силы дроби или пули;
  • снижение энергии выстрела становится причиной уменьшения точности выстрела;
  • если охота проводится во время ветра, то это значительно снижает скорость полета пули или дроби.

Кроме объединяющих параметров, разные виды Ирбиса могут различаться по таким критериям:

  • при подготовке патронов необходимо соблюдать определенное соотношение массы порохового заряда с массой пули или дроби;
  • для использования определенного вида пороха нужно подбирать заданный калибр оружия;
  • Ирбис в зависимости от марки нужно совмещать с пыжами, которые выполнены из того или иного материала;
  • дульное давление, возникающее при выстреле, также может различаться в зависимости от вида пороха.

Внимание! Для того чтобы определить оптимальный состав пороха для той или иной цели охоты, рекомендуется внимательно изучать информацию производителя на упаковке боеприпасов, а также мнения опытных охотников на различных ресурсах.

Однако эти данные этих источников информации могут не совпадать, поэтому новичкам следует добавлять пороховой заряд строго в соответствии с рекомендацией производителя.

Характеристики


Сунар 20 и 24 имеет зерна с высокой пористостью. Это пороха с высокой скоростью горения, они используются для стендовой стрельбы, ими снаряжаются патроны 12 калибра. Они представляют мало интереса для охотников.

Наиболее популярные среди охотников и наиболее универсальные пороха Сунар-35 и Сунар-32. Они используются для снаряжения патронов от до 20 калибра включительно, с гильзами любого типа (пластмассовыми, металлическими, бумажными). При высоких температурах воздуха, выше 40 градусов, эти пороха характеризуются значительным ростом давления, это следует учитывать при стрельбе.

Сунар Н очень похож по свои свойствам порохам Сунар-35 и Сунар-32, но плотность его засыпки заметно выше. При снаряжении патронов этим порохом рекомендуется применять завальцовку гильзы «звездочкой» и пыжи большей высоты.

Порох Сунар 42 используется для снаряжения патронов от до 20 калибра, с повышенной массой навески дроби. Рекомендуется использовать при этом только пластиковые гильзы, с полиэтиленовым пыжом-контейнером.

Сунар 410 – самый медленный из всей линейки порохов Сунар. По своим свойствам он больше похож на винтовочный порох, хотя и предназначен для использования в гладкоствольном оружии. При заряжании патронов этим порохом следует особенно тщательно подходить к размеру навески, иначе вы получите непредсказуемые результаты выстрела.

Популярные марки пороха

Наиболее популярными марками этого вида пороха считаются Ирбис 24 и 24М. Кроме того, существуют следующие марки: Ирбис Спорт 32 и 32М, Охота 35 и 35М, Магнум и Магнум М, Люгер и Люгер М, а также Ирбис 410, ПС, Карбайн и другие.

Цифры в названии обозначают вес снаряда в граммах, а буква М говорит о том, что данный вид можно использовать для охоты в холодных условиях. Рассмотрим подробнее наиболее популярные марки:

  1. Ирбис 24 и 24М отличаются лишь составом, первый вид считается одноосновным, а второй – двухосновным. Их в основном используют для стендовой стрельбы и спортивных состязаниях. Данный вид используется для патронов 12 калибра.
  2. Ирбис Охота 35 и Охота 35М предназначены для снаряжения пулевых и дробовых патронов гладкоствольных видов оружия калибра 12, 16 и 20. Они позволяют достигать высоких баллистических характеристик патронов и использовать меньшую навеску. Кроме того, эти марки боеприпасов можно использовать при отрицательных температурах и повышенной влажности.
  3. Ирбис Люгер (одноосновной) и Люгер М (двухосновной) используются в основном для стендовой стрельбы из оружия 9-миллиметрового калибра (пистолет Люгер). Данный вид оружия требует применения боеприпасов с мягкой отдачей и высокой скоростью полета заряда. Именно такими качествами обладает порох Люгер. Но его нельзя использовать для снаряжения охотничьих ружейных патронов.
  4. Ирбис 410 представляет собой пироксилиновый охотничий порох, который используется в основном для снаряжения патронов гладкоствольного оружия калибра 410. Для оружия других калибров он не подойдет.
  5. Ирбис Спорт 32 и Спорт 32М предназначены для снаряжения спортивных патронов с массой заряда 32 грамма и оружия 12 калибра.

В оружейных магазинах под брендом Ирбис можно также встретить порох Карбайн, который подходит для использования в карабинах, пироксилиновый порох семейства Магнум для оружия 12, 16 и 20 калибра, а также универсальную смесь ПС, которая подойдет как для дробовых, так и для пулевых патронов.

Внимание! Прежде чем выбирать определенную марку пороха, нужно проконсультироваться с продавцами оружейного магазина, которые помогут сделать правильный выбор.

Снаряжение патрона


Многие охотники жалуются на неустраивающие их результаты стрельбы самодельных патронов на основе пороха Сунар. Причина этого заключается в том, что при снаряжение патронов этим порохом нужно учитывать некоторые нюансы.

Порох Сунар, особенно это касается порохов Сунар 410 и Сунар 42, более требователен к обтюрации (обеспечению герметичности между пыжом и каналом ствола). Для того, чтобы обеспечить хорошую обтюрацию, следует подобрать пыж такого диаметра, чтобы он входил в гильзу очень плотно, «со скрипом».

При охоте зимой, особенно при отрицательных температурах следует увеличить навеску пороха на 0,1 грамма, ни в коем случае не превышайте это значение.

Порох Сунар требует точности при взвешивании, желательно делать это с точностью до 0,05 грамма. При отмеривании пороха лучше использовать не пороховую мерку, а электронные весы.

Для получения хороших результатов, при заряжении патрона с большим количестве дроби снаряжение патронов должно осуществляться только с использованием пороха медленного сгорания.

Самостоятельное снаряжение патронов 12, 16 и 20 калибра

Несмотря на то, что порох «Сокол» доброжелательно относится к неопытным охотникам, при самоличной сборке боеприпаса нужно придерживаться общих рекомендаций. Они актуальны не только для пороха «Сокол», а вообще при самостоятельном изготовлении боеприпасов.

«Сокол» – универсальный порох, одинаково хорошо подходит практически для всех практикуемых калибров. Среди них самые популярные рассмотрены выше – 12, 16 и 20 калибр. Хорошо сочетается как с дробью, так и пулями, противопоказаний нет.

При осуществлении навесок крайне рекомендуется пользоваться современными электронными весами – они точно укажут вам массу вплоть до грамма. Точно снаряжённый патрон будет обладать хорошей баллистикой, не даст осечки и не повредит механизма оружия. Весы должны быть специальными, не бытовыми или аптечными, они так же могут давать погрешность.

Вот еще несколько полезных советов:

  • пользуйтесь только качественными капсюлями. Любой охотник знает, что удачный выстрел – работа надёжного капсюля. Прохудившийся элемент патрона в лучшем случае просто заклинит ствол, в худшем причинит ущерб оружию или вашему здоровью;
  • рекомендации завода производителя возьмите за точку отчёта. Не рискуйте собой и оружием, не превышайте указанные значения! Последствия могут быть очень тяжёлыми;
  • проверяйте, и перепроверяйте верность навески! Если есть отклонения или сомнения, лучше переделайте всё с нуля. Ошибки недопустимы;
  • всегда пристреливайтесь! Не жалейте несколько патронов на проверку качества. Только посредством практического применения вы можете проверить качество и характеристики плодов вашей работы;
  • снаряжение патрона процесс трудоёмкий, в котором важна концентрация и верность каждого действия. Позаботьтесь о достаточном свободном месте на столе. Гильзы, инструменты и капсюли держите в разных уголках стола, не перемешивайте их;
  • калибруйте гильзы. Для этого можно пользоваться тем ружьём, под которое делаете патроны. Будет очень обидно, когда окажется что вы сделали совсем не тот калибр, который вам нужен.

Короткая инструкция по ручной сборке патрона:

  1. Декапсюлируете гильзу, затем вкладываете новый капсюль руками без инструментов. После этого, уже инструментом УПС (Универсальный Прибор Сидоренко) трамбуете капсюль до конца.
  2. Завешивайте компоненты точными электронными весами – качественный замер навески пороха это итоговая масса пыжей, прокладки и дроби. Весы лучше ставить перед собой. Завешивая порох, не забудьте учесть вес ёмкости, в которой его завешиваете. Засыпать порох можно свёрнутым листом бумаги, или небольшой воронкой – так ничего не просыплется.
  3. Аккуратно поместите внутрь патрона прибор пыж. Следует делать это аккуратно, не проколите капсюль – приведёт к возгоранию пороха! Гильза пусть стоит на подставке. В том случае, когда пыж осаленный, прокладка применяется из картонного материала, а когда пыж пластиковый, прокладка вообще не ставится.
  4. После этого гильза прикрывается контейнером. Сильно надавливать не рекомендуется, порох это плохо переносит. Со временем вы будете давить с нужной силой на автомате. Из обрезков гильз, при должном опыте и знаниях, можно сделать мерки для патронов. Это сэкономит вам время.
  5. Теперь наконец-то можно засыпать дробь в будущий патрон. После засыпки хорошо прессуйте её навойником. При заряде дроби её обязательно нужно трамбовать, иначе пострадают кучность и осыпь выстрела.

Готовые патроны следует хранить в специально отведённом для этого месте и ёмкости. У калибров 12, 16 и 20 центр тяжести смещён к верхней части патрона, а это значит их неустойчивое положение. Не нужно рассыпать их по углам, храните бережно!

Формируйте на конце патрона «звёздочку» и запечатывайте патрон матрицей. Верно спрессованная «звёздочка» плотно запечатывает патрон без щелей и срастается с краями. Также можно проверить, приложив патрон «звёздочкой» к столу – при качественной сборке она плотно прилегает к столу.

Финальный штрих – патрон помещаете в закрутку. Производите бортик в 1,5 миллиметра. Без него патрон может со временем раскрыться. Поздравляем, ваш первый патрон готов! Со временем изготовление патронов для вас станет обыденным и простым делом, самое главное будьте внимательны и аккуратны!

Выводы


Порох Сунар представляет собой порох, полностью соответствующий по своим свойствам и качеству современным порохам иностранного производства. При этом он превосходит все пороха отечественного производства. Патроны снаряженные этим порохом обеспечивают резкий и кучный выстрел, при этом не оставляет в стволе сильного загрязнения.

характеристики, навеска, виды. Снаряжение патронов различного калибра


Порох – одно из самых древних изобретений человечества, открытое китайскими умельцами и активно применяемое современными охотниками. Именно благодаря ему патрон разгоняется и выталкивается из ствола. Наиболее древняя его версия – дымный порох наверняка памятна многим пожилым любителям охоты. Сейчас дымный почти не используется, поскольку, как понятно из названия, любой выстрел патронами с таким снаряжением приводит к образованию дымовой завесы, мешающей охотнику разглядеть что-либо. Поэтому на данный момент активно используются бездымные варианты. К ним также будет относиться и марка пороха Сунар, которая используется для снаряжения боеприпасов различных калибров (от 12 до 20). Существует огромное количество его разновидностей – Сунар-35, Сунар-42, Сунар-410 и т.д.

Скорость горения пороха Сунар

По скорости горения порох Сунар делится на три группы:

  • Быстрогорящие пороха, к ним относятся: Сунар СВ, Сунар СВС. Для повышения скорости горения зерна этих порохов обладают большей зернистостью, а в порох Сунар СВС кроме этого добавлено до 20% нитроглицерина. Пороха Сунар СВ, Сунар СВС предназначены для стендовой стрельбы. Рекомендуемая масса дробового заряда от 24 до 28 грамм. Редко используются для снаряжения охотничьих патронов.
  • Пороха средней скорости горения, к ним относятся: Сунар Н, Сунар СФ, Сунар 32, Сунар 35, Сунар 42. Пороха в этой группе отличаются друг от друга разными добавками, разным размером пор зерна, разным покрытием зерен, поэтому все они имеют разную скорость горения. Могут применяться при снаряжении патронов разных калибров: , 16, и 410. Дробовая навеска для разных калибров тоже различается.
  • Медленногорящие пороха, к ним относятся Сунар 410, Сунар Магнум. Для замедления скорости горения в состав этих порохов введены специальные добавки. Рекомендуются использовать для снаряжения патронов , 16, и 410 калибров.

Навески пороха Сунар


Конкретная навеска пороха зависит от большого количества факторов: ружья, дульного сужения, гильзы, вида применяемого пыжа, тип закрытия гильзы.
Приведенные здесь навески носят справочно-рекомендательный характер.

Напоминаем вам о том, что необходимо четко соблюдать рекомендации, указанные производителем на упаковке с порохом. только при соблюдении рекомендаций данных производителем возможно достичь наилучших баллистических результатов при наименьшем риски повреждения стволов вашего ружья.

Навеска пороха Сунар для 12 калибра

  • Сунар-32 – навеска пороха 1,9 гр. при массе заряда 32 гр.
  • Сунар-35 — навеска пороха 2,1 гр. при массе заряда 35 гр.
  • Сунар-42/1,2,3 – используется при навесках пороха в 2,3; 2,45; 2,35; гр. при массе заряда 40-42 гр.
  • Сунар-Магнум 42 навеска пороха 2,2 при массе заряда 40-42 гр.
  • навеска пороха 2,4 гр. при массе заряда 46 гр.

Навеска пороха Сунар для 16 калибр

  • Сунар-35 – навеска пороха 1,7 гр. при массе заряда 29-30 гр.
  • Сунар-42/1 – навеска пороха 1,2 гр. при массе заряда 40 – 43 гр.
  • Сунар-42/2,3 – навеска пороха 2,1 гр. при массе заряда 30-32 гр.

Навеска пороха Сунар для 20 калибра

  • Сунар-35 — навеска пороха 1,5 гр. на 24-25 гр заряда;
  • Сунар-42/1,2,3 – навеска пороха 1,8; 1,9; 1,8; гр. на 25-28 гр. заряда.

Более точно подобрать навеску пороха для вашего ружья можно только в результате правильно проведенной пристрелке снаряженных вами патронов.

Применение

Дымный порох был исторически первым взрывчатым веществом и оставался единственным ВВ, использовавшимся и для метания снарядов, и как бризантное вещество. Такое положение сохранялось до изобретения иных ВВ в середине XIX века. С появлением бездымных порохов чёрный порох оказался быстро вытеснен ими и как метательное вещество. В 1890-е годы новые образцы стрелкового оружия и артиллерии армий передовых в военном отношении государств стали производиться в расчёте на использование только бездымного пороха. В Российской империи бездымный порох был утверждён как стандартный для трёхлинейных винтовок образца 1891 года и орудий полевой, горной, крепостной, осадной и береговой артиллерии приказом по артиллерии от 6 февраля 1895 года.

Однако из военной сферы дымный порох не был исключён полностью. Он нашёл применение как метательное вещество в различных видах реактивного оружия — например, вышибной заряд немецкого ручного гранатомёта «Панцерфауст» образца 1942 года состоял из ружейного дымного пороха. Точно так же чёрный порох использовался в первых советских гранатомётах РПГ-1 (не пошедшем в серийное производство) и РПГ-2, который находился на вооружении не только СССР, но и других стран. 5-граммовый заряд дымного пороха используется, например, в болгарской противопехотной выпрыгивающей мине ПСМ-1 и служит для её выбрасывания из грунта.

Пороховые элементы, изготовленные из дымного пороха и имеющие плотность 1,65 г/см³ и ниже, горят незакономерно

, то есть не параллельными слоями. Но если порох уплотнён до 1,8 г/см³ и выше, он горит параллельными слоями и очень удобен, благодаря высокой чувствительности к лучу пламени, для использования во взрывателях для передачи огня основному заряду ВВ, в дистанционных трубках и т. д. Благоприятным фактором является и сравнительно малое количество выделяемых при его сгорании газов, что позволяет использовать его в замкнутых трубках без опасности их разрыва. Дымный порох может использоваться также в капсюльных втулках артиллерийских патронов для усиления инициирующего луча пламени.

В настоящее время в гражданской сфере дымный порох применяется в пиротехнике, при изготовлении огнепроводных шнуров и при некоторых видах взрывных работ по добыче дорогого камня. Он до сих пор не утратил значение для стрелков-любителей и охотников, иногда снаряжающих патроны дымным порохом.

В Европе и США существуют общественные организации, популяризирующие охоту и спортивную стрельбу с использованием именно чёрного пороха, дульнозарядного и иного исторического оружия. Данное направление приобретает с каждым годом всё большую популярность, так как придаёт охоте необходимый элемент случайности, полностью убранный современным дальнобойным оружием, средствами связи и наблюдения. Во многих странах существуют национальные ассоциации любителей стрельбы с использованием чёрного пороха. Кроме того, широкомасштабные исторические реконструкции и киносъёмки не обходятся без применения чёрного пороха. Правовой режим изготовления и продажи чёрного пороха различается в зависимости от страны: в большинстве стран Европы чёрный порох производится заводским способом на основании специального разрешения и продаётся в охотничьих магазинах на основании лицензии и с ограничением по количеству. Оружие, рассчитанное на его применение, продаётся, перевозится, используется и хранится без ограничений; но существует и обратный порядок: оружие по лицензии на общих основаниях, а порох — свободно при наличии лицензии на оружие. В США Актом по контролю над оружием 1968 года кремнёвые, капсюльные, дульнозарядные и т. п. системы оружия, использующие дымный порох, признаются антиквариатом, их оборот не подпадает под действие законодательства об оружии[источник не указан 2640 дней

].

Характеристики


Сунар 20 и 24 имеет зерна с высокой пористостью. Это пороха с высокой скоростью горения, они используются для стендовой стрельбы, ими снаряжаются патроны 12 калибра. Они представляют мало интереса для охотников.

Наиболее популярные среди охотников и наиболее универсальные пороха Сунар-35 и Сунар-32. Они используются для снаряжения патронов от до 20 калибра включительно, с гильзами любого типа (пластмассовыми, металлическими, бумажными). При высоких температурах воздуха, выше 40 градусов, эти пороха характеризуются значительным ростом давления, это следует учитывать при стрельбе.

Сунар Н очень похож по свои свойствам порохам Сунар-35 и Сунар-32, но плотность его засыпки заметно выше. При снаряжении патронов этим порохом рекомендуется применять завальцовку гильзы «звездочкой» и пыжи большей высоты.

Порох Сунар 42 используется для снаряжения патронов от до 20 калибра, с повышенной массой навески дроби. Рекомендуется использовать при этом только пластиковые гильзы, с полиэтиленовым пыжом-контейнером.

Сунар 410 – самый медленный из всей линейки порохов Сунар. По своим свойствам он больше похож на винтовочный порох, хотя и предназначен для использования в гладкоствольном оружии. При заряжании патронов этим порохом следует особенно тщательно подходить к размеру навески, иначе вы получите непредсказуемые результаты выстрела.

Комментарии

  1. Герцен нНиКОЛАЙ 23.07.2018 at 11:21 Барс это порох, который изготавливается путём переработки военного пороха с истёкшим сроком годности. Там своя технология, которая и обеспечивает такую зернистость и плотность данного продукта.
    Ответить
  2. Сергей 06.04.2019 at 01:14
    В порох Сокол можно добавлять опилки магния .можно сэкономить порох и увеличить резкость полета пули или дроби. Вес нужно подбиратьопытным путем по калибру патронов.

    Ответить

Добавить комментарий

Последние комментарии

SysAdminNew: Если при выдаче разрешения будут превышены установленные лимиты (…

thisisforaprilone: Поскольку тетерев очень осторожная птица, самым эффективным мет…

Владимир: Уже давно промежуток между контрольными отстрелами нарезного 15 л…

Дмитрий: А кто точно знает — имеет ли для перерегистрации значение какая-л…

Леонид: В настоящее время мне почти 75 лет. По закону необходимо продлить…

barraquda: зайдите ан «старина»…

Пол Хоган: Открытие осенний охоты по водоплавающей дичи в Пензенской области…

: Когда открытие охоты в Тюменской обл.?…

Aler: На Камчатке, весной сам брал путёвку, 2 гуся 5 селезней норма в д…

Мария: Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, муж продляет РОХа на караби…

Евгений: Здравствуйте, аналогичная ситуация. Хотелось бы узнать, как она р…

вадим: Подскажите, а за год до окончания срока действия лицензии можно с…

Опрос

Снаряжение патрона


Многие охотники жалуются на неустраивающие их результаты стрельбы самодельных патронов на основе пороха Сунар. Причина этого заключается в том, что при снаряжение патронов этим порохом нужно учитывать некоторые нюансы.

Порох Сунар, особенно это касается порохов Сунар 410 и Сунар 42, более требователен к обтюрации (обеспечению герметичности между пыжом и каналом ствола). Для того, чтобы обеспечить хорошую обтюрацию, следует подобрать пыж такого диаметра, чтобы он входил в гильзу очень плотно, «со скрипом».

При охоте зимой, особенно при отрицательных температурах следует увеличить навеску пороха на 0,1 грамма, ни в коем случае не превышайте это значение.

Порох Сунар требует точности при взвешивании, желательно делать это с точностью до 0,05 грамма. При отмеривании пороха лучше использовать не пороховую мерку, а электронные весы.

Для получения хороших результатов, при заряжении патрона с большим количестве дроби снаряжение патронов должно осуществляться только с использованием пороха медленного сгорания.

При работе с дымным порохом следует обращать внимание на следующие его особенности :

1. В порохе не должно быть слежавшихся комков и особенно пороховой пыли. 2. Цвет зерен должен быть черным или слегка коричневатым, а их поверхность — блестящей.

Комки в дымном порохе и матовая поверхность зерен указывают на то, что порох в прошлом был подмочен и, скорее всего, его невозможно использовать. Пороховая пыль сгорает очень быстро, что приводит к резкому увеличению давления в стволах и зачастую является причиной их разрыва.

При обращении с дымным порохом и его хранении следует соблюдать особую осторожность, так как это одно из наиболее чувствительных к огню взрывчатых веществ. Нельзя хранить дымный порох рядом с капсюлями и бездымным порохом

Дымные пороха портятся при намокании, поэтому хранить их нужно в сухом месте, желательно в герметичной упаковке. Удобнее всего использовать для этой цели стеклянную банку или бутыль с хорошо притертой стеклянной или резиновой пробкой.

В литературе можно встретить различные мнения о возможности использования дымного пороха с капсюлем “Жевело”. Одни авторы настоятельно не рекомендуют этого делать, другие — вполне допускают подобное сочетание и даже рекомендуют его при стрельбе пулей патронами, заряженными черным порохом.

Не имея собственного опыта использования подобных патронов, мы все же не рекомендовали бы ими пользоваться, так как в этом случае может возникнуть слишком высокое давление в центральной части каналов стволов.

Выводы


Порох Сунар представляет собой порох, полностью соответствующий по своим свойствам и качеству современным порохам иностранного производства. При этом он превосходит все пороха отечественного производства. Патроны снаряженные этим порохом обеспечивают резкий и кучный выстрел, при этом не оставляет в стволе сильного загрязнения.

Антистафилококковый эффект энтероцина в Сунаре® и йогурте

  • Aymerich M.T., Hugas M., Monfort J.M .: Бактериоциногенные молочнокислые бактерии, связанные с мясными продуктами. Food Sci. Technol. Int. 4 , 141–158 (1998).

    Артикул Google ученый

  • Беликова А., Крайчович Ю., Добиас Ю., Эбрингер Л.: Антимутагенность молока, ферментированного Enterococcus fœcium . Folia Microbiol. 44 , 513–518 (1999).

    Артикул Google ученый

  • Бенник М.Х.Дж., ван Овербек В., Смид Э.Дж., Горрис Л.Г.М .: Биоконсервация в модифицированной атмосфере хранимых проростков маша: использование связанных с овощами бактериоциногенных молочнокислых бактерий для контроля роста Listeria monocytogenes . Lett. Прил. Microbiol. 28 , 226–232 (1999).

    PubMed CAS Статья Google ученый

  • Beuchat L.R., Rocelle M., Clavero S., Jaquette C.B .: Влияние низина и температуры на выживаемость, рост и характеристики продукции энтеротоксина психотрофных Bacillus cereus в говяжьем соусе. заявл. Environm. Microbiol. 63 , 1853–1958 (1997).

    Google ученый

  • Синтас Л.М., Касаус П., Хаверштейн Л.С., Эрнандес П.Е., Нес И.Ф .: Биохимическая и генетическая характеристика энтероцина Р, нового -секундного -зависимого бактериоцина из Enterococcus fœcium P13 с широким антимикробным спектром. заявл. Environ. Microbiol. 63 , 4321–4330 (1997).

    PubMed CAS Google ученый

  • Дэвис Э.А., Милн К.Ф., Бевис Х.Э., Поттер Р.В., Харрис Дж.О.М., Уильямс Г.С., Томас Л.В., Делвес-Бротон Дж .: Эффективное использование низина для контроля порчи молочнокислых бактерий в колбасах болонского типа в вакуумной упаковке. J. Food Protect. 62 , 1004–1010 (1999).

    CAS Google ученый

  • Делвес-Бротон Дж .: Низин и его использование в качестве пищевого консерванта. Food Technol. 44 , 100–117 (1990).

    CAS Google ученый

  • Делвес-Бротон Дж., Блэкберн П., Эванс Р. Дж., Хугенгольц Дж .: Применение бактериоцина низина. Антони ван Левенгук 69 193–202 (1996).

    PubMed CAS Статья Google ученый

  • Де Вуйст Л., Callewart R., Pot B: Характеристика и антагонистическая активность Lactobacillus amylovorus DCE471 и крупномасштабное выделение его бактериоцина амиловорина L471. Syst. Прил. Microbiol. 19 , 9–20 (1996).

    Google ученый

  • Дудрикова Э., Наас Х.Т., Пилипчинец Э., Бурдова О.: Стафилококки как загрязнители окружающей среды при производстве сырого коровьего молока. Proc. 4-й Междунар. Конф. Экология и ветеринария (Кошице, Словакия), стр. 265–271 (1998).

  • Эйсинк В.Г.Х., Скей М., Миддельховен П.Х., Брурберг М.Б., Нес И.Ф .: Сравнительные исследования бактериоцинов класса IIa молочнокислых бактерий. заявл. Environ. Microbiol. 64 , 3275–3281 (1998).

    PubMed CAS Google ученый

  • Фариас М.Э., Нуньес де Кайруз М., Сесма Ф., Паласиос Дж., Де Руис Холгадо А.П., Оливер Г.: Ингибирование Listeria monocytogenes бактериоцином энтероцином CRL35 во время изготовления козьего сыра. Milchwnschr. 54 , 30–32 (1999).

    CAS Google ученый

  • Феррейра М.А.С.С., Лунд Б.М .: Влияние низина на Listeria monocytogenes в твороге средней и длительной сохранности. Lett. Прил. Microbiol. 22 , 433–438 (1996).

    PubMed CAS Google ученый

  • Флориано Б., Руис-Барба Дж. Л., Хименес-Диас Р.: Очистка и генетическая характеристика энтероцина I из Enterococcus fœcium 6T1a, нового бактериоцина, кодируемого антилистической плазмидой, который не принадлежит к семейству бактериоцинов педиоцинов. заявл.Environ. Microbiol. 64 , 4883–4890 (1998).

    PubMed CAS Google ученый

  • Жираффа Г., Пичкиони Н., Невиани Э., Карминати Д.: Производство и стабильность бактериоцина Enterococcus fœcium во время производства и созревания сыра Таледжио. Food Microbiol. 12 , 301–307 (1995).

    CAS Статья Google ученый

  • Холец Дж.: Гигиена, технология и дефекты кисломолочных продуктов в гигиене молока и молочных продуктов (J. Breierová, Ed.), Стр. 277–283. Príroda, Bratislava 1990.

    Google ученый

  • Джек Р.В., Тагг Дж. Р., Рэй Б.: Бактериоцины грамположительных бактерий. Microbiol. Ред. 59 , 171–200 (1995).

    PubMed CAS Google ученый

  • Кленхаммер Т.Р .: Генетика бактериоцинов, продуцируемых молочнокислыми бактериями. FEMS Microbiol. Ред. 12 , 39–86 (1993).

    Google ученый

  • Лаукова А., Марекова М., Яворский П.: Обнаружение и антимикробный спектр бактериоциноподобного вещества, продуцируемого Enterococcus fœcium CCM 4231. Lett. Прил. Microbiol. 16 , 257–260 (1993).

    Google ученый

  • Lauková A., Mareková M., Dobránsky T., Czikková S., Javorský P .: Производство и характеристика бактериоцинов энтерококков, ассоциированных с рубцом. Репродукция. Nutr. Развивать. Доп. 5 , 32–33 (1997).

    Артикул Google ученый

  • Лаукова А., Чиккова С., Василькова З., Юриш П., Крупицер И.: Антимикробный эффект энтероцина CCM 4231 в среде навозной жижи крупного рогатого скота. Цитобиос 94 , 73–79 (1998).

    PubMed Google ученый

  • Lauková A., Czikková S., Dobránsky T., Burdová O .: Ингибирование Listeria monocytogenes и Staphylococcus aureus энтероцином CCM 4231 в молочных продуктах. Food Microbiol. 16 , 93–99 (1999 a ).

    Артикул Google ученый

  • Lauková A., Czikková S., Laczková S., Turek P .: Использование энтероцина CCM 4231 для контроля Listeria monocytogenes в экспериментально загрязненных сухих ферментированных салями Hornád. Междунар. J. Food Microbiol. 52 , 115–119 (1999 b ).

    Артикул Google ученый

  • Майснер-Патин С., Форни Э., Ричард Дж .: Очистка, частичная характеристика и механизм действия энтерококцина EFS2, антилистического бактериоцина, продуцируемого штаммом Enterococcus fœcalis , выделенным из сыра. Междунар. J. Food Microbiol. 30 , 115–119 (1999).

    Google ученый

  • Нуньес М., Родригес Х.Л., Гарсия Э., Гайя П., Медина М .: Ингибирование Listeria monocytogenes энтероцином 4 во время производства и созревания сыра Манчего. J. Appl. Microbiol. 83 , 671–677 (1997).

    PubMed Статья Google ученый

  • Оласупо Н.А.: Ингибирование Listeria monocytogenes плантарицином NA и антибактериальным веществом из Lactobacillus plantarum . Folia Microbiol. 43 , 151–155 (1998).

    CAS Статья Google ученый

  • Понсе Э., Пла Р., Сендра Э., Гуамис Б., Мор-Мор М .: Комбинированный эффект низина и высокого гидростатического давления на разрушение Listeria innocua и Escherichia coli в жидком цельном яйце. Междунар. J. Food Microbiol. 43 , 15–19 (1998).

    CAS Статья Google ученый

  • Самелис Дж., Роллер С., Метаксопулос Дж .: Сакацин B, бактериоцин, продуцируемый Lactobacillus sake из греческих сухих ферментированных колбас. J. Appl. Бактериол. 76 , 475–486 (1994).

    CAS Google ученый

  • Ванденберг П.О .: Молочнокислые бактерии, продукты их метаболизма и вмешательство в рост микробов. FEMS Microbiol. Ред. 12 , 221–238 (1993).

    CAS Статья Google ученый

  • Vlæmynck G., Herman L., Coudijzer K .: Выделение и характеристика двух бактериоцинов, продуцируемых штаммами Enterococcus fœcium , ингибирующими Listeria monocytogenes . Междунар. J. Food Microbiol. 24 , 211–225 (1994).

    Артикул Google ученый

  • Ван Дж., Хармарк К., Дэвидсон Б.Е., Хиллиер А.Дж., Гордон Дж. Б., Уилкок А., Хики М.В., Ковентри М.Д .: Ингибирование Listeria monocytogenes пискиколином 126 в молоке и сыре камамбер, полученном с помощью термофильной закваски. J. Appl. Microbiol. 82 , 273–280 (1997).

    PubMed CAS Статья Google ученый

  • Сапико П., де Пас М., Медина М., Нуньес М .: Влияние гомогенизации цельного молока, обезжиренного молока и молочного жира на активность низина против Listeria innocua . Междунар. J. Food Microbiol. 46 , 151–157 (1999).

    CAS Статья Google ученый

  • Как доехать до Sunar в Delhi на автобусе или метро

    Общественный транспорт до Sunar в Delhi

    Не знаете, как доехать до Sunar в Delhi, Индия? Moovit поможет вам найти лучший способ добраться до Sunar от ближайшей остановки общественного транспорта, используя пошаговые инструкции.

    Moovit предоставляет бесплатные карты и маршруты в реальном времени, которые помогут вам сориентироваться в вашем городе. Открывайте расписания, поездки, часы работы, и узнайте, сколько займет дорога до Сунар с учетом данных Реального Времени.

    Ищете остановку или станцию ​​около Sunar? Проверьте список ближайших остановок к пункту назначения: Южное расширение 1; Южное расширение; Айимс; А.I.I.M.S .; Бензонасос Южный Extn Котла; Дилли Хаат — Ина; Сева Нагар.

    Вы можете доехать до Sunar на автобусе или метро. У этих линий и маршрутов есть остановки поблизости: Автобус: 433, 433CL, 460CL, 479ACL, 507CL, 540ACL, 543A, CS-13A, ML-80, TMS-PBAGH Метро: PINK LINE, YELLOW LINE

    Хотите узнать, есть ли другой маршрут, который приведет вас туда раньше? Moovit поможет вам найти альтернативные маршруты или время.Получите инструкции, как легко доехать до или от Sunar с помощью приложения или сайте Moovit.

    С нами добраться до Sunar проще простого, поэтому более 930 млн. Пользователей, включая жителей Дели, доверяют Moovit как лучшему транспортному приложению. Вам не нужно загружать отдельное приложение для автобуса или поезд. Moovit — ваше универсальное транспортное приложение, которое поможет вам узнать самое лучшее из доступных расписаний автобусов и поездов.

    Для получения информации о ценах на автобус и метро, ​​стоимости и стоимости проезда до Сунара, пожалуйста, проверьте приложение Moovit.

    SUNAR Premium 3 600 г — balenie 3 ks

    Sunar sa stará s láskou o detská bruška viac ako 80 rokov.

    Batoľacie mlieko Sunar Premium 3 je prispôsobené špeciálnym potrebám batoliat, preto obsahuje viac dôležitých živín ako kravské mlieko:
  • Omega 3 mastné kyseliny DHA pre správny vývoj mozgu
  • Vitamíny A, C, D a železo pre správnu funkciu imunitného systému
  • Regulovaný obsah bielkovín, ktorý nezaažuje mladé obličky vášho dieťaa
  • Unikátna recúra poda vzoru materského mlieka
  • Mliečny tuk a prebiotická vláknina GOS pre soft bruško
  • Vitamín D a vápnik pre správny rast kostí
  • Bez palmového oleja
  • Bez pridaných cukrov, iba mliečny cukor laktóza
  • Складование

    Skladujte na suchom a tmavom mieste pri teplote do 24 ° C v dostatočnej vzdialenosti od tepelných zdrojov.Neskladujte v chladničke. Vždy podávajte iba čerstvo namiešanú porciu. Pripravenú porciu spotrebujte do 2 hodín. Nespotrebovanú porciu ďalej neuchovávajte a znova nepodávajte. По príprave každej dávky balenie vždy starostlivo uzavrite a uložte na suchom a tmavom mieste. Obsah otvoreného balenia spotrebujte do 4 týždňov.

    Давкование и помощь

    Zarovnaná odmerka obsahuje 4,7 г Sunar Premium 2 и zodpovedá 96,7 кДж (23,1 ккал). 100 мл Sunar Premium 2 = 3 zarovnané odmerky (14 г prášku) + 90 мл воды.

    Príprava

  • Dôkladne si umyte a osušte ruky. Vysterilizujte cumlík, fľašku a krúžok tak, že ich ponoríte do vriacej vody na 10 minút.
  • V иней nádobe prevarte pitnú vodu vhodnú pre dojčatá a nechajte ju vychladnúť napr. во водном купели на 40 ° C. Vlejte požadované množstvo do vysterilizovanej fľaše (pozri dávkovaciu tabuľku). Nespotrebovanú prevarenú vodu už pre ďalšiu prípravu mlieka nepoužívajte.
  • Naplňte odmerku vrchovato práškom, prebytok zarovnajte ostrím noža a vsypte do fľaše požadovaný počet odmeriek (pozri dávkovacie tabuľku).Доброе затворение и приложение pretrepte, až sa prášok rozpustí. Používajte vždy len priloženú odmerku.
  • Podávaním dieťau si skontrolujte na vnútornej strane zápästia, že teplota mlieka nie je vyššia ako 37-40 ° C.Pripravenú porciu ihneď podávte.
  • Зложение

    Odtučnené mlieko, laktóza (z mlieka), maltodextrín, smotana (obsahuje mliečny tuk), slnečnicový olej, repkový olej, koncentrát srvátkovej bielkoviny (z mlieka), ukraničný olej bielkoviny (z mlieka), kokosselný olej sodný, rybí olej, emulgátor (sójový lecitín), L-askorbát sodný, cholín chlorid, síran železnatý, L-askorbyl-6-palmitát, инозитол, síran zinočnatí, D-nikotínátí, n-karnit vápenatý, síran meďnatý, retinyl palmitát, тиамин гидрохлорид, рибофлавин, пиридоксин-гидрохлорид, jodid draselný, seleničitan sodný, kyselina listová, fytomenadión, cholekalciferolínánígánábal, d-biranotí.

    Упознание

    Sunar Premium 3 млечная жизнь в прашку. Je určený pre výživu malých detí od ukončeného 12. mesiaca veku dieťaa v období odstavovaní alebo ak nemôžu byť dojčené. Má byť iba súčasťou zmiešanej a vyváženej stravy. Дойчение до новороденцов и дойчата найлепши способ выживы. Sunar Premium 3 nie je určený ako náhrada materského mlieka počas prvých šiestich mesiacov života. Nie je určený deťom do 1 roka.

    Раджкумар: Путеводитель, Непал

    Раджкумар: Путеводитель, Непал | Шерпана Основанный в Покхара, Непал
    Трек Оценка
    25 долларов в день (ДОЛЛАР США)
    Языки
    Английский и непальский
    Опыт
    более 7 лет
    Рейтинги
    большой (4 отзыва)

    Прочитать отзывы

    Раджкумар из Тикота, деревни на холмах у подножия высокого хребта Аннапурны.Он начал гидом в горах вокруг своего дома в 2012 году. С тех пор Раджкумар ведет походы по всему региону Аннапурна, включая трассу Аннапурны, базовый лагерь Аннапурны (святилище), Горепани (холм Пун), Хопра Данда, Мохаре Данда и Миагди Парбат Эко. -Трек (Тропа сообщества Аннапурна Дхаулагири). Когда Раджкумар не в горах, он любит играть в баскетбол, читать книги и работать на семейной ферме.

    Предыдущие походы с Шерпаной
    • Общественная тропа к Мохаре Данда и Кхопре Данда (Апр 2018)
    • Марди Гимал (Сен 2018)
    • Мохаре Данда (Декабрь 2019)
    • Пун-Хилл через хребет Хопра (Данда) (Сен 2019)
    • Святилище Аннапурны через хребет Хопра и холм Пун (Май 2020 г.)

    Доступность и предстоящие маршруты

    Примечание. Гиды, отмеченные как доступные, указывают на то, что у них нет известных конфликтующих маршрутов и нет. указал, что они недоступны.Однако у многих гидов могут быть личные обязательства или походы за пределы Сеть Sherpana, которая может не отражать их календарь доступности Sherpana. Чтобы убедиться, что руководство вы выберете доступен, вы можете выбрать после подтверждения маршрута из гидов, которые подтверждают, что они оба доступны и готовы вести ваш поход.

    S M T W T F S
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21 год
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28 год
    29
    30
    • Недоступно
    • В наличии
    • Забронированный маршрут

    отзыва

    — пользователем София (Новая Зеландия)
    по 13 янв.2020 г.

    Мохаре Данда
    под руководством Раджкумар Сунар

    Язык

    Знания

    Профессионализм

    Радж был отличным проводником! Он был очень любезен и терпелив со мной и моим другом и задавал темп, соответствующий нашему физическому уровню.Он был счастлив ответить на все вопросы и досконально знал горный хребет Аннапурна, деревни вдоль тропы Мохаре Данда и уникальную культуру. Я очень рекомендую Раджа как проводника по региону Аннапурна. Спасибо, Радж!

    — пользователем Джеймс (Объединенное Королевство)
    по 30 сен.2019

    Пун-Хилл через хребет Хопра (Данда)
    под руководством Раджкумар Сунар

    Язык

    Знания

    Профессионализм

    Я очень благодарен Раджкумару (Раджу) за то, что он сопровождал меня в поездке.Изначально я думал, что смогу пройти трек самостоятельно, но очень быстро стало очевидно, что это было бы невозможно или безопасно, без опытного гида. Радж был не только очень опытным гидом по маршруту, но он так много добавил в мою поездку с точки зрения информации о местности, истории, языка, а также дружбы и юмора по пути. Много раз, когда мне было тяжело, он поддерживал меня советами, мотивацией и физической помощью. Радж — настоящая заслуга сообщества гидов Непала, а также Шерпаны.Я хочу поблагодарить Раджа за то, что он помог сделать мою поездку незабываемой, а также за отличный выбор домиков и остановок для еды по пути. Я очень рекомендую Раджа всем, кто хочет отправиться в поход по региону Аннапурна!

    — пользователем Аарон (Австралия)
    по 27 сен 2018

    Марди Гимал
    под руководством Раджкумар Сунар

    Язык

    Знания

    Профессионализм

    Радж — симпатичный парень, отличный характер и спокойный…. не говоря уже об убийственном игроке в карты! Все прошло гладко, и мы остались довольны нашим походом. Спасибо, Радж!

    Комплексное исследование методов поиска пути для робототехники и видеоигр

    В этом обзоре представлен обзор популярных алгоритмов и методов поиска пути, основанных на задачах создания графов. Мы фокусируемся на последних разработках и улучшениях существующих технологий и исследуем их влияние на робототехнику и индустрию видеоигр.Мы разделили алгоритмы поиска пути на категории, основанные на поиске в среде 2D / 3D. Цель данной статьи — предоставить исследователям подробную информацию о прогрессе, достигнутом за последние 10 лет в этой области, обобщить основные методы и описать их результаты. Мы также выражаем наши ожидания относительно будущих тенденций в этой области и обсуждаем возможность использования методов поиска пути в более обширных областях.

    1. Введение

    Поиск пути является фундаментальным компонентом многих важных приложений в областях GPS [1], видеоигр [2], робототехники [3], логистики и моделирования толпы [4, 5] и может быть реализован в статических, динамических средах и средах реального времени.Хотя за последние два десятилетия ряд разработок повысил точность и эффективность методов определения пути, проблема все еще привлекает большое количество исследований. В настоящее время наиболее важной областью является обеспечение высокопроизводительных и реалистичных путей для пользователей. В общем, существуют различные вариации проблемы поиска пути [6, 7], такие как поиск пути с одним агентом, поиск пути с несколькими агентами, поиск пути со стороны противника, динамические изменения в окружающей среде, неоднородный ландшафт, мобильные устройства и неполная информация.Каждая из этих проблем имеет разные приложения в разных областях. Как правило, поиск пути состоит из двух основных этапов: создание графа и алгоритм поиска пути.

    Задача генерации графов для «топологии местности» считается основой приложений робототехники и видеоигр. В этой задаче навигация по поиску пути осуществляется в различных непрерывных средах, таких как известные 2D / 3D среды и неизвестные 2D среды. Было предложено несколько различных методов для представления среды навигации для графиков этих трех сценариев.Каждый из графов репрезентативной среды в этой статье относится к одному из двух методов: скелетонизации или декомпозиции ячеек [8, 9].

    Методы скелетонизации извлекают скелет из непрерывной среды. Этот каркас захватывает заметную топологию проходимого пространства путем определения графа, где — это набор вершин, которые отображаются в координату в непрерывной среде, и набор ребер, соединяющих вершины, которые находятся на линии прямой видимости друг друга. . Как правило, методы скелетонизации могут создавать два типа нерегулярной сетки, а именно, граф видимости или граф путевых точек.Методы разложения ячеек разбивают проходимое пространство в непрерывной среде на ячейки. Каждая ячейка обычно определяется кругом или выпуклым многоугольником и представляет собой область проходимого пространства без препятствий. Поскольку ячейки представляют собой круги или выпуклые многоугольники, не содержащие препятствий, агенты могут перемещаться по прямой между любыми двумя координатами внутри одной ячейки (без планирования пути).

    Существует ряд гипотез о свойствах карт местности, полученных путем скелетонизации и декомпозиции ячеек, как показано ниже.(i) Масштабирование карт местности создаст ненужное пространство и вариации на исходной карте. (ii) Существует значительная разница между свойствами карт местности с сеткой (регулярной и нерегулярной) в зависимости от того, предназначены ли они для игр или робототехники. (iii) ) Дизайн искусственных карт местности для тестирования робототехники должен учитывать свойства реальных карт местности.

    Второй шаг в процессе поиска пути — это сам алгоритм поиска. Здесь проблема состоит в том, чтобы эффективно вернуть пользователям оптимальный путь.Разработчики игр и робототехники используют самые разные приемы. [10] — один из самых известных алгоритмов поиска для игр и робототехники. Это был первый алгоритм, в котором эвристическая функция использовалась для наилучшего перемещения по поисковому графу, причем поиск продолжался от начального узла до тех пор, пока не был найден целевой узел. вдохновил множество модифицированных и улучшенных алгоритмов. Чтобы оценить эффективность таких алгоритмов, мы должны учитывать время выполнения, накладные расходы на память и то, является ли среда поисковой системы статической, динамической или детерминированной в реальном времени.”

    В этой статье рассматриваются перспективные исследования в области видеоигр с упором на будущие тенденции и разработки. Мы резюмируем недавний прогресс в поиске путей и определяем текущие проблемы. Наше намерение — вдохновить исследователей и разработчиков и дать представление об отраслях робототехники и видеоигр. Взаимосвязь между различными типами топологий местности проиллюстрирована на Рисунке 1. В следующем разделе мы представим различные сеточные методы, прежде чем описывать иерархические методы в Разделе 3.Раздел 4 представляет собой обсуждение агентных топологий и сред, а Раздел 5 резюмирует документ.

    2. Сетки

    Сетка состоит из вершин или точек, соединенных ребрами для представления графа [11]. В большинстве алгоритмов поиска пути производительность навигации основана на атрибутах этого графического представления. Мы объясняем фундаментальную концепцию двух популярных подходов на основе сеток: регулярных сеток и нерегулярных сеток.

    2.1. Обычные сетки

    Обычные сетки — один из самых известных типов графов, которые широко используются разработчиками компьютерных игр и робототехниками.Есть ряд разработчиков видеоигр, которые работали в этой области, создавая такие игры, как Dawn of War 1 и 2, Civilization V и Company of Heroes; Робототехники использовали обычные сетки в духе и возможностях марсоходов [12]. В 2D и 3D средах регулярные сетки описывают мозаику правильных многоугольников (то есть равносторонних и равносторонних многоугольников). Шестиугольники, квадраты и треугольники — единственные правильные многоугольники, которые можно использовать для мозаики непрерывных 2D-сред (рисунки 2 (a) –2 (c)) и трехмерных кубических сеток (рисунок 2 (d)).

    2.1.1. Квадратная сетка 2D (Octile)

    Квадратная сетка — один из самых популярных сеточных графов в компьютерных играх и робототехнике, и для решения проблемы поиска пути для этого типа сетки было предложено множество алгоритмов (см. Рисунок 2 (a)). Харабор и Грастиен [13] предложили одноагентный алгоритм поиска точки перехода (JPS) для решения общей проблемы в играх и робототехнике, а именно, хорошо известной «октильной сетки с равномерной стоимостью в статической среде». JPS примерно в 10 раз быстрее, чем [10], и имеет небольшие накладные расходы на память.Они оценили свою работу на основе стандартного набора данных карт поиска пути, предложенного Стертевантом [14].

    Урас и др. [15] опубликовали метод ускорения поиска пути путем создания графов подцелей. Основная идея этой статьи — определить последовательность ячеек, при которой агент всегда переходит к простой подцели. Варианты этого метода используют двухуровневые графы подцелей и двухуровневые графы подцелей с попарными расстояниями. В квадратной сетке может быть не более восьми соседей.

    Харабор и Грастиен [16] улучшили алгоритм JPS, применив три стратегии.Сначала они рассматривали узлы как блочные операции, а затем использовали систему предварительной обработки в автономном режиме. Третья стратегия — это улучшенный набор текущих правил обрезки. Полученные алгоритмы сравнивали с алгоритмами, описанными Uras et al. [15].

    Бная ​​и др. [17] предложили исчерпывающий алгоритм и итеративный алгоритм Монте-Карло налогообложения (EITA / MC-ITA) для задачи многоагентного поиска пути. Эти алгоритмы предполагают, что агенты могут обнаруживать конфликты во время навигации и назначать одному агенту приоритет для использования пути, в то время как у другого есть штраф «остановка времени», добавленный к его общей стоимости.Главный недостаток этих методов заключается в том, что приоритет назначается тому или иному агенту случайным образом.

    Что касается изменения графов при наличии «динамических препятствий», Андерсон [18] представил превосходную аддитивную эвристику для поиска с одним агентом на четырехсвязной квадратной сетке. Этот метод эффективно сокращает время поиска в неявных графах, и единственным недостатком является то, что они реализовали его с помощью алгоритма, который излишне увеличивает количество узлов во время поиска.Для многоагентной задачи Jin et al. [19] использовали алгоритм в игре XNA для решения проблемы поиска пути. Они использовали алгоритм для обработки динамических препятствий на карте с двумерной квадратной сеткой, несмотря на то, что реализация была в трехмерной среде. Недостатком их работы является то, что в статических сеточных картах не всегда оптимально.

    Sharon et al. [20] предложили пять онлайн-алгоритмов отсечения в их поиске, ориентированном на агента в реальном времени (RTACS), который применим к проблеме с одним агентом.Эти алгоритмы использовались в неизвестных априори областях. Кениг и Сан [21] разработали два различных эвристических метода для ускорения алгоритма многоагентного конкурентного эвристического поиска в реальном времени. Они продемонстрировали преимущества и недостатки поиска в режиме реального времени и пошагового эвристического поиска в квадратных сетках.

    2.1.2. 2D гексагональная сетка

    Björnsson et al. [22] показали, что гексагональные сетки (рис. 2 (б)) обладают многими желательными свойствами квадратных сеток.Кроме того, гексагональные сетки имеют меньшее время поиска и меньшую сложность памяти, чем сеточные графы, построенные из квадратов. Кихано и Гарридо [23] использовали шесть алгоритмов с гексагональной сеткой для моделирования исследования роботов. Они доказали, что эти алгоритмы превосходят алгоритмы на четырехугольных сетках как для одноагентных, так и для многоагентных задач. Чрпа и Коменда [24] предложили модель сглаживания траектории вертолета в планировщике управления воздушным движением с шестигранной сеткой. Они предложили исследовать проблему многоагентного предотвращения столкновений и расширили свою модель, включив многоагентный поиск пути [25].

    Othman et al. [26] обсудили проблемы, с которыми сталкиваются исследователи, использующие алгоритмы поиска пути в робототехнике. Одна из основных задач мобильной робототехники — избегать реальных объектов. Алгоритм был применен к методам моделирования двухмерных карт с использованием квадратных плиток, шестиугольников, расширенных шестиугольников и октилей [27]. Результаты показывают, что октили и улучшенные шестиугольники дают лучшие пути, но требуют больше времени при поиске алгоритма на больших картах. Однако приемлемые результаты достигаются для карт малого и среднего размера.Алгоритмы поиска пути в основном были реализованы на квадратных сетках, а многоагентная проблема на гексагональной сетке еще не исследовалась в динамических средах или средах реального времени.

    2.1.3. 2D-треугольная сетка

    Треугольные сетки (рис. 2 (c)) не так широко используются, как квадратные и шестиугольные сетки, но у них есть определенные желаемые свойства. Демьен и Бюро [28] представили метод, который снижает усилия по поиску с помощью ограниченной триангуляции Делоне. Варьируя размеры объектов, авторы исследовали влияние окружающей среды на движение во время навигационной задачи.Было обнаружено, что их алгоритмы T и TR отлично работают на больших картах. Кападиа и др. [29] исследовали влияние объектов в среде на уровень навигации агента и представили структуру, которая может обрабатывать ограничения гибридного графа, наложенные на путь.

    Надь [30] вывел новую систему координат, состоящую как из гексагональных, так и из треугольных сеточных графов. Эта новая сетка может использоваться для различных приложений в таких областях, как компьютерная графика и обработка изображений. С нашей точки зрения, мы считаем, что эту новую топологию можно использовать с детерминированными методами поиска пути, такими как и его варианты.

    2.1.4. Трехмерная кубическая сетка

    В отличие от описанных выше сеточных графиков, кубическая сетка (рис. 2 (d)) является регулярным графом, основанным на непрерывной трехмерной среде [31]. Надь [32] сообщил о смешанной гексагональной и кубической сетке, которая вычисляет несимметричные расстояния и связывает представление гексагональной сетки через плоскость кубической сетки. Небольшая работа, основанная на этом сеточном графике, была применена к проблеме поиска пути. Однако автор подчеркнул, что такое сеточное представление применимо к компьютерной графике и обработке изображений.

    Килич и Ялчин [33] использовали простой алгоритм для вычисления движения трех типов волн в трехмерной среде и использовали его для решения задачи поиска пути роботом. Авторы улучшили алгоритм, предложенный Yeniçeri и Yalçin [34], для работы в трехмерной среде. В предложенной ими модели робот имеет всего шесть соседних ячеек, которые можно использовать для перехода к целевой ячейке. Это явное ограничение данной модели, и количество соседних ячеек должно быть увеличено, чтобы включить все 26 соседних ячеек, чтобы улучшить результирующий путь.

    Недавно Нэш и Кениг [35] опубликовали отличную статью под названием «Планирование пути под любым углом». Они представили три различных алгоритма Thet и Lazy Thet для квадратных, гексагональных, треугольных и кубических сеток. Цель этих алгоритмов — найти наиболее плавный реальный путь через любую топологию местности без учета размера агента или формы препятствий. Основываясь на наблюдаемых характеристиках, они определили кратчайшие пути, а не кратчайшие пути сетки. К сожалению, алгоритмы планирования пути под любым углом занимают больше времени, чем обычные алгоритмы поиска пути.

    2.2. Нерегулярные сетки

    Нерегулярные сетки используются во многих различных приложениях и областях. В этом обзоре мы выделяем все известные методы, которые были предложены для представления топологии местности.

    2.2.1. Графики видимости

    Граф видимости (рис. 3 (а)) считается фундаментальной структурой в различных областях геометрической теории графов и вычислительной геометрии и привлекает внимание исследователей для решения различных проблем [36]. Графы видимости были реализованы в различных приложениях и недавно использовались для вычисления евклидовых кратчайших путей при наличии препятствий [37, 38].Прекрасный обзор графов видимости см. В Ghosh and Goswami [39].

    Для решения проблемы одного агента Надеран-Тахан и Манзури-Шалмани [40] предложили новый генетический алгоритм для поиска эффективного пути через серию расширяющихся препятствий. Кроме того, они использовали стратегию для ускорения скорости сходимости путем создания подходящей начальной популяции. Авторы использовали общий подход на основе вычислительной геометрии суммы Минковского вместо методов на основе ячеек, таких как регулярные сетки.Однако было показано, что этот метод быстрее других подходов вычислительной геометрии, но дал неоптимальные решения.

    Для многоагентной задачи Šišlák et al. [41] решили проблему предотвращения столкновений, разработав алгоритм планирования пути с характеристиками высоты. Ускоренный (A), предложенный Šišlák et al. [42] сравнивали с Thet [43], быстро исследуя планировщики на основе случайных деревьев [44] и оригинал в поисках кратчайшего пути под любым углом.

    2.2.2. Навигация по сетке

    Как показано на рисунке 3 (b), области карты, по которым можно ходить, представляют собой сетку навигации. Эта сетка может быть представлена ​​по-разному, например, в виде треугольников или многоугольников. На самом деле графики сетки и графики видимости очень похожи, но на самом деле это не так. На практике графики видимости более сложны, чем сеточные графы. Большинство приложений для сетчатых графов находится в видеоиграх.

    Šišlák et al. [42] представил алгоритм, вдохновленный.Их алгоритм A позволяет планировать траекторию полета на основе задачи поиска пути одним агентом. Алгоритм A был использован в динамической среде для моделирования неголономного движения самолета. Основными преимуществами A являются его способность рассматривать самолет ненулевых размеров и планирование траектории для вектора направления вверх от горизонтальной плоскости. Каллманн [45] исследовал задачу навигации для нескольких различных триангуляций сетки. Автор показал, что треугольные сетки могут обеспечить эффективное вычисление нескольких процедур навигации в случае одного агента.

    В многоагентном поиске пути Kapadia et al. [46] предложили структуру в реальном времени для многоагентной навигации, которая использует несколько разнородных проблемных областей для больших, сложных и динамических виртуальных сред. Домены, описанные в этом документе, представляют собой популярные решения, которые используются как в академических кругах, так и в промышленности. Кроме того, разные домены могут быть соединены вместе.

    Харабор и Ботя [47] представили иерархическое аннотированное расширение алгоритма (HA), которое может использоваться в среде реального времени.Этот алгоритм может работать с одним абстрактным графом и может использоваться для планирования пути для агентов с разнородными размерами и возможностями обхода местности. Недостатком этого метода является то, что на практике он создает неоптимальные пути для широкого круга задач. Однако это экспоненциально снижает вычислительные затраты, необходимые для низкоуровневого поиска.

    В отличие от Kallmann [45], эффективная система поиска пути, предложенная Chen et al. [48] ​​можно использовать для реализации трехмерных игровых сцен в реальном времени с полигонами и сетками.Их система преобразует данные сцены в абстрактную контурную модель и применяет эвристический поиск. Стертевант и Гейсбергер [1] обсуждали сложность поиска пути в больших графах, например, в видеоигре Dragon Age. Они описывают проблемы поиска пути, с которыми сталкиваются в игре Dragon Age, и приходят к выводу, что иерархии сжатия и абстракции имеют одинаковые накладные расходы и производительность, и оба являются полезными подходами к высокоуровневому планированию.

    2.2.3. Путевые точки

    Путевые точки (рис. 3 (c)) широко используются в видеоиграх и робототехнике.Niederberger et al. [49] предложил алгоритм поиска пути на статической местности с многоугольными препятствиями. Алгоритм генерирует путь в соответствии с минимальным количеством путевых точек, но страдает от большого времени вычислений и накладных расходов на память.

    Фергюсон и Стенц [50] разработали алгоритм Поля для планирования на основе интерполяции и описали алгоритм перепланирования для создания недорогих путей через сетки с однородным и неоднородным разрешением. У поиска пути по сетке есть два недостатка.Во-первых, планировщики на основе сетки имеют ограниченную возможность найти оптимальный путь, потому что путь должен проходить через соседние точки сетки. Во-вторых, требования к памяти при планировании пути на основе сетки часто неприемлемо высоки. Бурхардт и Саломон [51] предложили скорректированный генетический алгоритм поиска пути, основанный на небольших роботах RoboCup. Из-за характера этой динамической среды робот продолжает вычислять путь, пока не достигнет цели.

    Янг и Суккари [52] опубликовали статью «Аналитический алгоритм сглаживания траектории с непрерывной кривизной», которая соответствует упорядоченной последовательности путевых точек, созданной планировщиком траекторий уклонения от препятствий.Их результаты показали, что аналитический алгоритм может эффективно генерировать путь непрерывной кривизны, который удовлетворяет ограничению кривизны верхней границы. Было обнаружено, что сгенерированный путь требует меньше усилий для отслеживания и минимизации изменчивости управляющих входов.

    Лукас и др. [53] сообщили о гибридном алгоритме, сочетающем методы решения ограничений с оптимизацией муравьиной колонии. Этот метод может определять пути в проблемах архитектуры системы транспортного средства. В наиболее сложных случаях (когда обязательные путевые точки находятся на расстоянии от начальной и целевой точки) был найден метод, позволяющий сократить среднее время вычислений на 50% и время предварительной обработки на 5%.Авторы подчеркнули, что предложенный ими алгоритм более подходит и может легко решать более серьезные проблемы. Однако этот алгоритм не может найти оптимальный путь быстрее, чем детерминированные методы.

    Цуй и Ши [54] опубликовали обзорную статью об алгоритмах и методах оптимизации, HP [55] и ID [56]. Целью данной статьи было рассмотрение наиболее актуальных тем в академической области поиска пути и поощрение разработчиков игр и робототехники к использованию этих алгоритмов в своих отраслях.

    3. Иерархические методы

    Одним из недостатков методов, использующих регулярные и нерегулярные сетки, является то, что они требуют значительного объема памяти. Иерархические методы смягчают эту проблему с пространством памяти, позволяя дискретизировать непрерывную среду. Применяя более мелкую детализацию в определенных областях, можно получить более точное представление, особенно вблизи препятствий. Более грубая детализация применяется в областях, где детализация не требуется, например, в широких открытых пространствах.

    3.1. Вероятностные дорожные карты

    Коултер [57] предложил алгоритм отслеживания «алгоритм чистого преследования» для робототехники в задачах наземной навигации. Алгоритм вычисляет кривизну, которая будет перемещать «транспортное средство» робота из его текущего положения в целевое положение. В своей статье автор пренебрегает двумя важными параметрами: динамическими препятствиями и природными объектами, такими как горы, долины, ручьи и т. Д. В том же контексте Cai и Goei [58] обсудили и разработали математический метод расчета траектории для различных типов длинных транспортных средств.Кроме того, они разработали трехмерную имитационную модель городского города, которая включает поворотные дороги, окруженные зданиями и другими объектами. Choi et al. [59] представили новую схему поиска пути для естественного передвижения двуногой фигуры, чтобы облегчить создание прототипов быстрого движения и генерацию движения на уровне задач. В случае с одним агентом начало и цель определяются в виртуальной среде, а предлагаемая схема выводит последовательность движений для перемещения от начальной точки к целевой с использованием набора клипов с движением, записанных в реальном времени.Эта схема состоит из трех частей: генерация движения, поиск дорожной карты и построение дорожной карты. К сожалению, эта структура реализована только в случае с одним агентом и может обрабатывать только статические препятствия. Динамические препятствия в реальном времени усложняют планирование движения.

    Kamphuis et al. [60] разработали тактический подход к поиску пути для многоагентных групп персонажей в городской среде. Путь можно получить двумя способами: используя существующую дорожную карту или расширяя ее до сети коридоров.Авторы представили некоторые открытые проблемы в этой области, например, следует ли разделять пожарные команды и выполнять так называемую процедуру ограничения над наблюдением, а также необходимость правильной оптимизации списка коридоров.

    Rohrmuller et al. [61] обсуждали безопасную навигацию робота в многолюдной среде. Они предложили алгоритм, который использует цепи Маркова для моделирования динамики движущихся агентов и прогнозирования их будущего местоположения. Основываясь на их результатах, кажется, что этот подход может успешно найти подходящий путь в густонаселенных средах.

    3.2. Quadtrees

    Финкель и Бентли [62] представили структуру данных Quadtrees. Квадродеревья генерируются путем многократного деления каждой ячейки квадратной сетки на четыре ячейки сетки одинакового размера. Процесс деления завершается, когда ячейка сетки не содержит препятствий или достигает минимально допустимого размера [63, 64].

    Reineking et al. [65] предложили вычислительную модель для представления иерархий регионов. Основная идея этого алгоритма состоит в том, чтобы ограничить пространство поиска областью, заданной минимальным поддеревом, содержащим исходную и целевую области на каждом шаге.He et al. [66] представили новую технику для моделирования крупномасштабной толпы. Их техника может справиться с очень большими толпами и подходит для динамично меняющейся среды. Грубая сетка используется для представления макроскопического распределения толпы и тенденции движения в соответствии с гидродинамикой, обеспечивая быстрое неявное обновление для локального планирования пути и предотвращения заторов.

    Hirt et al. [67] обсуждали эффективное использование хранилища Quadtree для представления местности и поиска пути.Основываясь на их выводах, поиск Quadtree кажется эффективным, если карта представлена ​​надлежащим образом. Dooms [68] предположил, что существующие алгоритмы поиска пути недостаточно эффективны для обеспечения оптимального поиска пути в реальном времени в многоагентных динамических средах. Он протестировал алгоритмы поиска пути Qua и построения Quadtree и обнаружил, что поиск пути Qua обеспечивает значительное улучшение времени выполнения по сравнению с алгоритмом.

    3.3. Быстрое изучение случайных деревьев

    Naveed et al.[69] разработали два подхода к поиску пути методом Монте-Карло: верхнее дерево уверенности (UCT) и быстро исследуемое случайное дерево (RRT). Они были применены к задаче поиска пути в стратегических играх в реальном времени. Авторы показали, что UCT превосходит RRT с точки зрения поисковых усилий. Однако во время игры RRT, как правило, работает лучше, чем UCT. Для обзора методов поиска по дереву Монте-Карло в области видеоигр см. Browne et al. [70].

    4. Обсуждение
    4.1. Агентные топологии

    Поиск пути с одним агентом интенсивно изучался в различных топологиях.Основная задача исследователей — найти оптимальный путь с точки зрения времени вычислений и накладных расходов на память. Более того, наилучшее представление плоской поверхности дает регулярная сетка, в частности квадратная сетка (октиль), а неровная поверхность лучше всего представлена ​​нерегулярной треугольной сеткой. Рисование искусственных карт, «созданных алгоритмически» для таких приложений, как видеоигры или навигация роботов, имеет свойства, отличные от карт, созданных дизайнерами.

    В отличие от случая с одним агентом, многоагентный поиск пути может использовать разделенный или связанный подход.В независимом подходе пути планируются для каждого агента отдельно. Такие алгоритмы очень быстрые, но их оптимальность и даже полнота, как правило, не гарантируется. При комбинированном подходе проблема сводится к поиску с одним агентом, который решается с точки зрения более высокого измерения. Одна из самых больших проблем — избежать столкновений агентов во время их движения. В этом случае мы можем использовать Систему итеративного налогообложения (ITF) [17] для управления перемещениями агента. ITF может быть гибридизован с новейшей быстрой техникой поиска пути одним агентом, например, с улучшенной JPS [16].

    Недостатки вышеупомянутых алгоритмов заключаются в том, что они тратят слишком много времени на сканирование карт сетки и страдают от больших накладных расходов на память. Многие исследователи не принимают во внимание форму агентов, когда они перемещаются от начальной точки к конечной. Это особенно актуально при столкновении с углами препятствий и, в мультиагентном случае, для обхода других агентов.

    4.2. Среда на основе агента

    Навигация по различным типам среды может повлиять на результаты поиска пути.Большинство предыдущих работ основано на статической среде реального времени, и относительно немного работ рассматривают динамический случай. Поиск пути с одним агентом обычно использует статическую среду, потому что для многих полей есть приложения для поиска пути для таких сценариев. Мультиагентные кейсы использовались с динамическими средами в реальном времени в нескольких исследованиях. Поиск пути в реальном времени позволяет поисковому агенту выполнять действия во время поиска. Это означает, что частичные решения могут быть возвращены, что позволяет агенту следовать или иным образом включать действия в окончательное решение.Авторов особенно интересует область стратегических игр в реальном времени, которые требуют планирования пути для многих агентов в общем пространстве в условиях ограниченных ресурсов и высококачественных результатов. Сводка наиболее широко используемых методов как для одно-, так и для многоагентных задач приведена в таблице 1.

    904 Стоимость
    карт с квадратной сеткой с диагональным перемещением 4 909 Видимый график

    Топологии «Система» среды Адреса поиска пути Пример памяти сложность Сложность времени Метрика затрат Метод поиска пути Ссылка

    Ненаправленная равномерная стоимость
    карт с квадратной сеткой и диагональным перемещением
    Статический Агент разработки игры — A * + ALTBestp

    IDA * + ALTBestp быстрее
    ALTBestp, Manhattan и ALT эвристики A * и IDA * алгоритмы
    Ненаправленная карта квадратной сетки с равномерной стоимостью
    s без диагонального движения
    Статический Одноагентный Разработка игры Манхэттен Улучшенный алгоритм A * [72]

    Статическое Одноагентное Разработка игр Нет накладных расходов на память Алгоритм JPS Манхэттен A * , HPA * и алгоритмы [13499 ]

    Ненаправленные карты с квадратной сеткой
    с диагональным перемещением
    Статическое Одноагентное Разработка игры
    = максимальный фактор ветвления, = итерация
    Алгоритмы IEA * и IDA * [73]

    Ненаправленные карты с квадратной сеткой
    с равномерной стоимостью и диагональным перемещением
    Статическая Одноагентная Разработка игр SUB алгоритм SUB, блок -full, CPD-mbm, JPS-offline, JPS-online, PDH, PPQ и Tree [15]

    Ненаправленная равномерная стоимость
    карт квадратной сетки с диагональным перемещением
    Real- время Multiagent Разработка игры Схемы ITF, EITA и MC-ITA [17]
    равномерная
    Undirected Square maps с диагональным перемещением В реальном времени Мультиагент Разработка игр Алгоритм PRS Манхэттенский и евклидовый A * Алгоритмы , FS, PBS и PRS [74]

    Гексагональная сетка В реальном времени Мультиагент Робототехнические системы Augmented A * и ускоренный алгоритм A * [25]

    Гексагональная сетка В реальном времени Одноагентная Робототехника Разработка робототехники — D * Алгоритм [26]

    Треугольная сетка Реальное время Мультиагент Разработка робототехники и игр * Алгоритм [29]

    Кубическая сетка Статическая Один агент Разработка робототехники и игр Theta * , Lazy Theta * и A * [35]
    Навигация по сетке В реальном времени и динамическая Мультиагент Разработка робототехники и игр 45 КБ памяти на каждый агент Framework [45]


    Dynamic Multiagent Разработка робототехники AA * меньше A * Евклидова AA * алгоритм [41] 908 Маршрутная точка В реальном времени Мультиагент Разработка робототехники Алгоритм оптимизации муравьиной колонии [53]

    5.Резюме и будущие тенденции

    В этой обзорной статье мы суммировали недавний прогресс в области поиска пути. Также подробно обсуждались базовые классы и методы, которые сейчас используются для поиска пути. Из цитируемой здесь литературы видно, что были предприняты значительные усилия для определения точных маршрутов в реальном времени с минимальным вмешательством в исследуемую выборку или без него. Очевидно, что основные принципы кратчайшего пути в робототехнике и видеоиграх являются зрелыми теориями, и в ближайшие годы мы можем ожидать серьезных изменений в навигации.Исследователи со всего мира работают над улучшением алгоритмов планирования пути. Одна область, которая здесь не исследовалась, — это дополненная реальность. Эта область предоставляет исследователям ряд возможностей и проблем, и мы считаем, что индустрия видеоигр следующего поколения будет основана на интерактивных возможностях, предлагаемых дополненной реальностью.

    Конфликт интересов

    Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации данной статьи.

    История Лакшми Сунар | PATA UK & Ирландия

    История Лакшми Сунар

    Лакшми Сунар, 35 лет из Джумлы, одного из отдаленных районов Непала, принадлежит к семье низкой касты. Она никогда не ходила в школу. Когда ей было 15 лет, соседи устроили для нее брак в Мугу, на западе Непала. У нее две дочери семи и пяти лет.

    Во время ветеринарного курса ее муж женился на другой женщине. Он оставил Лакшми, потому что она родила девочку.Ее жизнь становилась тяжелой каждый день; ее родственники пытали ее и просили покинуть их дом.

    Она ушла из дома родственников мужа, бросив двух прелестных дочерей, ей было очень больно. «Но для нее это был единственный выход из этой ситуации. Родственники также пытались залить ей ядовитое химическое вещество ».

    Она вернулась в свой родительский дом, который делила со своими родителями. Они понимали ее положение, но из-за бедности оказались беспомощными и убедили ее вернуться к своим родственникам.В культурном отношении считается, что замужние дочери не должны оставаться в доме своих родителей. В нашем обществе, когда девушки выходят замуж, всю ее жизнь приходится проводить с мужем и его семьей.

    Одна из ее соседок порекомендовала посетить учебную программу Empowering Women of Nepal ~ EWN в Покхаре. Покхара находилась далеко от ее родного города и была для нее совершенно новым местом. Это был ее единственный шанс выбраться из своей деревни. Самолет — единственный вид транспорта в Джумле.Это было время, когда она впервые прилетела, чтобы пройти программу обучения женщин-гидов в Покхаре, час полета и 23 часа езды на автобусе.

    Из-за отсутствия образования и из-за того, что она росла в бедности в Джумле, ей потребовалось некоторое время, чтобы познакомиться с окружающей средой и программой обучения.

    Она всегда благодарна EWN и компании 3 Sisters Adventure Trekking.

    В 2009 году она присоединилась к походу, организованному компанией 3 Sisters Adventure Trekking в Джумле «Женский путь за мир и развитие» из Канады.В этот период широко освещалась и ее история. Лакшми очень хотелось привести дочерей и дать им образование. При поддержке нашей организации она смогла привезти свою старшую дочь Пратикшу с собой в Покхару. Сейчас она учится в хорошо известной английской средней школе при поддержке стипендиальной программы EWN. Сейчас она работает старшим гидом, она уверена в себе, независима и принимает собственные решения.

    Opet

    Opet Petrolcülük Anonim Şirketi ( «Opet» Veya «Şirket» olarak anılacaktır) olarak, веб sitelerimiz ( «Сайт» ), uygulamalarımız я да Dijital ortamda sizlerin kullanımına sunduğumuz benzeri Tüm çevrimiçi я да çevrimdışı mecralarımızı (anılan Tüm mecralar birlikte « Platform » olarak anılacaktır.) kullanımınız veya ziyaretiniz sırasında sizlerin deneyimini geliştirmek için çerezler, pikseller, GIFler vb. birtakım teknolojilerden ( «çerezler» ) faydalanmaktayız.

    Bu teknolojilerin kullanımı başta 6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu ( «KVK Kanunu» ) olmak üzere tabi olduğumuz mevzuata uygun şekilde gerçekleştirilmekted.

    İşbu Çerez Aydınlatma Metni’nin amacı, Platformların bullanımı esnasında kullanılmakta olan çerez ve piksel gibi kişisel verilerin toplanması yoluyla kişisel verilerin işlenmeleşiİşbu metinde sitemizde ve uygulamamızda Hangi amaçlarla Hangi tür çerezleri kullandıımızı ве бу çerezleri nasıl kontrol edebileceğinizi sizlere açıklamak istiyoruz.

    Opet Petrolcülük Anonim Şirketi olarak sitemizde ve uygulamamızda kullandığımız çerezleri kullanmaktan vazgeçebilir, bunların türlerini veya fonksiyonlarını uyzi Dolayısıyla işbu erez Aydınlatma Metni’nin hükümlerini dilediğimiz zaman değiştirme hakkını saklı tutarız.Güncel Çerez Aydınlatma Metni üzerinde gerçekleştirilmiş olan her türlü değişiklik sitede, uygulamada veya herhangi bir kamuya açık mecrada yayınlanmakla birlikte yürürlük kazanac. Сын güncelleme tarihini metnin sonunda bulabilirsiniz.

    Kişisel verilerinizin Şirketimiz tarafından işlenme amaçları konusunda detaylı bilgilere; OPET PETROLCÜLÜK ANONİM İRKETİ KİŞİSEL VERİLERİN KORUNMASI VE İLENMESİ POLİTİKASI’ndan ulaşabilirsiniz.

    Kişisel Veri Toplamanın Yöntemi ve Hukuki Sebebi

    Kişisel verileriniz, интернет-сайтmizi ziyaretiniz kapsamında veya uygulamamızı kullanmanız dolayısıyla elektronik ortamda çerezler yoluyla Şirketimizin meşru Menfaatine yönelik hukalmak olbekıbe day.Toplanan kişisel verileriniz Kanun’un 5. ve 6. maddelerinde belirtilen kişisel veri işleme şartları ve amaçları kapsamında işbu Çerez Aydınlatma Metni’nde belirtilen amaçlarla da işlenebilmektedir.

    Kişisel Verilerin Kimlere ve Hangi Amaçla Aktarılabileceği

    Opet Petrolcülük Anonim irketi olarak, erez Aydınlatma Metni kapsamındaki kişisel verilerinizi yukarıda belirtilen amaçların gerçekleştirilebilmesi ile sınırliz irketi

    Hangi Çerezler Hangi Amaçlarla Kullanılmaktadır?

    Opet olarak sitemizde ve uygulamamızda çeşitli amaçlarla çerezler kullanmakta ve bu çerezler vasıtasıyla kişisel verilerinizi işlemekteyiz.Bu amaçlar başlıca şunlardır:

    • Site’nin ve uygulamanın çalışması için gerekli temel fonksiyonları gerçekleştirmek. Örnein, oturum açan üyelerin Site’de farklı sayfaları ziyaret ederken tekrar şifre girmelerine gerek kalmaması.
    • Site’yi ve uygulamayı analiz etmek, Site’nin ve uygulamanın Performansını arttırmak. Örnein, Site’nin üzerinde çalıştığı farklı sunucuların entegrasyonu, Site’yi ziyaret edenlerin sayısının tespit edilmesi ve buna göre Performans ayarlarının yapılmasareırıııııı
    • Site’nin ve uygulamanın işlevselliğini arttırmak ve kullanım kolaylığı sağlamak. Örnein, Сайт üzerinden üçüncü taraf sosyal medya mecralarına paylaşımda bulunmak, Site’yi ziyaret eden ziyaretçinin daha sonraki ziyaretinde kullanıcı adı bilgisinorg yalanı arama sasha.
    • Kişiselleştirme, hedefleme ve reklamcılık faaliyeti gerçekleştirmek. Örnein, ziyaretçilerin görüntüledikleri sayfa ve ürünler üzerinden ziyaretçilerin ilgi alanlarıyla bağlantılı reklam gösterilmesi.

    Sitemizde ve Uygulamamızda Kullanılan erezler

    Aşağıda sitemizde ve uygulamamızda kullandığımız farklı türdeki çerezleri bulabilirsiniz. Sitemizde ve uygulamamızda hem birinci parti çerezler (ziyaret ettiğiniz site tarafından yerleştirilen) hem de üçüncü parti çerezleri (ziyaret ettiğiniz site haricindeki sunucular tarafılladırlemakrilen.

    Çerezlerin Kullanımını Nasıl Kontrol Edebilirim?

    erez ve benzeri teknolojilerin kullanımı konusunda ziyaretçi ve kullanıcılarımızın tercihleri ​​bizler için esastır.Buna karşın, Platform’un çalışması için zorunlu olan erezler’in kullanılması gerekmektedir. Ek olarak bazı çerezlerin kapatılması halinde Platform’un birtakım işlevlerinin kısmen ya da tamamen çalışmayabileceğini hatırlatmak isteriz.

    Platform’da kullanılan çerezlere dair tercihlerinizi ne şekilde yönetebileceğinize ilişkin bilgiler aşağıdaki gibidir:

    • Ziyaretçiler, Platform’u görüntüledikleri tarayıcı ayarlarını değiştirerek çerezlere ilişkin tercihlerini kişiselleştirme imkanına sahiptir.Eğer kullanılmakta olan tarayıcı bu imkânı sunmaktaysa, tarayıcı ayarları üzerinden çerezlere ilişkin tercihleri ​​değiştirmek mümkündür. Böylelikle, tarayıcının sunmuş olduğu imkânlara göre farklılık gösterebilmekle birlikte, Вери sahiplerinin çerezlerin kullanılmasını engelleme, çerez kullanılmadan ONCE uyarı almayı tercih etme Veya Sadece Bazi çerezleri DEVRE bırakma я да silme imkanları bulunmaktadır.
    • Bu konudaki tercihler kullanılan tarayıcıya göre değişiklik göstermekle birlikte genel açıklamaya https: // www.aboutcookies.org/ ulaşmak mümkündür. Çerezlere ilişkin tercihlerin, ziyaretçinin Platform’a erişim sağladığı her bir cihaz özelinde ayrı ayrı yapılması gerekebilecektir.
    • Google Analytics tarafından yönetilen çerezleri kapatmak içintıklayınız.
    • Google tarafından sağlanan kişiselleştirilmiş reklam deneyimini yönetmek için tıklayınız.
    • Birçok firmanın reklam faaliyetleri için kullandığı çerezler bakımından tercihlerYour Online Choices üzerinden yönetilebilir.
    • Mobil cihazlar üzerinden çerezleri yönetmek için mobil cihaza ait ayarlar menüsü kullanılabilir.
    • Tarayıcınızın ayarlarını değiştirerek çerezlere ilişkin tercihlerinizi kişiselleştirme imkanına sahipsiniz.

    Veri Sahibi Olarak Haklarınız Nelerdir?

    KVK Kanunu’nun 11. maddesi uyarınca veri sahipleri,

    • kişisel veri işlenip işlenmediğini öğrenme,
    • kişisel verileri işlenmişse buna ilişkin bilgi pastep etme,
    • kişisel verilerin işlenme amacını ve bunların amacına uygun kullanılıp kullanılmadığını öğrenme,
    • юрта içinde veya yurt dışında kişisel verilerin aktarıldığı üçüncü kişileri bilme,
    • кисисель верилерин эксик вейя янлыш исленмиш олмаси халинде бунларин дюзелтилмесини истеме ве бу капсамда япылан ислемин кисисел верилерин актарилдыğы üçüncü кисилере билдемейрильмесини
    • ККА Kanunu в ilgili diğer Kanun hükümlerine Uygun olarak işlenmiş olmasına старьевщики, işlenmesini gerektiren sebeplerin ortadan kalkması hâlinde kişisel verilerin silinmesini Veya йок edilmesini isteme в б kapsamda yapılan işlemin kişisel verilerin aktarıldığı Üçüncü kişilere bildirilmesini isteme,
    • işlenen verilerin münhasıran otomatik sistemler vasıtasıyla analiz edilmesi suretiyle kişinin kendisi aleyhine bir sonucun ortaya çıkmasına itiraz etme,
    • kişisel verilerin kanuna aykırı olarak işlenmesi sebebiyle zarara uğraması hâlinde zararın giderilmesini pastep etme haklarına sahiptir.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *