Монтаж донки: Донка из спиннинга: монтаж с кормушкой

Содержание

Донка из спиннинга: монтаж с кормушкой

На одном из форумов натолкнулся на несколько «досадное» заявление, что донка из спиннинга – это баловство и в 21 веке пора уже смотреть на более прогрессивные снасти.

Да бросьте, ребята, донка – это не только бюджетный вариант за неимением специализированных фидерных снастей.

 

 

По результативности она вряд ли уступить пикеру на прудах, малых и средних озерах, в заливах водохранилищ. А при необходимости прекрасно отрабатывает и при береговой ловле на водоемах с течением.

Ловили на донку леща, окуня, карася, налима, густеру и карпа не одно поколение рыболовов и будут ловить. Так что заявление, что снасть в новом веке уже изжила свое и ее предназначение лишь скрасить краткосрочное нахождение на водоеме праздного отдыхающего просто звучит нелепо.

Самым простым вариантом оснащения донной снасти из имеющегося в наличии спиннинга — монтаж со свинцовым грузилом. Такая схема прекрасно себя зарекомендовала при ловле практически любой рыбы. Сам периодически ловлю карася налима, сорогу, ельца. Был случай поимки тайменя.

Весной донка часто выручает. Водичка в озерах холодная, глубина относительно небольшая. Рыбка после таяния льда находится в заторможенном состоянии. «Обработаешь» меленькими блесенками водоем – пара поклевок окуньков и тишина. Переоборудуешь спиннинговый монтаж на доночный, нацепишь крючок с червем, в виде грузила самостоятельно отлитый «карандаш» из свинца и всегда можно надеяться на поимку карасика, сорожки.

Но речь сегодня пойдет об устройстве донки из спиннинга с кормушкой. Она, безусловно, уступит классическому фидеру по дальности заброса, чувствительности (хотя, это если полагаться только на информативность кончика удилища) и использованию кормушек большого веса. Однако для небольших водоемов это не критично. Ловля на озерцах, прудах, старицах обычно ведется накоротке, с некрупными грузами, а поклевку не позволяет прозевать настроенный сигнализатор поклевок.

Устройство спиннинговой донки с кормушкой

Изобретать велосипед не будем, начнем с удилища и закончим непосредственно изготовлением монтажа оснастки.

Спиннинг для донки с кормушкой

Несмотря на то, что под донку можно приспособить фактически любой спиннинг (за исключением ультролайтового удилища), но практичнее будет рассматривать палочки, подходящие под следующие критерии:

  • Высокородность и модульность бланка ни к чему. Алюминиевый, стеклопластиковый (тот же Крокодил. Он хоть и тяжелый и дубоватый, но как вариант уже народный), китайский «телескоп» или штекер. Размер — на вкус. Мне симпатичнее палочки в росте 240 сантиметров. И заброс достаточный, и компактность гарантирована.
  • Исходя из того, что в качестве груза будет использоваться кормушка, то тестовый диапазон по верхам от 30 до 50 гр. По опыту использования скажу, что больше масса используется редко. Главным образом это при ловле на течении. А для стоячих водоемов или с минимальным движением воды до полусотни грамм — это оптимально.

Для тех рыболовов, которые желают «заразиться» донной ловлей могу дать совет — не тратиться на покупку удилищ с описанными выше характеристиками. Лучше сэкономить и приобрести младшенького брата фидера — пикер.

У многих производителей есть достаточно бюджетные линейки. У Микадо, Сальмо, например. Много хороших отзывов о Волжанках. Кайфа от рыбалки с более специализированными удочками больше.

Если же ловля ведется для того, чтобы поймать рыбу, то не заморачивайтесь.

Катушка

Катушка служит не только для помещения лески. Удобство для заброса, вываживания рыбы, порой не мелкой, и сведение к минимуму возникновение «бороды» — к этому нужно стремиться.

Инерционные катушки неплохи, но, согласно статистике, в настоящее время не все любители рыбалки способны управляться с ними. Выбор в магазине недорогих безынерционок зашкаливает. «Кобра», «а ля Дайва» производства Китай — дешево и сердито.

Наличие байтранера необязательно. А вот работа фрикциона — здесь уже смотрите. От ширпотребовских девайсов тончайшей настройки ожидать не приходится, но маломальская регулировка и сработка на увеличении сопротивления должны присутствовать.

Леска

На вкус и цвет, сами понимаете. Предпочитаю использовать монофильную леску диаметром от 0,2 до 0,35. Все зависит от предполагаемой добычи. При вытягивании упирающейся крупной рыбки из растительных дебрей монофил прекрасно гасит рывки, а настроенный фрикцион в нужный момент сдает отрезок лески.

Плетеный шнур хоть и несколько повышает общую чувствительность снасти, но что-то жаба давит специально приобретать. Плохонькую не возьмешь, а нормальная стоит в среднем «штуку». Лучше плетеночку возьму погонять щук на воблер. Но если у кого есть стремление потратить денежку, то могу порекомендовать СанЛайн Супер ПЕ номер 1 или 1,2 по японческой классификации. Годами проверенный шнур.

Для поводков однозначно монофилка. В один размер не управиться, лучше иметь запас от 0,1 для ельчика до 0,16 на матерую сковородку «леща».

Крючки

Крючки подбираются под наживку (насадку). Острота и прочность — залог успеха. Не стоит считать, что с маленьким крючком невозможно вытянуть крупную рыбу, но кидаться в крайности и идти ловить карася с заглотышем, или наоборот с крючком для налима тоже не стоит.

Кормушка для донки

Вот и добрались до ключевого элемента донки из спиннинга — контейнера с прикормкой.

В классике донной ловли изначально применялись груза из металла разной массы и формы. Кто и когда первый внес в монтаж донки кормушку — Нептун его знает, но можно точно сказать, что это был такой же простой и увлеченный рыбалкой (как мы с вами) человек, по каким-то своим причинам не позволивший себе покупку настоящего фидерного удилища, но взявший на вооружение части оснастки и монтаж.

Формы, размеры, предназначение кормушек — в двух словах изложить не удастся. Сказать, что кормушечные контейнеры делятся на металлические и пластмассовые, открытого и закрытого типа — довольно расплывчато. Да и читать (по себе знаю) бывает утомительно. Лучше посмотреть и послушать, что говорят профессионалы — фидеристы.

 

 

От себя дополню, что первые кормушки можно и купить. Позже, когда «прилипните» к ловле уже обязательно станете изготавливать контейнеры сами. Под свои нужды, из подручных материалов. Что несомненно не ударит по карману.

Монтаж оснастки

Донку из спиннинга, что оказался под рукой, собрали. Теперь осталось дело за малым — сплести оснастку.

Как уже было сказано, схемы монтажей используются фидерные:

  • Патерностер.
  • Петля Гарднера. На мой взгляд, самый распространенный и простой в изготовлении монтаж.
  • Асимметричная петля. Чувствительная и несклонная к запутыванию на течении схема.
  • Симметричная петля. Часто применяется при ловле в водоемах без течения.
  • «Вертолет«, как несколько измененный вариант Гарднера.
  • Инлайн, когда кормушка зафиксирована на самой основной леске и ее передвижение ограничено стопорами. Крючок на поводке крепится к концу основной лески.

«Убийцу карася», когда монтируются 2 — 3 кормушки, рассматривать не буду. Это отдельная тема. Да и несмотря на эффективность, все же отчасти не спортивно.

Итак. Самым простеньким, но не менее результативным, является петля Гарднера. Вот на примере его и будем оснащать нашу донку из спиннинга.

Петля Гарднера вяжется на основной леске. Пропустили лесу через кольца, вывели удобный для работы отрезок и начинаем монтировать. 50 см вполне достаточно.

  • Отмерили и делаем петельку длиной 10 сантиметров. Вяжем по традиции простым и надежным узлом «восьмерка».
  • Закрепляем в образовавшейся петле вертлюжок с карабином, а к нему кормушку. Можно цеплять кормушку непосредственно к леске, но с карабинчиком удобней производить, в случае необходимости, замену контейнера.
  • Прикладываем свободный отрезок лески и ниже кормушки сантиметрах в 3 связываем еще одну петельку, размером меньшим, для дальнейшего крепления поводка.

Отвод делается длиннее кормушечного соединения для того, чтобы в дальнейшем при забросах и ловле монтаж не путался.

  • Длина поводка с крючком у рыболовов варьирует. Здесь есть прямая зависимость от размера спиннинга. Забрасывать оснастку с длинным свисом коротким удилищем, прямо скажем, неудобно. Для своих монтажей я использую длину поводка не более 30 — 35 сантиметров. При росте спиннинга 2,40 вполне удобно производить заброс.

Оснастка Гарднера чувствительна к поклевкам рыбы и позволяет ловить практически при любом донном рельефе и состоянии дна. Будь то ил, песчанник, ракушечник, растительный ковер.

Индикатор поклевки

Спиннинг не имеет такой чувствительной вершинки, как у фидера и для контроля за поклевками рыболовы закрепляют на донках звуковые или визуальные сигнализаторы.

Самым ходовым вариантом сигнализатора является простой колокольчик или бубенчики. Они позволяют исключить постоянный присмотр за снастью. Минусом таких индикаторов можно назвать периодическое несрабатывание на скромные поклевки рыбы.

Прекрасные результаты показывают фидерные кивковые сигнализаторы и самодельные маятниковые.

Кивковый индикатор представляет собой тонкую металлическую проволоку, одним концом которая крепится к бланку спиннинга, а другим за основную леску.

Маятниковые самоделки более распространены в донной ловле.

 

Закрепляется на пропускном кольце спиннинга и леске. Находясь под небольшим углом к бланку удилища такие приспособы реагируют на любые изменения натяжения основной лески.

Изготавливаются из подручных материалов, не отнимая много времени.

Как видите, переоборудование спиннинга на донку с кормушкой не сложное занятие, а эффективность ловли на высоте. Рано еще списывать снасть с вооружения рыболова.

НХНЧ. С уважением, Олег

Информации много не бывает

устройство, как вязать с донной удочкой, монтаж и оснастка

Донка с кормушкой – уловистая и популярная снасть. С ее помощью небольшой контейнер с прикормкой доставляется в непосредственную близость от насадки, что позволяет увеличить количество поклевок. При всей кажущейся простоте устройства такой донки, при ее монтаже надо учитывать несколько тонкостей, о которых пойдет речь в статье.

Общие сведения о донках

Особенность донных удочек с кормушками в том, что емкость, в которую закладывается прикормка, выполняет двойную функцию. При забросе она становится грузом и летит на дальнее расстояние, при падении на дно превращается в место для кормления рыбы. Таким путем рыболов не только доставляет в требуемую точку крючок с наживкой, но и подсказывает, где надо столоваться.

Помимо этого качества, есть еще и другие плюсы вроде возможности ловли на дальних расстояниях, на глубине или на течении, куда точно забросить прикормку не представляется возможным, наконец, невелики затраты на комплектующие элементы. Главный недостаток – это трудности с применением донки в закоряженных местах.

Чтобы понять, как сделать донку с кормушкой, следует ознакомиться с видами донок. Чаще всего используются доночные снасти следующих конструкций:

«Закидушка». Древнейшая снасть. Представляет собой леску диаметром 0,3-04 мм и длиной до 50 метров, собранную на мотовильце. Изначально использовался груз, закрепленный на конце оснастки, немного выше располагались поводки с крючками. Затем стали использоваться скользящие грузила, а поводок с крючком перенесли в конец. Такое решение увеличило чувствительность снасти. Кормушки в таком варианте не применяются по простой причине: чтобы забросить наживку, рыболов предварительно раскручивает груз, и за счет центробежной силы вся прикормка высыпается из контейнера.

«Резинка». Оригинальная и очень уловистая оснастка, помогающая достичь высоких результатов при массовой ловле таких рыб, как карась, плотва, тарань, чехонь. Чтобы сделать ее донной снастью, следует просто привязать резиновый амортизатор прямо к грузу. Леска, идущая следом, тогда стелется по дну. Резинку с кормушкой сделать можно, но тогда придется выбрать более тугой амортизатор и максимально легкую емкость для корма, чтобы меньше усилий тратить на его доставку.

Донка из спиннинга с кормушкой. Пришла на смену «закидушке». Первоначально за основу было взято спиннинговое удилище (обычно большого теста), оснащенное инерционной или безынерционной катушкой, на которую намотана леска с грузом и крючками. Позднее в качестве огрузки стала использоваться кормушка, преимущественно, пружинного вида, в которой прикормка сохранялась максимально продолжительное время. Такой вариант выбирался по простой причине: частые забросы делать неудобно, но и недостатков закидушки уже нет.

Фидер. Современная снасть, состоящая из специального удилища с гибкими сменными кончиками (сигнализаторами), безынерционной катушки, мононити диаметром не более 0,3 мм и множественными вариациями кормушек и поводков.

Какие есть кормушки

Существует несколько разновидностей кормушек, в которых рыболовы доставляют прикормочные смеси. Опишем их.

«Пружина». Самая распространенная разновидность кормушки для донки. Предназначена для стоячей воды и изготавливается промышленным способом или своими руками исключительно в скользящем варианте. Собрать снасть очень просто: достаточно продеть леску в осевую трубочку, затем в стопор, привязать вертлюжок, к которому прикрепить поводок с крючком.

Чаще всего ею оборудовали донку из спиннинга с кормушкой. Некоторые модификации «пружины» предусматривают дополнительный груз на ее оси. Если надо огрузить ее самостоятельно, то лучше воспользоваться свинцовой лентой, сделав несколько витков на оси.

Прикормка для такой кормушки готовится вязкой консистенции, чтобы от удара об воду не рассыпалась и при падении на дно распадалась длительное время. На реках и каналах используется редко из-за своей формы и тенденции к скатыванию по течению.


Классическая «пружина» с «коромыслом» и их расположение в снасти

Существуют совсем небольшие кормушки, которыми может оснащаться и полудонка, и удочка с поплавком. Собранные таким образом снасти иногда дают неожиданно хорошие результаты.

«Клетка» – сетчатая кормушка. Самый распространенный вариант. Появилась с внедрением в практику рыбной ловли пикера и фидера, и за время существования не раз модернизировалась и совершенствовалась. Изготавливается со встроенной огрузкой и крепится в одной точке. Может быть в сечении круглой или прямоугольной.

С этой кормушкой можно отправляться на любую нехищную рыбу, в том числе на карпа и на леща. Рыболов с ее помощью сначала прикармливает выбранную точку ловли, забрасывая несколько раз наполненный контейнер без крючка и резко поддергивая снасть по достижении ею дна. Корм свободно выходит из туннеля и остается в воде. Затем надевается поводок, снасть забрасывается и начинается сам процесс ловли. Каждый раз при подсечке происходит дополнительное прикармливание.


Сетчатая кормушка – основной инструмент фидерной ловли

Если планируется ловить на сильном течении, выбирается прямоугольная сетка с большим плоским утяжелением. В стоячей воде можно использовать и тот, и другой тип, однако если на водоеме дно заиленное, следует предпочесть контейнеры, которые не уходят в вязкое дно.

Читайте также:

Кормушка закрытого типа. Цилиндрический пластиковый контейнер такого вида используется в обстоятельствах, когда в прикормке большое количество животной составляющей вроде опарыша или мотыля. Покинуть внутренне пространство они могут лишь через ограниченное количество отверстий, около которых и будут «дежурить» заинтересованные рыбы. Иногда часть выходов перекрывается для большей эффективности.


Кормушки закрытого типа предназначены для прикормки с животными компонентами

Естественно, применять такую кормушку с успехом удастся только в стоячей воде, поскольку утяжеление у нее не предусмотрено. Но в ил она сильно не погружается, что является дополнительным плюсом такого варианта контейнера.

Кормушки для дальнего заброса. На рыбалке может потребоваться забросить снасть на дальнее (более 60 метров) расстояние. Обычные сетчатые контейнеры так не полетят, да и нагрузки могут не выдержать. Потому разработаны специальные конструкции, способные преодолевать по воздуху большие расстояния.

Чтобы улучшить летные характеристики, к кормушке на некотором расстоянии прикреплен свинцовый круглый груз, в результате чего она приобретает форму пули.


Кормушка «пуля» – предназначена для дальних дистанций ловли

Эту конструкцию не следует применять на заиленных водоемах. Кроме того, она склонна к зацепам.

Кормушки для специальных случаев

В рыболовной практике встречаются случаи, когда обычные виды кормушек для условий ловли не подходят. Опишем их.

Пластина с макухой. Старая проверенная конструкция на протяжении многих лет позволяет успешно приманивать сазана и карпа. Состоит из свинцовой пластины, к которой с помощью резины от велосипедной камеры прикреплен брусок прессованного подсолнечного жмыха.

Поводки с крючками здесь привязаны наглухо к основанию, насадка на крючок не одевалась, а его жало втыкалось в макуху по углам в просверленные отверстия. Снасть работала на принципе самоподсечки, и рыболов иногда даже не ставил сигнализатор поклевки, определяя наличие трофея по провису или натяжению лески.

При полном отсутствии клева крючки могли оснащаться насадкой, которую предпочитала крупная рыба – кукуруза, горох, соя и проч.


Пластина с макухой – пассивная снасть, рассчитанная на крупных карповых рыб

Плоская кормушка. В условиях сильного течения требуется, чтобы прикормочный контейнер оставался недвижимым все время рыбной ловли. С обычными сеточными кормушками такого результата достичь трудно. Поэтому рыболовы сделали ее максимально плоской, сохранив объем для прикормочной смеси.


Плоская кормушка для рек с сильным течением

Чтобы остались в силе и другие качества этого элемента, пришлось усилить узел крепления к леске. Он сделан цельнометаллическим.

Плавающая кормушка. Этот вид прикормочного контейнера связан с темой нашей статьи косвенно, но о нем надо упомянуть, поскольку иногда в процессе рыбалки приходится перестраиваться на ходу, чтобы уйти от нуля.

Ее можно сделать самостоятельно, взяв кормушку, убрав груз и закрепив в верхней части (где нет крепления) большой объем плавучего вещества (монтажной пены, пенопласта и проч.). Главное, чтобы устройство опрокидывалось в воде, постепенно сбрасывая прикормку.

Снасть здесь усложнится, поскольку надо рассчитать, чтобы и насадка сильно не погружалась, и рыба не пугалась контейнера.


Плавающая кормушка – хороший инструмент для привлечения рыбы рядом с поверхностью воды

Как закрепить кормушку на леске

Существует несколько рецептов оснастки для донной удочки с кормушкой. Поводок у всех вяжут одинаково, а вот крепление прикормочного контейнера зависит от намерений рыболова, его предпочтений и условий лова.

Скользящая оснастка. Используется как для «пружин», когда леска продевается через осевую трубочку, так и для кормушек с одной точкой крепления, когда леска проходит через ушко кронштейна или трубочку-противозакручиватель. На последнем варианте стоит остановиться подробнее.

Суть оснастки в том, что при поклевке леска свободно скользит в пластиковой трубочке, а при забросе кормушка с насадкой разведены и не пересекаются. Готовый элемент можно приобрести в магазине, но чаще всего его изготавливают самостоятельно.

В качестве противозакручивателя рыболовы используют либо пустой стержень шариковой или гелевой авторучки, либо трубку для коктейля. Жесткий элемент конструкции предохраняет оснастку от перекручивания и перехлестов, не оказывая сопротивления леске.

Кормушка крепится в месте сгиба, сделанного примерно на 1/3 трубочки, жестко к трубочке или с помощью небольшого поводка. Крючок и контейнером при забросе будут располагаться под неким углом. Свободное движение основной лески в пределах 30 сантиметров ограничивается с двух сторон стопорами. Поводок для крючка можно ставить непосредственно после трубочки.

Узел крепления изготавливается из медной или стальной мягкой проволоки. При намотке оставляют небольшое ушко, в которое продевается вертлюжок или карабин. Можно подобрать по диаметру небольшой отрезок изоляции, надевающийся на трубочку.


Трубочка противозакручиватель позволяет леске беспрепятственно скользить внутри и не дает перекрутиться оснастке

Снасть удобна, но спортсмены к ней относятся скептически из-за плохой маскировки в прозрачной воде.

Патерностер. Правильно собрать такую оснастку не составляет большого труда, и монтаж производится прямо на водоеме.

Сначала на конце лески завязываем петлю длиной около 25 сантиметров. Вязать следует двойным узлом, обязательно смачивая его для крепости. Затем окружность петли условно делим на три части и на расстоянии, равном 2/3 этой окружности, разрезаем ее. Получится две неравные части. К большей привязываем вертлюжок для поводка, к меньшей – вертлюжок для кормушки.


После заброса и подтягивания снасти они располагаются параллельно друг другу. При поклевке усилие непосредственно передается на сигнализатор, минуя кормушку.

Петля Гарднера. Снарядить донку таким креплением тоже нетрудно. Сначала на леску надевается вертлюжок, к которому в дальнейшем будет крепиться кормушка. Затем вяжется боковая петля длиной примерно в 15 сантиметров. Причем надо сделать так, чтобы вертлюжок оказался внутри петли. Свободный конец оставляют длиной 25-30 сантиметров.


Петля Гарднера – модификация патерностера (схема)

Симметричная петля. Устройство донной оснастки такого типа позволяет увеличить чувствительность снасти и уменьшить число перехлестов при забросах.

Берем отдельный отрезок лески (лучше флуорокарбоновой для жесткости) длиной примерно 80 сантиметров, складываем его пополам. Продеваем один конец в вертлюжок. На расстоянии 10 сантиметров от каждого края вяжем узлы. По краям у нас окажутся петли по 10 сантиметров каждая, а в центре останется 20-сантиметровая петля с вертлюжком внутри.


Симметричная петля – удобна при забросе и не мешает при поклевке

Опытные рыболовы делают из этих маленьких петель скрутки. К одной из них будет крепиться поводок, к другой – основная леска. После заброса и подтягивания контейнер окажется недалеко от насадки. При подсечке у рыбы будет 20 сантиметров до того момента, когда она почувствует сопротивление груза.

Несимметричная петля. Монтаж такой оснастки несколько сложнее, чем предыдущий, но если потренироваться, то вполне достижим. Здесь тоже вяжется центральная петля, но она должна иметь неправильную форму.


Несимметричная петля позволяет развести поводок и кормушку на безопасное расстояние

Перехлесты в таком варианте сведены к минимуму, а чувствительность еще больше возросла, особенно на течении.

Подводя итог, отметим, что ловля с кормушкой способна принести рыболову много радости и удовольствия. Такую снасть несложно скомплектовать, даже в бюджетном варианте. Главное – выбрать приемлемый для водоема тип контейнера и правильно подобрать прикормку.

Покаток донка со скользящим грузилом

Дата: 26 октября 2010 | Просмотров: 21 096

Донка с покатком – скользящим грузилом, это одна из самых простых и результативных снастей для ловли на течении. Считается, что ловля на донку пассивна и не очень спортивна. Но это не про покаток. О том, что из себя представляет ходовая донка с покатком – этот пост.

Основу донки с покатком составляет телескопическое удилище с качественными пропускными кольцами и безынерционной катушкой. Донка должна быть тонкой и дальнобойной, так что жесткие удилища с большой инерционной катушкой здесь не уместны.

На катушке должен быть солидный запас лески, так как рыба часто держится на русловых бровках, а чтобы туда добросить, нужно метать снасть на 60 и более метров. При этом, нужно найти баланс диаметра лески. Чем она тоньше, тем дальше можно забросить и тем меньше течение парусит ее, что улучшает чувствительность снасти. Но не надо увлекаться тонкой леской, чтобы бросать увесистый груз и вываживать крупную рыбу, нужна надежная леска. Я применяю леску сечением 0,22-0,25мм, но не более 0,3мм.

Самый главный секрет покаточной донки – скользящее грузило. Благодаря тому, что леска беспрепятственно проходит от крючка с наживкой до тонкого кончика удилища, который служит сигнализатором, поклевки четко видны.

Монтаж покаточной снасти не сложен. На основную леску, уже смонтированную на удилище, нанизывают удлиненное плоское сколзящее грузило. Масса грузила зависит от скорости течения и глубины. Как наиболее универсальный вариант я применяю грузило массой 25-35г. Следом за грузилом, на конец основной лески привязывается карабин-вертлюжок, который служит одновременно стопором для грузила, петлей для соединения лески и поводка, а также предохраняет леску от перекручивания.

К карабину, способом петля в петлю крепится поводок. Длина поводка 35-50см, при диаметре 0,15-0,2мм. Размер крючка зависит в первую очередь от вида насадки и размера рыбы. Но мельчить здесь не стоит.

А вы ловили на донку со скользящим грузилом? И как вам эта снасть? Расскажите об этом в комментариях.

Поделитесь с друзьями:

 

Как сделать донку из спиннинга

Здравствуйте уважаемые любители рыбалки. Сегодня мы с вами поговорим о том, как сделать донку из спиннинга. Для начала стоит разобраться, зачем и кому нужны подобные манипуляции, и здесь все просто.

Например, множество спиннингистов начинают свой путь с простых удилищ, затем переходят на более дорогие модели, и таким образом накапливается много хороших, но не используемых спиннингов.


Вторая половина рыболовов порой разочаровывается в этом способе ловли и не знает, что теперь делать со снастями. Так же есть люди, которые видели, как другие ловят на донку со спиннингом, но не знают, как ее сделать, вот об этом мы и поговорим сегодня.

Что понадобится

Для начала у вас должен быть спиннинг, если такого нет, скорее идите читать статью о выборе удилища для донки, потому что данный аспект сильно влияет на ловлю. В зависимости от условий длина удилища может меняться, короткие модели лучше подходят для стоячих водоемов, соответственно длинные для рек.

Во вторых нужно определиться с катушкой. Здесь могу дать единственную рекомендацию, катушка для донки должна быть только безынерционной. До сих пор встречаются рыболовы, у которых установлены инерционные катушки.

Конечно если у вас стальные яйца железные пальцы, и вы сможете придерживать инерционную катушку при забросе, то можно использовать и такие. В целом, если опираться на удобство и КПД (коэффициент полезного действия), то инерционка поигрывает по всем статьям.

Обратите внимание, что бы катушка подходила к спиннингу по креплению, бывает так, что крепление не влезает в держатель!

Теперь следует определиться с леской. Здесь у каждого свои предпочтения, кто то использует плетеный шнур, кто то монолеску. На самом деле при ловле донкой это не играет большой роли, если вы конечно не ловите сома.

В выборе лески есть свои нюансы. Например, если вы рассчитываете на большую рыбу (ишь че отчебучил, кто ж на нее не рассчитывает 🙂 ), то следует использовать монолеску, так как при вываживании она будет дополнительно гасить рыки рыбы.

Но здесь есть и другая сторона, довольно часто на донку ловятся ерши, и поклевку этой рыбы вы точно не увидите с монолеской. Поэтому, если вы не хотите терять крючки или резать ершей, лучше взять плетенку.

Так же по мелочам вам понадобятся различные бусинки, резиновые стопоры, грузила, крючки, поводковая леска, вертлюжки.

к содержанию ↑

Собираем снасть

Когда мы разобрались что необходимо для донки из спиннинга, и вы все это приобрели, можно начинать монтаж снасти. Первым делом нужно намотать леску на катушку, делается это элементарно, просто прочитайте статью по ссылке выше.

Теперь прикручиваем катушку к спиннингу и продеваем леску в кольца. На этом этапе будьте предельно внимательны, очень часто рыболовы (и я в их числе) не замечают что одно из колец пропущено. Вроде мелочь, но переделка всей оснастки на водоеме не та цель, к которой мы шли.

Когда все собрано, пришло время монтировать оснастку. В этом деле, как и с леской, возникает множество вопросов, поэтому данному аспекту мы посвятим отдельный заголовок.

к содержанию ↑

Монтаж оснастки

Опять же оттолкнусь от того, что сколько рыбаков, столько и мнений. Кто-то ставит грузило на конец лески, и в этом случае ловля ведется в придонном слое. Другие ставят груз таким образом, что бы поводки располагались ниже грузила, что бы ловля велась непосредственно со дна.

Итак, рассмотрим первый вариант:

Как видите, этот вид монтажа позволяет расположить поводки надо дном, что будет привлекать более мелкую рыбу. Если ловля ведется на течении, такой монтаж подходит разве что для голавля, плотвы, и уклейки. В редких случаях может клюнуть густера или маленький подлещик.

Таким образом, можно отметить, что такое расположение грузила идеально подходит для стоячей воды, но это для ловли спиннингом, если вы используете мотовило, можно ловить и так.

Теперь рассмотрим схему монтажа данной оснастки:

Здесь все предельно просто, сначала надеваем стопор, затем вертлюжок, еще стопор. После этого ставим грузило на конец лески и крепим поводок к вертлюжку. Если вы хотите использовать несколько поводков, можно использовать петли.

Если вы решили вместо бусинок использовать петли, следует установить на каждую петлю вертлюжок.

Давайте посмотрим на второй вариант оснастки:

Здесь все гораздо интереснее, так как поводки располагаются у дна. С этим видом монтажа вы сможете ловить на течении, не опасаясь, что на крючок зацепится мелочь.

В донной ловле это действительно расстраивает, когда ждешь целый час поклевки, а когда выматываешь снасть, что бы перезабросить, там висит подлещик весом в 100 грамм.

Итак, посмотрим на схему вязания:

Как видите здесь все так же просто, как и в первом варианте, с той лишь разницей, что нужно поставить бусинки.

Это были классические оснастки для донки, но мы на этом не остановимся. В современной рыбалке нужно искать более уловистые способы, и один из таких это использование фидерных оснасток.

Такой подход позволяет максимально эффективно использовать весь потенциал донной снасти. Например, несимметричная петля позволит вам не вглядываться в кончик удилища, так как подобная оснастка рассчитана на самоподсечку.

Со всеми особенностями фидерных оснасток вы можете ознакомиться в отдельной статье по ссылке выше. Так же следует упомянуть, что в качестве грузила можно установить кормушку, которая позволит вам увеличить свои шансы на поимку трофея.

На этом закончу данную статью, так как я рассказал все что знаю. Если что то вспомню, то обязательно допишу, а если вспомните вы, то пишите в комментариях, все поправим.

Да, чуть не забыл, если вас интересуют особенности ловли, например какого веса нужен груз, или что делать со всем этим добром, то я писал об этом в статье тактика ловли донкой, а вот теперь действительно все 🙂 До новых встреч, и успехов вам!

как сделать монтаж закидушки своими руками


Плюсы и минусы использования снасти

Преимуществами донных спиннинговых удилищ являются:

  1. Возможность проводить вылов рыбы на больших глубинах и расстоянии от берега (около 100м).
  2. Возможность совмещать ловлю с процессом прикармливания.
  3. Возможность ловли на водоёмах с сильным течением.
  4. Возможность осуществлять контроль процессом вылова с помощью сигнальной системы в виде звуковых и визуальных приспособлений, реагирующих на малейшие прикосновения рыбы к наживке.

К недостаткам использования донок относят привязанность к определённому участку водоёма и трудоёмкое извлечение добычи и всей снасти по окончанию ловли.

Преимущества использования спиннинга в качестве донки

Преимуществ такая снасть имеет не так уж и много:

  • Главное преимущество – финансовый момент, так как нет необходимости при желании попробовать что-то новое покупать специализированные, и порой недешевые снасти. При разумном применении спиннингу ничего не грозит.
  • Возможность быстро подстроится под условия рыбалки – бывают дни, когда хищник наотрез отказывается реагировать на какие бы то ни было приманки, а вот мирная рыба вполне активна. В такие моменты уйти от нуля и поможет переделка спиннинга в донку.

Комплектация донок

Благодаря естественности располагающихся на дне приманок и особенностям конструкции снасти, донки характеризуются завидной уловистостью.

Донка состоит из следующих компонентов:

Спиннинговое удилище, длиной около 2м (или удочка). Совет: длина спиннинга должна соответствовать требованиям рыболова, учитывая удалённость заброса кормушки от береговой линии или лодки. Оптимальной считается длина около 2,5м.

Безынерционная катушка (величина шпули 3000). Совет: Катушку стоит выбирать многофункциональною, дабы предупредить непредвиденные ситуации с главным предметов ловли – хищной крупной рыбой.

Монолеска, длиной в 100м и диаметром около 0,3мм.

Поводочная леска, длиной в 20м и диаметром около 0,2 мм.

Грузило-кормушка, весом 40–100 г (вес зависит от вида рыбы). Совет: для каждого водоёма подбирается оптимальная кормушка по цвету, весу, виду наживки, однако рекомендуется во время ужения запастись разнообразными их видами.

Крючки, соответствующих размеров (№6, №7, №8). Совет: в любой ситуации необходимо наличие набора поводков с различным размером крючков и толщиной лески, так как предугадать поклёв невозможно.

Сигнализатор поклёвки (электродевайс, колокольчики, поплавки и др.).

Как сделать своими руками сигнализатор поклевки, вы можете узнать из нашей статьи.

Надёжная подставка под спиннинговое удилище, способная выдержать рывки рыбы.

Количество поводков зависит от вида кормушки и стандартно составляет 2–5 шт.

Проверка снасти в деле

Изготовленную по принципу «делаем сами» закидушку со спиннингом надо опробовать на водоёме. Для этого следует подобрать место для заброса с пологим берегом, чтобы исключить затруднения с вытягиванием снасти. Дно не должно быть загромождённым корягами и покрытым водорослями.

Следующие действия:

  • зарядить кормушку приманкой, сочетающейся по составу с наживой и наколоть на крючки насадки, подходящие для условий лова;
  • при сильном течении закидывать снасть рекомендуется чуть выше, с учётом её сноса;
  • сделать заброс при помощи спиннинга в намеченную точку акватории;
  • удилище закрепить на берегу в вертикальном положении доступным способом — воткнув его в землю или прислонив к дереву или искусственному сооружению;
  • установить сигнализатор поклёвок на леску вблизи кончика спиннинга или прямо на него;
  • услышав звонок, рыбу подсекают и вытаскивают на берег.

Этот способ ужения напоминает фидерную охоту за хищником, но отличается от неё тем, что при оснащении спиннинга фидером информация о поклёвке определяется по гибким его вершинкам, не по звуку колокольчика, как у закидушки. Если поклёвок нет в течение часа, надо сделать переброс, проверив кормушку и насадки. Можно поэкспериментировать с другими составами или сменить место ловли.

Это позволяет сделать рыбалку более результативной.

Монтаж донки

Для проектирования донки необходимо следовать алгоритму сбора конструкции:

  1. Собрать удилище и жестко закрепить катушку с пропускными кольцами, располагая их в один ряд.
  2. Намотать леску на шпулю и вывести её через все кольца удилища, после чего в самом конце лески формируют узловую петлю.
  3. Отбросить скобу лесоукладывателя и прикрепить леску на шпулю.
  4. Накрутить леску на катушку.
  5. На основную леску крепится и фиксируется грузило-кормушка, после чего на конце основы формируют вторую узловую петлю.
  6. К последней узловой петле прикрепить один поводок с крючком и дополнительную оснастку при необходимости.
  7. Установить подставку для удочки с сигнализатором поклёвки.

Совет: для надежного крепления крючков к поводкам наиболее рациональным является использование безузловых застежек.

С помощью донки реализуется возможность изучения водоёма при помощи перемещения по прибрежной линии.

Ловлю донкой осуществляется в несколько этапов:

  1. Сборка и установка удилища.
  2. Заброс грузила с насадкой-кормушкой.
  3. Осуществление подсечки после первого прикормка.
  4. Вываживание рыбы с помощью наматывания лески на катушку.

Отличие донки от фидерной снасти

Донка и фидер очень похожи, но имеют и отличия:

  • Обязательным компонентом фидерной снасти является кормушка, а для донной — это скорее дополнительная оснастка;
  • Для определения поклёвки на фидере используется вершина, кончик удилища, а в случае донки — колокольчик или другой условный сигнал;
  • При оснастке фидера используются самые тонкие поводки;
  • Забрасывать наживку на фидерной снасти можно дальше, чем на донной;

При фидерной ловле используется только 1 крючок, а при донной могут быть использованы как 2, так и больше крючков.

Окончательный выбор между фидером и донкой остается за рыболовом.

Варианты монтажа кормушек

Варианты монтажа кормушек очень разнообразны, однако выделяют несколько основных:

  1. Установка трубочки с противозакручивателем.
  2. «Патерностер» (оснастка Гарднера).
  3. Петлевые системы (симметричная, ассиметричная).
  4. «Пружина-соска».
  5. «Макушатник».

Установка трубочки с противозакручивателем — наименее сложный вариант монтажа кормушек, при котором леска пропускается через изогнутую полость трубочки и фиксируется с помощью бусины или другим удобным способом. В месте изгиба располагают вертлюжок с карабином для быстрой замены кормушки.

«Патерностер» — это популярный вид монтажа, характеризующийся формированием петли из основной лески, на которую предварительно нанизывается вертлюжок с карабином для фиксации кормушки, и второй петли на расстоянии в 20-30 см. для присоединения поводка. Этот способ оснастки актуален для стоячих водоёмов с илистым дном.

Совет: чтобы определить рельеф дна, следует воспользоваться маркерными поплавками.

Использование петлевых систем связано с задействованием петель ассиметричной и симметричной конструкции, из которых формируют узловую петлю для монтажа поводка с вертлюжком. Эффективно используется в стоячих водоёмах и на течении.

Монтаж «пружины-соски» со свойственным ей насаживанием приманки на крючок, заглатывающейся рыбой, состоит в следующем:

  1. Производится насадка кормушки-пружины на основную леску, и устанавливаются резиновые ограничители в виде дробинок или бусин.
  2. Закрепление поводков с крючками по окружности всей пружины на одинаковом расстоянии друг от друга.
  3. Насадка наживки, тип которой диктуется видом вылавливаемой рыбы.

Рыболовная снасть типа «макушатник» изготавливается согласно следующей последовательности действий:

  1. На леску диаметром 0,4–0,6 мм нанизывается грузило, которое фиксируется узлом.
  2. На свободном конце лески крепится вертлюжок.
  3. За вертлюжком насаживается кусок макухи, который также фиксируется узлом.
  4. На самом конце лески устанавливается застежка с поводками.
  5. Вдавливание крючков в вышеуказанный кусок макухи.

Кроме типовых разбежностей, кормушки разнятся формой и весом, обусловленных неоднородностью условий рыболовли:

  1. Так, для стоячих водоёмов используют кормушки-ловушки (типа «патерностер» и петлевых систем) с коротким поводком и малым весом.
  2. Для рек используют кормушки с плоской крышкой или в виде цилиндра.
  3. Для водоёмов с быстрым течением – с прямоугольной крышкой и относительно большим весом (максимум 60 грамм), что позволяет равномерно рассыпать корм по дну.
  4. Для водоёмов с медленным течением оптимально использование цилиндрических кормушек со встроенной регуляторной системой клапанов для дозированной подачи корма.
  5. Для озер и глубинных участков подходит кормушка-конус, форма и конструкция которой незаменима при ловле крупных видов рыб.

Совет: наиболее продуктивными для любого водоёма являются плоские кормушки с большим весом.

Изготовление закидушки и поставуши

Эти две донные снасти считаются классическими. Мы объединили их в одну главу, так как отличаются удочки только способом ловли, а по монтажу они идентичны.

Мотовило

Начинаем сбор закидушки с выбора подходящего мотовила для донки, на котором собирается, хранится и транспортируется остальная оснастка.


При устройстве мотовила желательно предусмотреть возможность его крепления на берегу, например, с помощью приклепанного шампура.

Мотовила применяют из самых разных материалов, у кого что окажется под рукой. Например:

  • выпиливают из фанеры или деревянной доски;
  • вырезают из пенопласта или полистирола;
  • выгибают из металлической гладкой арматурной проволоки;
  • используют покупные пластиковые модели.

Совет! Если вы собираетесь заниматься донками серьезно, к изготовлению мотовил отнеситесь с должным уважением и делайте их качественно!

Многие рыболовы монтируют оснастку на большие инерционные катушки для донки типа «Невской», прикрепив их к металлической стойке.


Донка, оснащенная большой катушкой, более мобильна в применении, чем снасть с мотовилом.

Основная леска

После того как вы определились и изготовили основу донки в виде мотовила или конструкции с катушкой, переходите к намотке лески. Оснастка донки должна быть прочной и крепкой, поэтому в качестве основы применяют монофил от 0,30 миллиметров в диаметре до 0,45. Первый вариант используется для рыбалки в стоячих водоемах, второй – на течении.

Количество лески зависит от дистанции, на которой предполагается вести ловлю. Кому-то хватит и 20 метров, другому и 50 будет мало, рассчитывайте сами.

Поводки с крючками

Количество поводков, применяемых на самодельных закидушках, редко превышает пять штук. Не следует гнаться за количеством, памятуя о том, что лишние крючки мешают при оснащении удочки, да и зацепы при ловле будут более вероятны.

Лучше всего, если поводки будут смонтированы на отдельной вставке в виде так называемой гирлянды. С обеих сторон их оснащают карабинами с вертлюжками для крепления к основной леске с целью оперативной замены. Диаметр лески следует выбирать на 0,02 миллиметра тоньше, чем у основы.

Вязать поводки к вставке лучше всего методом петля в петлю или бегущим узлом. Подробнее об этом читайте в статье «Как вязать поводки». Толщина поводочной лески зависит от предполагаемого трофея: от 0,10 миллиметров для ловли плотвы, до 0,25 – при охоте на налима или карпа.

Для предотвращения захлеста поводков применяют монтаж с бусинами, между которыми располагают поводки. Внимание! Для предотвращения захлеста поводков для донки друг за друга расстояние между точками монтажа должно быть больше суммы их длин.

Выбор крючка зависит от того, какую рыбу планируется ловить и на какие приманки. Для ловли на мотыля или опарыша применяют самые маленькие модели, для рыбалки на живца используют двойники или тройники.

Грузило

Грузило подбирают из следующих соображений:

  • оно должно надежно удерживать снасть в точке ловли;
  • быть удобным для заброса с руки на оптимальную дистанцию.

Привязать грузило к оснастке можно напрямую или через карабин. Во втором варианте можно оперативно менять его на кормушку или модель другого веса и формы.

Кормушка

При ловле мирной рыбы на самодельную донку можно применить оснащение не только грузом, но и кормушкой. Особенно важен этот элемент при ловле карповых рыб на различного рода смоктухи.


При ловле на смоктуху на крючки часто цепляют пенопластовые шарики.

Сигнализаторы поклевки

Для сигнализации о поклевке на донку устанавливаются различные звуковые или визуальные приспособления:

  • колокольчики;
  • бубенчики;
  • маятники;
  • электронные устройства;
  • светлячки.


В этом устройстве сочетаются звуковые и визуальные сигналы.

Техника ловли на донку из спиннинга с кормушкой

При осуществлении ловли определённого вида рыбы с кормушкой следует учитывать подводное течение, которое способно значительно расширить радиус прохождения рыб от места заброса донки. Забросы осуществляются с учётом мест обитания интересующего вида рыбы. Так при ловле леща, который предпочитает удалённые от прибрежной линии места, эффективны максимально далёкие забросы. Для карпа же необходима постоянная прикормка в определённом месте для его удержания в этой зоне необходимое время.

Выделяют следующие этапы рыбалки:

  1. Приготовление прикормки (насыщение её влагой в течение 20-30 минут).
  2. Осуществление замеров глубины на запланированном участке водоёма.
  3. Стартовый заброс корма с кормушкой.
  4. Ловля на донку при постоянной прикормке каждые 10-15 минут.
  5. Засечка рыбы сразу после стартового прикорма.
  6. Вываживание рыбы.

Совет: нужно изменить место ловли, если клёв рыбы не наблюдается в течение первого часа после стартового заброса, либо же поменять приманку.

Прикормка, используемая для донок, должна содержать основу (растительного и (или) животного происхождения), вкусовые добавки и ароматизаторы. В качестве основы подойдут сухие крупы: манка, пшено, перловка и другие растительные компоненты, вязкие смеси из которых продолжительно могут находиться на дне, постепенно размываясь внутренним течением. Сама насадка обязательно должна быть животного происхождения (выбирается в зависимости от предпочтений рыбы и способности удерживаться на крючке): черви, пиявки и т. п. Выполняя привлекающую роль, прикормка не должна быть питательней насадки.

Замеры глубины дна осуществляются с помощью маркерного поплавка и грузила, которые прикрепляются к леске спиннинговой катушки. Такой тип измерения глубины дна эффективен для стоячих водоёмов. При наличии течения следует позаботиться о более тяжёлом грузиле и объёмном поплавке, способном противостоять течению и всплывать над грузилом для наиболее точных измерений на запланированном участке водоёма.

Основная роль стартового заброса с кормушкой состоит в зачине процесса закормки выбранного места (составляет около 7-20 забросов с интервалом 10-15 минут каждый) с неплотно набитой кормушкой для более быстрого вымывания прикормки, что обеспечит продуктивный процесс ловли на донку. Совет: определив оптимальную консистенцию закормки, содержимого кормушки должно хватать на 10 мин, при стартовом же забросе – ещё меньше.

После поклёва прикорма зачастую происходит самозасечка рыбы на острые крючки с наживкой. Вываживать рыбу к берегу следует на чистом участке водоёма: без растительности и коряг, где можно упустить добычу и не довести процесс её утомления до конца. Совет: большинство видов рыб, попавших на крючок, при подъёме их на поверхность очень активны и могут сорвать снасть, поэтому рекомендуется подтягивать рыбу к урезу воды и, утомляя, плавно подвести её к берегу.

Донное ужение, не требующее к себе повышенного внимания, очень популярно среди рыбаков-любителей, к тому же ловлю можно осуществлять круглосуточно, в любую погоду, как с берега, так и с лодок. Ещё одним достоинством использования донок является то, что приманку можно забрасывать на большие расстояния и различную глубину. Располагаясь на дне, этот вид приманок выглядит наиболее естественно и не отпугивает рыбу, что зачастую характерно для ужения с помощью поплавков.

Какую рыбу можно поймать на такую снасть?

Несмотря на то, что донная удочка со спиннинга несколько уступает по своим характеристикам классическому фидеру, на нее можно ловить абсолютно разную рыбу, такую, как лещ, густера, карась, плотва, окунь, карп и т.д. Единственно, что нужно обеспечить для результативного лова, это правильно подобрать прикормку и надлежащим образом прикормить место. К сожалению, от этого зависит весь исход рыбалки. Но и этого мало. Очень важно и уметь отыскать перспективное место, где собирается и стоит рыба. Для опытного рыболова это не составляет особого труда, тем более, если водоем или река, знакомы. В таких случаях каждый рыболов-любитель, где находятся ямы, отмели, перекаты и т.д. Для начинающего доночника или фидерщика эта проблема может оказаться труднорешаемой и на то, чтобы досконально изучить рельеф дна могут уйти многие годы. Самое главное – это не останавливаться и не опускать руки.

И все же стоит отметить, что фидерная снасть из спиннингового удилища, это скорее бюджетный вариант для начинающего рыболова-любителя. Для того, чтобы понять, в чем отличие настоящего фидера от кустарного, необходимо приобрести фидерное удилище, которое не мало стоит. Несмотря на это, у опытного рыболова сможет хорошо ловить и снасть из спиннингового удилища. Вся прелесть в том, что спиннинг можно быстро переоборудовать для своего непосредственного предназначения. Поэтому, многие рыболовы идут именно по этому пути, применяя спиннинговое удилище, исходя из условий ловли.

Игорь 18.07.2016

Блицсоветы

  1. Совет: при рыбной ловле с использованием кормушек, наживка должна обязательно быть выше по вкусовым качествам, нежели прикормка, что лежит в основе уловистости снастей.
  2. Совет: чтобы при забросах кормушки леска выдерживала нагрузку, необходимо правильное соотношение радиуса лески и веса грузила-кормушки. Чтобы поддержать баланс, достаточно вставить более толстую нить лески, длиной около 5-10 см. Эту вспомогательную часть ещё называют шок-лидером.
  3. Совет: при ловле на донку из спиннинга с кормушкой очень важно запастись острыми крючками для быстрой засечки рыбы во время закармливания.
  4. Совет: нелишним для ловли рыбы будет наличие резервных наборов крючков, кормушек, грузил, катушек лески разных размеров, веса и диаметра соответственно, что позволит предупредить срыв охоты на рыбу.
  5. Совет: удачную подсечку опытные рыбаки производят благодаря внимательному слежению за характером колебательных движений встроенной сигнальной системы: малейшая смена ритма – сигнал к незамедлительным действиям.

Что из себя представляет данная снасть

Донную снасть, смонтированную на спиннинговом удилище можно с уверенностью назвать модернизированной в привычном исполнении донкой, монтаж оснастки которой производится на основе из лески или плетёной нити с добавлением к ней груза и поводков для наживки, но уже более удобную к забросу и вываживанию пойманного трофея. Оснащённый в классическом варианте спиннинг, заточенный под лов хищных рыб, в переоборудовании под донную снасть не претерпит радикальных метаморфоз.

Основным отличием станет доработка отгрузки и смена наживки. В следующей части статьи мы и рассмотрим, из чего будет состоять донка из спиннинга. Что стоит учитывать рыболову, планируя выезд на один вид рыбалки, но в уме держа запасные варианты беспроигрышных стратегий поездки, а точнее, то что необходимо в качестве основного материала иметь в арсенале дежурной рыболовной коробки для полного исключения фиаско.

Монтаж донки на карася

Классическая донка на карася своими руками

Ловля карася на донку в ближайших прудах и озерах, тех, что не затронул весенний нерестовый запрет – наверное, самое традиционное время препровождение для законопослушных рыболовов.

А почему не фидер и поплавочная удочка? Здесь все просто.

Поплавочная маховая удочка имеет узкий круг использования. Не на каждом водоеме присутствует возможность доставить данной снастью приманку в точку лова.

Штекерное удилище или фидер при всей своей эффективности все же снасти для гурманов.

Вот и получается, что дедовский способ «червя на крючок, донку в воду» заслужено остается на вооружении. Да и плюсов достаточно:

  • Донная снасть по холодной воде, в отличие от классической поплавочки, несомненно лидирует. Градус воды еще достаточно низок, 5 — 7°C, и рыбка предпочитает медленно перемещаться в донных слоях водоема. Плюс прозрачность «зашкаливает».

  • Всеобщая народная любовь к донкам обусловлена возможностью не тратить деньги на специализированные удилища, а пользоваться имеющимся в наличии. Алюминиевые, углепластиковые, «стеклянные» и «а ля сам сделал» — все сгодится. На одной из рыбалок видел, как один «маньяк» (на фото ниже) умудрился пристроить легенду твичинга 702-ю Бассманию до 16 грамм. И неплохо, скажу я вам, таскал карася.

  • Прикормив участок можно установить 2 — 3 снасти и, снарядив их сигнализаторами поклевок, наслаждаться пением птиц, лучами солнышка, а при необходимости быстро сменить место рыбалки.
  • Ловля обычно проходит на удалении 10 — 15 метров от берега и необходимость сверхдальнего заброса отпадает сама собой. На такое расстояние прикормку можно закинуть руками и не огрублять снасть тяжелыми грузами и кормушками.
  • Сама по себе ловля карася очень интересна. Умеет карасик выносить мозг своими «хочу — не хочу». Тем и вкуснее он потом со сметаной.

Как и из чего собрать донку для карася

Донная снасть за свою историю претерпела много изменений. Появились монтажи «коромысло», «убийца карася», «резинка», «пробка», «соска». Однако простая классическая схема оснастки эффективно работает и по ныне.

Так же стоит заметить, что специализация «на карася» — это несколько условно. На такой монтаж частенько ловится лещ, окунь и сорога.

Чтобы собрать снасть потребуются:

  • Удилище.
  • Желательно безынерционная катушка. Вполне подойдет самая простая китайская, типа «Cobra».
  • Монофильная леска диаметром 0,25 — 0,3 и 0,12 мм.
  • Крючки.
  • Грузила или кормушки.
  • Силиконовые стопора.
  • Сигнализатор поклевки.

Многие рыболовы до сих пор обходятся мотовилами. Вбиваются штыри в грунт и к ним цепляется настрой. Компактность на высоте, но неудобство использования на далеко не идеальном берегу на лицо. Лучше для этих целей приобрести дешевенькие удилища (штекерные или телескопические) с катушками. Удобно и на долго хватит.

Схема донки бывает «глухой» и скользящей. Особых преимуществ между ними отметить не получится. По мне, так рыба прекрасно клюет на оба монтажа и все зависит от предпочтения рыболова повозиться с настроем.

Схема со скользящим грузом

На основную леску одеваем два стопора и между ними грузило.

На конце вяжется петля.

В интернете есть вариант монтажа, когда петля связывается объемной, затем неравномерно режется и к каждому из полученных отрезков привязывается крючок.

Может у меня руки не так растут или где-то условия другие, но при такой схеме следуют постоянные перехлесты. В итоге не стал заморачиваться. Креплю два поводка. Один на конце монтажа, другой выше верхнего стопора на 15 сантиметров. Перехлесты свелись к минимуму.

Длина поводка варьирует от 5 — 6 см до 40.

Схема с концевым грузом

Для удобства вяжу в последовательности:

  1. Небольшая петелька «восьмеркой» для соединения поводка.
  2. Чуть выше петлю для груза.
  3. Дополнительный поводок крепится выше первого на 20 см.

Вместо свинцовых самодельных «карандашей» в монтаж можно приладить небольшие кормушки. Размер и вес подбирается по месту. Максимально использую 20 — 30 грамм. Для произведения заброса вполне хватает.

Стоит ли прикармливать?

С прикормкой всегда все не просто. Бытует мнение, что ловля карася без применения всевозможных каш не приносит результата. Имеет место быть такому, однако всегда есть исключения.

По крайней мере весной, сейчас май, стараюсь обходиться только ароматными ДИПами. На забрасываемые прикормочные шарики к точке ловли собираются стада мелкой бели (ельчики, сорожки, подлещики, окунь), которые оттесняют от стола карася.

Оптимально на крючок нацепить пучок червей и обработать аэрозолем со вкусом чеснока, аниса. Крупного «зверя» режем на нужного размера кусочки. Мимо такого аппетитного угощения точно никто не проплывет.

Выделения червяка и аттрактанты способствуют рыбе быстрее найти наживку на дне.

Так же имеет смысл собрать «бутерброд» с добавлением опарыша.

При использовании кормушки типа «спираль» отдаю предпочтение вязким составам прикорма. В таком виде она дольше остается в кормушке и не размывается водой, привлекая рыбу непосредственно к наживке.

Стоит так же учесть, что карась привередлив. Сегодня ему нужен один вкус, завтра другой. Да и к интенсивности запаха придирчив. Прежде чем перейти к помощи аттрактанта всегда следует предложить ему естественный корм.

Донка на карася своими руками

Донка в рыбалке на карася очень популярна, ей удобно рыбачить на удалении от берега либо глубине, где обычно эта обитает рыба. Хорошая донная снасть на карася очень продуктивна, особенно если подобрать хорошую наживку и прикормку.

Техника ловли карася на донку

Использование донки не составляет трудностей, практически каждый рыбак знает, как ловить карася на донку. Кормушку наполняют прикормкой, насадку надевают на крючки, конструкцию отправляют в воду. Спустя время последует поклевка. Если нет — нужно перезабросить удочку или обновить насадку на крючках.

Как сделать донку на карася своими руками?

Снасть имеет очень простую конструкцию, поэтому часто изготавливается донка на карася своими руками. Она имеет мало отличий от других донных снастей. Принцип, как сделать донку на карася, довольно простой и не затратный ни по финансам, ни по времени, ни по материалам.

Потребуется:

  • Леска. Используется диаметр основной лески 0,25-0,3.
  • Поводок. Изготавливается из лески с меньшим диаметром (от 0,12 до 0,18).
  • Грузила. В зависимости от монтажа может использоваться глухой или скользящий вариант. Масса используемого грузила выбирается в соответствии с течением на водоеме.
  • Крючки.
  • Кормушки.

На конце основной лески крепится вертлюжок с застежкой, к которому прикрепляется груз. Масса груза выбирается, ориентируясь на силу течения. Чем сильнее течение, тем большего веса должен использоваться груз. Вместо груза можно использовать кормушку. В этом случае прикормку можно доставлять непосредственно на место ловли, набив корм в кормушку. Отступив от груза 20 см, на леске нужно завязать петлю. Еще через 20 см следующую петлю.

В петли крепятся поводки. Количество поводков ограничивается желанием рыболова. К поводкам привязываются крючки. Снасть готова.

Особенности конструкции донки на карася

Для ловли карася могут использоваться все виды донок. Нужно помнить, что эта рыба очень осторожная, пугливая и капризная. Если ее спугнуть, то придется долго ждать ее возвращения на точку лова. Поэтому главная особенность в изготовлении состоит в применении довольно деликатной снасти. Деликатность заключается в использовании снастей, которые менее заметны в воде и не спугнут рыбу. Используются более тонкие лески и небольшие крючки. Эта рыба не терпит грубую, хорошо заметную в воде и на дне снасть, на такую карась клевать не будет.

Простая донка на карася

Состоит из лески с закрепленным грузилом, поводком, крючком. Леска наматывается на мотовило. Достаточно 50 метров, так как забросить более чем на 20 м самую простую донку сложно. На конце лески устанавливается грузило. Для возможности изменения веса груза можно использовать застежку. На леску, которая служит основой, крепятся поводки с крючками.

Виды донки на карася

Распространены несколько моделей донок. Каждая характеризуется особенностями в устройстве, используемой наживке, технике ловли.

Самые популярные виды:

  • Фидер. Состоит из удилища, безынерционной катушки, кормушки, поводка, крючка. Существуют разные варианты монтажа. Они отличаются способом крепления кормушки, поводка.
  • «Убийца карася». Особенность в применении нескольких кормушек с любым числом поводков.
  • Закидушка. Наиболее простая донная снасть, известная рыболовам, состоит из лески с грузом и поводком. Заброс осуществляется руками без использования удилища.
  • Соска. Во время ловли данной снастью кормушка набивается прикормкой максимально густой по составу. Внутри маскируются крючки. Обсасывая корм, карась становится добычей рыболова.
  • Пружина. Похожа на фидер. Разница в применении пружины вместо кормушки и поводков, спрятанных в пружине.
  • Резинка. Выглядит как шнур из резины с прикрепленным тяжелым грузом. К резиновому шнуру крепится 10–15 поводков. Ее особенность состоит в отсутствии повторных забросов, так как за счет растягивания резины есть возможность снять трофей или заменить наживку, не вынимая снасть из воды. Для вытаскивания из воды используют буксировочную леску, чтобы избежать обрыва резины.

Прикормка для ловли на донку

Способ приготовления прикормки зависти от варианта выбранной донной снасти. По консистенции может быть рассыпчатой или обладать вязкостью для сохранения в кормушки долгое время. Состав меняется вместе с изменением температуры воды. В теплой лучшие результаты приносит использование растительных составляющих. При ловле в холодное время года прикормка должна содержать большое количество белка. Самой распространенной прикормкой являются каши, тесто, всевозможные промышленные составы, изготовленные разными производителями. Очень рекомендуется использовать ароматизаторы. Самыми эффективными в большинстве случаев являются анисовое масло, жмых подсолнечный, ванилин. Важно не переборщить с ароматом, избыток приведет к обратному результату.

Выбор крючка

Лучшие крючки — № 3-7, если использовать отечественную классификацию. Форма зависит от выбранной насадки. Если для живца используется червь, нужен крючок с цевьем, имеющим изгиб, чтобы червь не выглядел прямым. При использовании растительных приманок на форму можно не обращать внимания. Большим плюсом будет, если жало крючка изогнуто в сторону цевья, что гарантирует отсутствие сходов рыбы. Цвет не имеет значения в данном виде ловли.

Выбор леска/плетенка

Существует несколько вариантов лески пригодной для использования в ловле карася:

  • монофильная,
  • плетеная,
  • флюорокарбоновая.

У каждого есть свои плюсы и минусы. Плетеная леска практически не обладает растяжимостью, благодаря чему использование этого вида делает снасть максимально информативной. Но плохая растяжимость плетенки не всегда хорошо. Если повезет поймать крупный экземпляр рыбы, то из-за отсутствия растяжимости плетенка может порваться. Применение плетеной лески возможно только при использовании катушки с правильно настроенным фрикционом и удилища. Главным достоинством плетеной лески считается ее прочность.

Флюорокарбон — самый дорогостоящий вид. Материал практически не заметен в воде и это главный плюс. Монофильная является самой популярной, распространенной у рыболовов. Объясняется низкой стоимостью, хорошей растяжимостью, большим количеством вариантов цвета и диаметра.

Что выбрать решает, уже рыболов исходя из своих требований, возможностей и того, какой будет оснастка донной удочки с кормушкой на карася. Важно обращать внимание на диаметр лески. Так как карась привередлив, то от диаметра лески будет зависеть результат рыбалки. Чем тоньше и деликатнее оснастка, тем больше будет поклевок. Важно помнить, что возможностей должно хватить и на вываживание. Считается, что карась обладает возможностью различить цвета. Лучшим вариантом будет использование коричневой и бесцветной лески. Эти цвета легче замаскировать в воде на дне и ловля карася на донку будет успешной.

Выбор донки в зависимости от сезона

Независимо от сезона, можно успешно использовать для ловли любой вид донки. От времени года зависит, ловить ли на донку, или другие способы будут более эффективны.

Весной, когда нерест еще не начался и до его окончания карась находится рядом с берегом, использовать донные снасти не имеет смысла, ловля карася весной на донку с кормушкой не принесет результата. В это время более эффективна ловля обычной удочкой. Ситуация кардинально поменяется, когда начнется жара, и рыба спустится на глубину подальше от берега. Для этих условий ловли предназначена донка. Осенью ловля карася на донку с кормушкой максимально продуктивна. Рыба осенью держится на глубине в отдалении от берега.

Наиболее продуктивным считается использование донки на водоемах, где течение небольшое или вообще отсутствует. Большего успеха можно добиться на меньших глубинах. В таких водоемах крупная рыба находится у дна.

Карась довольно медлителен, и по этой причине на прикормленное место он редко приходит первым, тем более учитывая тот факт, что его сильно пугают всплески от прикормки. Как правило, первыми на прикормленном месте появляются плотва, уклейка и подлещик. Эти рыбы с большой скоростью поедают весь корм небольшого размера. Поэтому можно воспользоваться небольшой хитростью — добавить добавление в прикормку крупных ингредиентов, например кукурузы, из-за размера которых мелкая рыба не сможет ими полакомиться.

Оснащение донки на карася: как сделать уловистую снасть

Н екоторые начинающие рыболовы убеждены, что для поимки карасей необходима обыкновенная поплавочная удочка. Донка, по их мнению, слишком сложна в монтаже и использовании. Рыбаки со стажем не настолько недоверчивы к такому снаряжению, считая его надежным при соблюдении правил монтажа и эксплуатации.

Конструкционные особенности

Выуживание карасей из воды с использованием донных снастей считается популярным и уловистым методом. В сравнении с другими способами у него есть ряд преимуществ:

  • использование донок на глубинах позволяет добывать крупные экземпляры;
  • снаряжение можно применять в ветреную погоду и на течении, что не всегда уместно с поплавочной удочкой;
  • простота в монтаже.

Удача будет способствовать рыболову только в тех случаях, когда он правильно подготовит снаряжение.

Во многом устройство донки напоминает фидерную оснастку, но сигнал о моменте поклевки рыболов получает не по дребезжанию кончика удилища, а при помощи колокольчика.

В конструкции донки нет ничего сложного. Для монтажа снасти понадобятся жилка, грузило и несколько поводков с привязанными к ним крючками. Важным моментом является крепление подлесков к основной нити. Если прицепить неправильно, поводки станут запутываться между собой.

Оснастка донки требует сочетания многих факторов. Жилку необходимо использовать в меру тонкую, поскольку карась прекрасно видит в воде и стороной обходит подозрительные объекты, в том числе и нити большого диаметра. При ловле данной рыбы желательно использовать плетеную леску толщиной 0,06-0,12 мм или монофильную жилку диаметром 0,12-0,27 мм в качестве основной. Чем крупней карась в пруду, тем надежней должна быть оснастка.

Для изготовления поводков берут более тонкий материал, но с хорошими показателями разрывной нагрузки. Чтобы подлески не перехлестывались, длина не должна превышать 50 см. Снасти для донки необходимо правильно отгрузить. Хорошо подобранные форма и вес данного элемента снаряжения позволяют приваде находиться в поле обзора рыбы, а при вываживании не оказывать большого сопротивления. Можно подобрать грузила овальной, шарообразной, ромбовидной, треугольной, плоской форм, а их вес зависит от условий водоема и силы течения.

Снасть донка, собранная своими руками или приобретенная в магазине, должна иметь крючки с загибом острия вовнутрь. Карасям от такого жала избавиться невозможно, особенно после подсечки. Размер крючка зависит от величины предполагаемой добычи и вида приманки.

Различие снаряжения и техника ловли

Донные приспособления, с помощью которых можно поймать крупных особей даже при порывах ветра и на течении, имеют три разновидности:

  • классическая донка на карася;
  • снасть с амортизатором из резины;
  • снаряжение с кормушкой.

Ужение рыбы (кроме карася, клюют плотва, красноперка, карп) на обыкновенную донку уместно при забросах снаряжения на значительное расстояние от береговой линии или на глубину. При ловле в небольших и мелководных прудах используют обыкновенную донку на мотовиле либо на спиннинговом удилище. При выборе места для заброса снасти следует обратить внимание на то, чтобы в воде не было коряг и буйной растительности.

Снасть с резиновым амортизатором применяют при ловле рыбы на глубоководных участках, доставляя груз с помощью лодки или прицельным забросом. Плавсредство позволяет установить снасть более точно, а с берега в нужное место попасть проблематично. Главное отличие такой снасти от классической донки – присутствие резинки, позволяющей выполнить единственный заброс за рыбалку. Один конец амортизатора крепят к основной леске, а второй к шнуру грузила. Поводки длиной до 35 см, оснащенные острыми крючками, привязывают к главной жилке не ближе полуметра от резинки.

Кормушка и бойлы

Рыба любит исследовать места с достаточным количеством пищи, поэтому снасть на карася с небольшой кормушкой способствует эффективным уловам. Готовую прикормку можно замесить самому, используя перловую, манную и пшеничную каши, жмых, горох.

Для заброса такого снаряжения понадобятся удилище и безынерционная катушка простых моделей. Кормушку весом 40-80 г крепят к леске намертво либо скользящим способом. Поводки с крючками цепляют непосредственно к пружине или на главную жилку, пряча жало в приваде. Для монтажа донного снаряжения используют макушатники, пружины, соски. Главная задача приспособления – привлечь добычу. Карась охотнее лакомится прикормкой, расположенной в пружинах и сосках.

Отдельные рыбаки предпочитают использовать не кормушки, а бойлы, которые также хорошо сочетаются с донными приспособлениями. Но, кроме приманки, насаженной на крючок, необходимо использовать и прикормочные бойлы. В прудах с илистым дном это не всегда уместно и целесообразно.

Донка на карася: как сделать своими руками

Конструкция снасти проста: снаряжение состоит из удилища (можно обойтись и без него), основной лески, грузика, поводков и крючков. Проще навить жилку на мотовило, прицепив на конец свинцовую гирю глухим или скользящим способом. Количество поводков зависит от предпочтений рыбака, но вязать больше пяти штук нет смысла. Крючки должны соответствовать размеру приманки.

Использование удилища и катушки позволяет забросить приваду на большое расстояние, да и крупные караси предпочитают обитать вдали от прибрежной зоны. В водоемах с чистым дном можно отправить снасть в необходимое место и прицельным броском с руки, подобрав правильный вес грузила. В качестве наживки при ловле на это снаряжение используют червей, опарышей, кукурузу, картошку, тесто. Установив маленького живца, можно надеяться на поимку щуки, судака, окуня, но стоит помнить, что снасть «заточена» под мирную рыбу.

Донная снасть своими руками — из чего состоит, видео монтажа донки закидушки, резинки и с кормушкой

Донной снастью называются рыболовные приспособления, предназначенные в большей степени для ловли рыб, обитающих на дне водного водоема. На сегодняшний день специализированные магазины предлагают множество таких снастей, однако знающему и понимающему толк в рыбацком деле человеку всегда интереснее сделать рабочий инструмент своими руками, к тому же в этом случае есть возможность учесть все даже самые незначительные нюансы. О том, как сделать донную снасть своими руками, и пойдет речь дальше.

Стандартная, знакомая с давних времен донная снасть представляет собой леску небольшой длины, которая наматывается на мотовило и завершается эта конструкция присоединением грузила. Немного выше от грузила располагаются несколько поводков, оснащенных крючками. Эта снасть в основном используется для ловли увесистой рыбы, имеющей крупные размеры.

Несмотря на свою конструкторскую простоту донная снасть не так проста в использовании, так как ловля «гигантской рыбы» требует определенных умений и навыков, новичку будет сложновато освоить выполнение частых забросов, это требует определенных навыков, так сказать, рука к этому должна привыкнуть.

Разновидности донки

На сегодняшний день известно две разновидности донной снасти:

Для того чтобы каждый рыбак знал их особенности, смог верно и по назначению использовать, далее мы поговорим о «резинке» и «закидушке» отдельно.

Донка-резинка

Главной составной частью является резиновая нить из корда, ее длина может достигать от семи до десяти метров, а диаметр обычно колеблется от 1,5 до 2 мм. Этот вид резиновой нити также наше широкое применение в авиамоделировании.

Донка-резинка представляет собой нить, один конец которой связывается с грузилом (за счет чего обеспечивается неподвижность всей конструкции), а к другому концу привязывается обычная для рыбацкого дела леска (толщиной 0,4-0,5 мм), завершается же эта «композиция» привязыванием к леске поводков с крючками на расстоянии в 1,5-2 м друг от друга.

Соорудить донку-резинку несложно: нужно намотать леску на какую-либо дощечку, в качестве нее можно использовать спиннинг или простую катушку. Этот вариант донки-резинки является самым простым, в рыболовных магазинах ассортимент этих снастей очень велик. Однако, точно подходящую для себя донку, с учетом всех нюансов, рыбак может сделать только сам собственноручно.

Донка-закидушка

Применяется рыбаками для того, чтобы поймать водных «обитателей», пребывающих преимущественно в донной части рек и озер, к тому же эти особи, как правило, «живут» не у берега, а, наоборот, в самой гуще водоемов. Закидушкой можно воспользоваться практически сразу после окончания периода размножения (нереста).

Преимуществ использования закидушки несколько, в частности:

  • Ее изготовление не бьет по карману.
  • Увеличивается площадь облова.

Устройство закидушки выглядит следующим способом: к удильнику прикрепляется мотовильце основной лески или же капронового шнура, далее следуют поводок с крючками, завершается композиция сигнализатором поклевки.

Ловля рыбы закидушкой имеет целый ряд особенностей, к ним относятся:

  • Мобильность, использование этой снасти дает возможность широко передвигаться в охоте за рыбой.
  • Дает возможность выполнять дальние забросы.

Особенности использования на рыболовном поприще резинки и закидушки мы рассмотрели, теперь же для получения более полной целостной картины остановимся на комплектациях каждой из них.

Комплектация «резинки»

«Резинка» является практически универсальной удочкой, которая может быть применена в любом регионе нашей необъятной страны как для ловли хищных водных рептилий, так и для обычных обитателей рек и озер. Для того чтобы каждый, даже начинающий, совсем еще неопытный рыбак смог соорудить такую снасть, остановимся на каждой из его составных частей отдельно.

  • Монофильная леска толщиной от 0,30 мм и длиной не менее 100 м. В качестве основной лески в этом конкретно взятом случае подойдет монофильная леска. Если для ловли карася или окуня понадобиться «рыболовная нить» толщиной 0, 2 мм, то для того, чтобы поймать карпа или же судака понадобится леска потолще -0,4 мм. Длину лески лучше взять с запасом, особенно если планируется дальняя ловля в таком случае дополнительные 1-2 метра уж точно не будут лишними.
  • Резинка круглая (венгерка) 10 м. Идеальным вариантом для резинки является резина-амортизатор, имеющая круглое сечение. При расчете длины резинки обязательно нужно учитывать и коэффициент расширения, свойственный данному материалу, а также дальность, на которую будет закидываться удочка. В большинстве случаев используемая в рыболовстве резина способна увеличиваться в три – пять раз. Эти характеристики «тянучки» обязательно должны быть учтены рыбаком при изготовлении «резинки».
  • Леска плетенка 0,20 мм толщины и 20 м длины. Также для изготовления «донки-резинки» нужно заранее приготовить леску-плетенку, толщина которой достигает 0,2 мм, а длина до 20 м.
  • Колокольчик или другой подходящий сигнализатор. Чтобы ни одно прикосновение рыбной особи к наживке не осталось не замеченным рыбаком, «резинку» нужно также оснастить сигнализатором. В качестве этого элемента подойдет как кусочек ветки, так и современный электронный прибор. Вне зависимости, что выбрано для «резинки», в каждом конкретном случае человек, держащий удочку, должен точно знать, когда, в какой конкретно момент ему стоит выполнить результативную подсечку.

Монтаж донки-резинки

Изготовление «резинки» не требует каких-либо особых умений или навыков, поэтому каждый желающий справится с этой задачей дома или же уже у водоема.

Итак, для изготовления донки-резинки необходимо придерживаться подробной инструкции:

  1. Нужно отмерить необходимую длину основной лески от 15 до 50 м. На конце этой «нити» нужно сделать узловую петлю, к которой в дальнейшем будет прикреплен шнур с грузом. Отступив от края лески промежуток в двадцать – тридцать см, нужно сделать петлю (для поводка). Далее, через 30-50 см нужно сделать еще около трех-четырех петель.
  2. Груз нужно привязать к веревке длиной в 0,5-1 м. На другом конце шнура следует выполнить узловую петлю.
  3. С помощью резинового амортизатора нужно соединить основную леску с капроновым шнуром. Для этой цели лучше воспользоваться заводными кольцами или же соединительными шайбами.
  4. Монтаж поводков нужно производить уже после того, как снасть будет установлена на месте ловли. Поводок с основной леской лучше соединить, сделав петлю в петле. Как правило, первый от резинки поводок бывает самым длинным.
  5. Основную леску нужно намотать на мотовило или же на катушку. Мотовило в данном случае представляет собой деревянную конструкцию с заостренным концом. Затем изготовленное деревянное приспособление должно быть установлено на берегу водоема, с которого и будет происходить ловля рыбы.
  6. В большинстве случае в качестве сигнализатора используют хорошо знакомый всем с детства колокольчик. Также для этого подойдет и ветка дерева, которую нужно предварительно расщепить. Если же у рыбака имеется современный электронный сигнализатор, то он может воспользоваться и им.
  7. Для того чтобы можно было без особого труда определить местонахождение груза резинки в воде, ее следует оснастить веревкой длиной в 2-4 м. Прикрепить ее нужно непосредственно к самому грузу. Если проделать все эти действия, для того, чтобы найти груз в воде нужно будет только подплыть к поплавку и одним несложным движением достать её из воды.

Комплектация «закидушки»

Если ответственно и со знанием дела подойти к вопросу, то большой улов можно получить, используя также и «закидушку». Нужно отметить, что она будет стоить немного дороже. Итак, далее детально остановимся на каждом из элементов, которые требуются для сборки.

Леска

К леске в этом случае особых требований нет, единственное отчего в каждом конкретно взятом случае нужно отталкиваться:

  • От того, какая рыба будет ловиться (для того, чтобы определить толщину).
  • Дальность забрасывания для определения дины необходимой лески.

Грузило

Для «закидушки» лучше использовать скользящие грузила. Их особенностью является то, что они с особой легкостью скользят по леске до встречи «препятствия» (узелка или же бусинки). Особенно хорошо использовать этот вид грузил на водоемах с твердым дном.

Центр тяжести скользящих грузил большей частью смещен к основанию, поэтому при захватывании рыбой приманки она начнет тянуть ее вверх, тем самым увеличивая возможность зацепления жертвы на крючок. К тому же при попадании такого грузила в воду, никаких лишних шумов водные обитатели услышать не должны, так как они минимальны.

Поводки с крючками на конце

Для изготовления закидушки своими руками также нужно приготовить поводки, но необычные, а те, которые имеют крючки на конце.

Сигнализатор поклёвки

В качестве сигнализаторов поклевки для закидушки можно использовать как колокольчики (обычные, металлические), так и специально для этой цели, предназначенные электронные сигнализаторы поклевки.

Монтаж донки-закидушки

  1. Первым делом нужно собрать удилище и установить его на держатель катушки. Пропускные кольца следует расположить центрами по одной линии. Соединение всех элементов нужно крепко собрать, а затем следует приступить к фиксации катушки.
  2. Наматывание лески на шпулю займет не больше пары минут. Сначала леску нужно провести через центральное отверстие удилища. Завершить работу следует – узловой петлей. Скобу же лесоукадывателя нужно откинуть в сторону, а леску прикрепить к шпуле. После этого можно приступать к вращению катушки (скоба в это время должна быть закрытой), мотать нить нужно до тех пор, пока она вся не окажется на снасти.
  3. На конец основной лески нужно установить подготовленное заранее скользящее грузило. Положение нижнего конца грузила можно зафиксировать с помощью небольшой свинцовой дробинки. Затем на конце основы нужно сделать узловую петлю, к которой можно установить один поводок или же сюда можно прикрепить дополнительную установку, называемую рыбаками коромысло. Она дает возможность использовать для рыбной ловли одновременно два поводка, оснащенных крючками.

После окончания сборки можно приступить к подготовке подставки для «закидушки». Снасть нужно установить в прибрежной зоне, леска при этом должна быть крепко натянута. И в завершение нужно установить сигнализатор поклевки.

Как сделать донку с кормушкой своими руками?

Ловля рыбы с помощью донной удочки распространена как среди начинающих рыбаков, так и у опытных представителей этого ремесла. Во многом такая популярность объясняется тем, что видов и форм донной ловли рыб представлено очень много. Одним из видов такой рыбной ловли является ловля рыбы с помощью донки, оснащенной кормушкой.

Её также можно соорудить своими руками, выполняется это следующим образом:

  • Главным при забросе удочки кормушкой является вовсе не рыбак, а удилище. Для того чтобы рыбалка была удачной, должен быть удачно подобран спиннинг, выбирая его нужно обратить внимание не только в целом на его вес, но также и на нагрузку которая находится на конце основной лески.
  • В рассматриваемом случае нужно использовать леску толщиной 0,3-0,4 мм, ее длина должна достигать 150 м. Рыболовную нить с такими параметрами нужно наматывать на катушку.
  • Катушку в этом случае тоже брать не самую дешевую, так как от нее во многом зависит удобство и вываживания и удерживания рыбы.
  • Кормушку для донки можно выбрать любой, она особой функциональной нагрузки не несет.

Основные виды кормушек

Несмотря на то что кормушка на успех рыбалки особо не влияет, однако, для более полного раскрытия вопроса далее, будут рассмотрены все известные на сегодняшний день виды кормушек.

“Пружина”

Этот вид кормушки является самым популярным для ловли травоядной рыбы. Эту кормушку нелишним будет назвать «два в одном», так как она одновременно является как контейнером для прикормки, так и грузилом.

Эта кормушка способна хорошо удерживать наживу даже при ее использовании на водоеме с очень сильным течением.

Основными преимуществами «пружинки» являются:

  • Невысокая цена.
  • Высокая результативность ее применения.
  • Можно сделать собственными силами.
  • Практически универсальна, с ее помощью можно поймать как речную, так и озерную рыбу.

“Соска”

Соска-кормушка, ее масса составляет не более 50 гр, прикормка при накладывании в нее плотно утрамбовывается. Соски бывают различных типов и форм, изготовить их также можно и в домашних условиях из проволоки, пластин и пробок.

Принцип действия этой кормушки заключается в следующем: прикормка набивается в кормушку, в середине туда вкладывается крючок, который далее проталкивается ко дну. Рыба же сначала высасывает всю прикормку, а затем уже оказывается на крючке, что и требуется рыбаку.

«Макушатник»

Это одна из старейших кормушек, ранее она чаще всего применялась для ловли карпа, сазана или же карася. Называется так она из-за начинки, применяемой в ней.

Макушатник

Эта кормушка не продается в рыболовных магазинах, ее можно изготовить только собственноручно. Грузило для макушатника подходит исключительно только приплюснутой формы. Прикрепить его нужно к основной леске крепко-накрепко.

К концу лески нужно прикрепить петлю, к которой затем уже нужно будет присоединить поводки вместе с крючками. Саму же наживку нужно прикрепить к грузилу с помощью капроновой веревки с боковых сторон. Для придания большей прочности можно в грузиле сделать отверстие.

Затем поводки маскируются в самой наживе, то есть в макухе также и крючки втыкаются тоже в нее. На этом кормушка считается готовой, то есть ее можно спускать на дно водоема.

Советы и рекомендации

  • При подготовке к ловле на донную снасть нужно первым делом постараться определить, что находится под водой, глина, песок или же что-то другое.
  • Немаловажным моментом для этого вида рыбалки является наличие или отсутствие в рассматриваемом водоеме течения.
  • В зависимости от первых двух вышеупомянутых факторов следует подбирать наживку и рыболовную снасть.

Статья была полезна?

0,00 (оценок: 0)

Установите программное обеспечение. — Оселка

Обзор

Donkeycar содержит компоненты для установки на главный компьютер. Это может быть ноутбук или настольный компьютер. Машина не обязательно должна быть мощной, но она выиграет от более быстрого процессора, большего количества оперативной памяти и графического процессора NVidia. Жесткий диск SSD сильно повлияет на время тренировки.

Компоненты программного обеспечения

Donkeycar необходимо установить на выбранную вами платформу роботов. У Raspberry Pi и Jetson Nano есть установочная документация.Но известно, что он работает на Jetson TX2, Friendly Arm SBC или почти на любом SBC на базе Debian (одноплатный компьютер).

После установки вы создадите приложение Donkeycar из шаблона. Он содержит код, который можно настроить для вашего конкретного случая. Не волнуйтесь, мы предложим вам несколько полезных настроек по умолчанию.

Далее мы научим оселку ездить самостоятельно в зависимости от вашего стиля вождения! При этом используется метод обучения с учителем, часто называемый поведенческим клонированием.

Это не единственный способ заставить ваш Donkeycar ездить самостоятельно. Но для этого требуется минимум оборудования и минимум технических знаний. Тогда вы сможете изучить другие методы в этой мобильной лаборатории AI под названием Donkeycar!

Шаг 1. Установите программное обеспечение на хост-компьютер

При управлении ослом с помощью поведенческого клонирования вам необходимо настроить главный компьютер для обучения вашей модели машинного обучения на основе данных, собранных на роботе. Выберите настройку, соответствующую ОС вашего компьютера.

Шаг 2: Установите программное обеспечение на Donkeycar

Это руководство поможет вам настроить программное обеспечение для запуска Donkeycar на Raspberry Pi или Jetson Nano. Выберите настройку, соответствующую вашему типу SBC. (SBC = одноплатный компьютер)

[Необязательно] Используйте датчик локализации Intel Realsense T265 вместо камеры RPi

Прочтите это для получения дополнительной информации.

[Необязательно] Используйте TensorRT на Jetson Nano

Прочтите это для получения дополнительной информации.

Следующая:

Создайте приложение для перевозки осла.

Симулятор осла. — Оселка

Проект Donkey Gym — это оболочка OpenAI для тренажерного зала вокруг симулятора осла Self Driving Sandbox ( sdsandbox ). При сборке симулятора из исходников проверьте ветку donkey проекта sdsandbox .

Симулятор построен на игровой платформе Unity, использует их внутреннюю физику и графику и подключается к процессу Python на осле, чтобы использовать нашу обученную модель для управления симулированным Ослом.

Видео установки:

Вот несколько видеороликов, которые помогут вам в установке.

Linux: https://youtu.be/J6Ll5Obtuxk

Windows: https://youtu.be/wqQMmHVT8qw

Мой виртуальный осел

Есть много способов использовать симулятор в зависимости от ваших целей. Вы можете использовать симулятор, чтобы узнать и использовать стандартный цикл вождения / поезда / тестирования Donkeycar, рассматривая его как виртуальное оборудование. Вы будете собирать данные, ездить и тренироваться, используя те же команды , как если бы вы использовали настоящего робота.Сначала мы рассмотрим этот вариант использования.

Установить

  • Загрузите и распакуйте симулятор для платформы хост-компьютера из Donkey Gym Release.
  • Разместите симулятор в любом месте. В этом примере это будет ~ / projects / DonkeySimLinux. Ваш каталог будет иметь другое имя в зависимости от платформы.
  • Выполните все шаги по установке Donkey на ваш компьютер.
  • Настройка DonkeyGym:
  cd ~ / проекты
git clone https: // github.com / Tawnkramer / gym-donkeycar
cd тренажерный зал-оселка
Конда активировать осла
pip install -e. [тренажерный зал-оселка]
  
  • Вы можете использовать существующее приложение ~ / mycar donkey или создать новое. Здесь начнем заново:
  осел createcar --path ~ / mysim
cd ~ / mysim
  
  • Отредактируйте myconfig.py, чтобы включить оболочку симулятора тренажерного зала осла, замените и другие части пути:
  DONKEY_GYM = True
DONKEY_SIM_PATH = "/ home / <имя-пользователя> / projects / DonkeySimLinux / donkey_sim.x86_64 "
DONKEY_GYM_ENV_NAME = "осел-сгенерированный-трек-v0"
  

Примечание. Путь к исполняемому файлу зависит от платформы и пользователя. Windows: DonkeySimWin / donkey_sim.exe Mac OS: DonkeySimMac / donkey_sim.app / Contents / MacOS / donkey_sim. Linux: DonkeySimLinux / donkey_sim.x86_64

Привод

На этом этапе вы можете использовать все обычные команды для manage.py. Например:

  python manage.py диск
  

Это должно запустить симулятор и подключиться к нему автоматически.По умолчанию у вас будет веб-интерфейс для управления ослом. Перейдите по адресу http: // localhost: 8887 / drive, чтобы увидеть страницу управления.

Только в Ubuntu Linux вы можете подключить любой джойстик по своему выбору. Если он монтируется как / dev / input / js0 , то, скорее всего, он будет работать. Измените myconfig.py, чтобы указать модель вашего джойстика, и используйте для запуска аргумент --js .

  python manage.py диск --js
  

Как обычно, во время движения в вашем каталоге данных будет создана куча записей.

Поезд

Вам не нужно будет синхронизировать данные с помощью rsync, поскольку они были записаны и хранятся локально. Тренироваться можно как обычно:

  python manage.py train --model models / mypilot.h5
  

Тест

Вы можете использовать модель как обычно:

  python manage.py диск --model models / mypilot.h5
  

Затем перейдите на страницу веб-управления. Установите Mode и Pilot на Local Pilot (d) . Автомобиль должен начать движение.

Пример данных вождения

Вот несколько примеров данных о вождении, которые помогут вам начать работу. Загрузите это и распакуйте в свой каталог данных. Это должно обучить медленного, но стабильного водителя.


API

Вот некоторая информация об API для разговора с сим-сервером. Сделайте TCP-клиент и подключитесь к порту 9091 на любом хосте, на котором работает sim. Сервер отправляет и получает пакеты JSON в кодировке UTF-8. Каждое сообщение должно иметь поле «msg_type». Сим завершит все пакеты JSON символом новой строки для завершения.Вам не нужно заканчивать каждый пакет новой строкой при отправке на сервер. Но если он получает слишком много сообщений слишком быстро, у него могут возникнуть проблемы. Если у вас возникли проблемы, проверьте файл журнала проигрывателя на наличие ошибок синтаксического анализа JSON.


Получить версию протокола

Клиент => Сим. Спросите версию протокола. Поможет узнать, когда в эти сообщения вносятся изменения.

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "get_protocol_version"
    }
  

Версия протокола

Sim => Клиент.Ответьте на версию протокола. На данный момент находится в версии 2.

Поля:

Пример:

  {
    "msg_type": "версия_протокола",
    "версия": "2",
    }
  

Готовность к выбору сцены

Sim => Клиент. По завершении загрузки сцены меню оно будет отправлено. После этого сим может принять сообщение о загрузке сцены. (Только меню)

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "scene_selection_ready"
    }
  

Получить имена сцен

Клиент => Сим.Спросите названия сцены, которую вы можете загрузить. (Только меню)

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "get_scene_names"
    }
  

Названия сцен

Sim => Клиент. Сим ответит со списком названий сцен.

Поля:

  • scene_names : массив имен сцен

Пример:

  {
    "msg_type": "имя_сцены"
    «имя_сцены»: [«сгенерированная_дорога», «склад», «sparkfun_avc»."сгенерированный_трек"]
    }
  

Загрузить сцену

Клиент => Сим. Просит сима загрузить одну из сцен с экрана меню. (Только меню)

Поля:

имя_сцены : created_road | склад | sparkfun_avc | created_track (или любой другой список, который сим возвращает из get_scene_names)

Пример:

  {
        "msg_type": "load_scene",
        "имя_сцены": "сгенерированный_трек"
    }
  

Сцена загружена

Sim => Клиент.После загрузки сцены в ответ вы получите:

  {
        "msg_type": "scene_loaded"
    }
  

Автомобиль загружен

Sim => Клиент. Как только сим закончит загрузку вашей машины, он отправит это сообщение. Автомобиль загружается автоматически, как только сцена загружается с активным клиентом. Или клиент устанавливает соединение.

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "car_loaded"
    }
  

Конфигурация автомобиля

Клиент => Сим.После загрузки вы можете настроить визуальные детали вашего автомобиля (только сцена)

Поля:

  • body_style : осел | голый | car01 | кибертрак | f1
  • body_r : строковое значение целого числа от 0 до 255
  • body_g : строковое значение целого числа от 0 до 255
  • body_b : строковое значение целого числа от 0 до 255
  • car_name : строковое значение имени автомобиля для отображения поверх автомобиля.Новая строка принимается для многострочного.
  • font_size : строковое значение целого числа от 10 до 100 для установки размера текста названия автомобиля

Пример:

  {
        "msg_type": "car_config",
        "body_style": "car01",
        "body_r": "128",
        "body_g": "0",
        "body_b": "255",
        "car_name": "Ваше имя",
        "font_size": "100"
    }
  

Конфигурация камеры

Клиент => Сим. После загрузки сцены вы можете настроить детали датчика камеры автомобиля

Поля:

  • fov : строковое значение с плавающей запятой от 10 до 200.Устанавливает поле обзора камеры в градусах.
  • fish_eye_x : строковое значение с плавающей запятой от 0 до 1. Вызывает искажение по оси x.
  • fish_eye_y : строковое значение числа с плавающей запятой от 0 до 1. Вызывает искажение по оси y.
  • img_w : строковое значение целого числа от 16 до 512. Устанавливает ширину изображения сенсора камеры.
  • img_h : строковое значение целого числа от 16 до 512. Устанавливает высоту изображения сенсора камеры.
  • img_d : строковое значение целого числа 1 или 3.Устанавливает глубину изображения сенсора камеры. В случае 1 вы получаете 3 канала, но все они идентичны с преобразованием оттенков серого, выполненным на сим-карте.
  • img_enc : Формат изображения данных JPG | PNG | ТГА
  • offset_x : строковое значение с плавающей запятой. Перемещает камеру влево и вправо по оси.
  • offset_y : строковое значение с плавающей запятой. Перемещает камеру вверх и вниз.
  • offset_z : строковое значение с плавающей запятой. Перемещает камеру вперед и назад.
  • rot_x : строковое значение с плавающей запятой. Градусы. Поворачивает камеру вокруг оси X.

Пример:

  {
    "msg_type": "cam_config",
    "fov": "150",
    "fish_eye_x": "1.0",
    "fish_eye_y": "1.0",
    «img_w»: «255»,
    «img_h»: «255»,
    «img_d»: «1»,
    "img_enc": "PNG",
    "offset_x": "0,0",
    "offset_y": "3.0",
    "offset_z": "0,0",
    "rot_x": "90.0"
    }
  

Примечание: Вы можете добавить другую камеру, изменив msg_type на cam_config_b


Контрольная машина

Клиент => Сим.Управляйте дроссельной заслонкой и рулевым управлением.

Поля:

  • рулевое управление : строковое значение с плавающей запятой от -1 до 1. Соответствует полному левому или правому краю, 16 градусов от центра.
  • дроссель : строковое значение поплавка от -1 до 1. Полный крутящий момент переднего или заднего хода на колеса.
  • тормоз : строковое значение с плавающей запятой от 0 до 1.

Пример:

  {
    "msg_type": "контроль",
    "рулевое управление": "0,0",
    "дроссель": "0.3 ",
    "тормоз": "0,0"
    }
  

Телеметрия

Sim => Клиент. Сим отправляет это сообщение, содержащее изображение с камеры и подробную информацию о состоянии автомобиля. Они поступают по стандартной ставке, установленной в симуляторе. Обычно около 20 Гц.

Поля:

  • рулевое управление : последнее рулевое управление применено. Почему не просто рулевое управление, как контроль? я не знаю.
  • дроссельная заслонка : последняя дроссельная заслонка применена.
  • скорость : величина линейной скорости.
  • изображение : двоичное изображение в кодировке BinHex. Используйте PIL.Image.open (BytesIO (base64.b64decode (imgString)))
  • imageb : (необязательно) то же, что и выше, но для второй камеры
  • лидар : (необязательно) список точек лидара в следующем формате: {d: distanceToObject, rx: rayRotationX, ry: rayRotationY}
  • попадание : имя последнего пораженного объекта. Или «Нет», если ни один объект не попал.
  • Accel_x : x ускорение автомобиля.
  • excl_y : y ускорение автомобиля.
  • Accel_z : z ускорение автомобиля.
  • gyro_x : x ускорение гироскопа.
  • gyro_y : y ускорение гироскопа.
  • gyro_z : ускорение гироскопа z.
  • gyro_w : w гироскопическое ускорение.
  • pitch : тангаж автомобиля в градусах.
  • рулон : угол поворота автомобиля градусов.
  • рыскание : угол рыскания автомобиля в градусах.
  • активный Узел : Прогресс на правильном пути (в настоящий момент не работает должным образом с несколькими автомобилями)
  • totalNodes : количество узлов на пути
  • pos_x : (только обучение) x мировая координата машины.
  • pos_y : (только обучение) y мировая координата транспортного средства.
  • pos_z : (только обучение) мировая координата z транспортного средства.
  • vel_x : (только обучение) x скорость транспортного средства.
  • vel_y : (только обучение) y скорость транспортного средства.
  • vel_z : (только обучение) z скорость транспортного средства.
  • cte : (только обучение) Ошибка перекрестного следа. Расстояние от машины до тропы в центре крайней правой полосы или в центре трассы (в зависимости от трассы)

Пример:

  {
    "msg_type": "телеметрия",
    "угол_рулевого управления": "0,0",
    "дроссель": "0,0",
    "скорость": "1.0 ",
    "image": "0x123 ...",
    "hit": "Нет",
    "pos_x": "0,0",
    "pos_y": "0,0",
    "pos_z": "0,0",
    "accl_x": "0,0",
    «Accel_y»: «0,0»,
    "accl_z": "0,0",
    "gyro_x": "0,0",
    "gyro_y": "0,0",
    "gyro_z": "0,0",
    "gyro_w": "0,0",
    "pitch": "0.0",
    "roll": "0,0",
    "рыскание": "0,0",
    «activeNode»: «5»
    "totalNodes": "26"
    "cte": "0,5"
    }
  

Сброс автомобиля

Клиент => Сим. Верните машину в исходную точку.

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "reset_car"
    }
  

Установить положение автомобиля

Клиент => Сим. Переместить машину в заданное положение (только обучение)

Поля:

  • pos_x : мировая координата x.
  • pos_y : мировая координата y.
  • pos_z : мировая координата z.
  • qx : (необязательно) кватернион x
  • qy : (необязательно) кватернион y
  • qz : (необязательно) кватернион z
  • qw : (необязательно) кватернион w

Пример:

  {
    "msg_type": "set_position"
    "pos_x": "0.0 ",
    "pos_y": "0,0",
    "pos_z": "0,0"
    }
  

или:

  {
    "msg_type": "set_position"
    "pos_x": "0,0",
    "pos_y": "0,0",
    "pos_z": "0,0",
    «qx»: «0,0»,
    «qy»: «0,2»,
    «qz»: «0,0»,
    "qw": "1.0"
    }
  

Получить положение и поворот узла

Клиент => Сим. Запросить пакет node_position

Поля:

Пример:

  {
    "msg_type": "node_position",
    "index": "0"
    }
  

Положение и поворот узла

Sim => Клиент.пакет node_position (получен после отправки пакета node_position)

Поля:

  • pos_x : мировая координата x.
  • pos_y : мировая координата y.
  • pos_z : мировая координата z.
  • qx : (необязательно) кватернион x
  • qy : (необязательно) кватернион y
  • qz : (необязательно) кватернион z
  • qw : (необязательно) кватернион w

Пример:

  {
    "msg_type": "node_position",
    «Qx»: «0»,
    «Qy»: «0»,
    «Qz»: «0»,
    «Qw»: «1»,
    "pos_x": "0",
    "pos_y": "0",
    "pos_z": "0"
    }
  

Выход из сцены

Клиент => Сим.Покиньте сцену и вернитесь к экрану главного меню.

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "exit_scene"
    }
  

Выйти из приложения

Клиент => Сим. Закройте исполняемый файл sim. (Только меню)

Поля: Нет

Пример:

  {
    "msg_type": "quit_app"
    }
  

Этапы установки Donkeycar на Jetson Nano / Xavier

На основе Jetpack 4.4 L4T 32.4.2

Спасибо Purnomo за правки

Получите Jetpack 4.4 отсюда

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

примечание: изображения SD-карты для jetson xavier nx и jetson nano различаются

Этапы установки Donkeycar на Jetson Nano / Xavier

  sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y
sudo перезагрузить сейчас  

Установите и обновите pip3

  sudo apt-get install -y libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip
sudo apt-get install -y libxslt-dev libxml2-dev libffi-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev libpng-dev libfreetype6-dev
sudo apt install nano  

Установить виртуальную среду

  python3 -m virtualenv -p python3 env --system-site-packages
echo «исходный env / bin / activate» >> ~ /.bashrc
источник ~ / .bashrc  

Установите Tensorflow (1.15.2) и т. Д.

  pip3 install -U pip testresources setuptools
pip3 install -U Futures protobuf pybind11
pip3 install -U cython
pip3 install -U --no-use-pep517 numpy
pip3 install -U future == 0.17.1 mock == 3.0.5 h5py == 2.9.0 keras_preprocessing == 1.0.5 keras_applications == 1.0.8 gast == 0.2.2
pip3 install -U grpcio absl-py py-cpuinfo psutil portpicker шесть запросов astor termcolor protobuf wrapt google-pasta
pip3 install -U --no-use-pep517 scipy == 1.4.1
pip3 install -U --no-use-pep517 панды
pip3 install -U --no-use-pep517 matplotlib
pip3 install --no-cache-dir --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v44 'tensorflow <2'  

Установить DonkeyCar

  mkdir -p ~ / projects; cd ~ / проекты
git clone https://github.com/autorope/donkeycar
cd осел
мастер проверки git
pip3 install -e. [нано]
осел createcar --path ~ / mycar  

Дополнительные, но полезные инструменты для Donkeycar

Убедитесь, что ваши соединения I2C работают

Для jetson xavier NX:

 i2cdetect -r -y 8 

для jetson nano

 i2cdetect -r -y 1 

Если I2C работает правильно, вы должны увидеть что-то вроде этого (показаны устройства, найденные по адресам 40 и 70)

Инструмент аналогичен системному монитору, но также отображает активность графического процессора, температуру, вентилятор и т. Д.

 sudo -H pip3 install -U jetson-stats 

для запуска: jtop

Увеличьте объем памяти с помощью диска

  git clone https: // github.com / JetsonHacksNano / installSwapfile
cd installSwapfile
sudo swapoff -a  

Измените размер файла подкачки с помощью installSwapfile.sh

 Судо нано ~ / installSwapfile / installSwapfile.sh
./installSwapfile.sh 
 git clone https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera.git 

Проверить камеру:

 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc! nvoverlaysink 
 sudo apt-get экран установки 

Как установить виртуальную Машину Осла на ПК с помощью докера | Джонатан Це | Robocar Store

Настройка программного обеспечения Donkey Car для работы на вашем ПК может оказаться сложной задачей, в зависимости от вашего уровня знаний в Python.Это также зависит от того, какую платформу вы используете. Пользователи Windows обычно сталкиваются с большим количеством проблем. Если вы учитель, вы, вероятно, не хотите, чтобы ваши ученики тратили 1 час на выяснение того, как правильно настроить Conda или python, без какого-либо успеха при запуске программного обеспечения Donkey Car. Как мы можем сделать работу более плавной?

Однажды, когда я готовил выступление для группы учителей, я задавался вопросом… как я могу позволить им попробовать Donkey Car, даже не установив программное обеспечение? Что, если бы они могли просто загрузить мобильное приложение, а затем подключиться к симулятору и участвовать в гонках вместе? Это возможно?

Оказывается, обе проблемы можно решить путем контейнеризации программного обеспечения Donkey Car.И что еще лучше, я могу запустить несколько виртуальных контейнеров с ослами на одном хосте и подключиться к одному и тому же симулятору, чтобы провести гонку лицом к лицу.

  • Хост Docker использует сценарий для создания 3 контейнеров докеров, а именно donkeycar1, 2 и 3. В то же время сценарий создаст папку mycarX для каждой из этих виртуальных машин-ослов, где X представляет количество машина.
  • Каждый из этих контейнеров докеров устанавливается с программным обеспечением Donkey Car, консолью Donkey Car (которая используется для связи с приложением).В приведенном выше примере они будут прослушивать порт 8000–8002, чтобы мобильное приложение могло их обнаружить. Виртуальная оселка настраивается в режиме симулятора путем установки DONKEY_GYM на True в myconfig.py .
  • Пользователю будет предложено установить контроллер автомобиля Donkey на свой телефон. Используя приложение, они откроют для себя эти 3 виртуальных машинки-осла. Они будут проинструктированы, какой автомобиль они будут использовать.
  • Теперь нам также нужно запустить симулятор Donkey Car так же, как мы его используем на хосте.
  • Когда пользователь начинает управлять автомобилем с помощью приложения, виртуальная машина-осел подключается к симулятору и появляется.
  • Пользователь мог водить машину, тренироваться и тестировать в приложении.

Установить Docker

Вам необходимо установить Docker на хосте Docker. Следуйте этим инструкциям, чтобы установить Docker в Windows 10 Домашняя, Mac и Linux. Обратите внимание: если вы используете относительно устаревшую Windows 10 Home в качестве хоста Docker, установка Docker займет довольно много времени, поскольку для этого требуется Win 10 версии 1903 и выше.

Оформить заказ в репозиторий

 git clone https://github.com/sctse999/donkeycar-docker 

После того, как вы проверили репозиторий, вы можете запустить контейнер докера, используя один из способов ниже.

Одиночная игра

Если вы просто хотите использовать образ Docker для соло (например, разработка или тестирование ветки v4), вы можете запустить start.sh / start.bat в репо. Я часто использую его для тестирования мобильного приложения. Обратите внимание, что по умолчанию этот сценарий создает образ докера с нуля.В первый раз это займет некоторое время.

Multi-player

Используйте это, если вы хотите создать несколько контейнеров Donkey Car одновременно. Запустите python multi_player.py . Скрипт предложит вам номер гонщика, которого вы хотите создать. Как упоминалось выше, для первого запуска потребуется некоторое время, поскольку он извлекает образ докера из концентратора докеров.

Независимо от того, выбрали ли вы одного или нескольких игроков, вы можете проверить, запущен ли ваш док-контейнер, с помощью команды docker ps .

Запустите симулятор

Запустите симулятор точно так же, как вы бы его запустили. Оставьте симулятор на экране меню.

Запустите мобильное приложение

Когда вы запустите мобильное приложение, оно начнет обнаруживать Donkey Car (физический или виртуальный) в той же сети. Вы должны увидеть что-то подобное.

Остановите виртуальную машину

Когда вы закончите использовать виртуальную машину-осел, используйте stop.sh или stop.bat, чтобы остановить все контейнеры.Обратите внимание, что stop.bat уничтожит все запущенные контейнеры докеров в системе. Если вы используете другие докер-контейнеры, будьте особенно осторожны, чтобы НЕ использовать эту команду.

Измените имя гонщика

Если вы используете режим одиночной игры, измените myconfig.py в папке mycar .

Если вы используете многопользовательский режим, измените myconfig.py в каждой папке mycarX .

Проверить журнал

Вы можете проверить журнал контейнера докеров с помощью

 журналов докеров -f donkeycar1 

Доступ оболочки к виртуальной машине осла

 docker exec -it donkeycar1 bash 

Активировать виртуальную среду внутри осла автомобиль и начать движение вручную.Если приложение не может запустить автомобиль, вы можете проверить вывод следующей команды.

 source / env / bin / activate 
cd ~ / mycar
python manage.py drive

DonkeyRepublic / lockkit-ios: Donkey Lock Kit для iOS

Donkey Lock Kit - это платформа Swift iOS, которая позволяет взаимодействовать с Блокировки с поддержкой BLE, которыми оснащены автомобили Donkey Republic. оснащен.

Это бета-версия фреймворка. Он предназначен для третьих лиц, чтобы оценить API и протестировать интеграцию с замками Donkey Republic.это не подходит для интеграции в производственную среду. API, содержащиеся в этот выпуск может измениться до официального выпуска.

Предварительные требования

API-интерфейсы

Donkey Lock Kit доступны после аутентификации с помощью токена API. получено из Ослиной республики. Свяжитесь с вашим представителем в Donkey Republic для получения токена API.

Системные требования

  • Xcode 12.0 или выше требуется для использования двоичных файлов в формате XCFramework.
  • Целью развертывания Donkey Lock Kit является iOS 11.0.
  • Комплект Donkey Lock Kit был протестирован со Swift 5.3.

Установка

Donkey Lock Kit доступен как многоплатформенный фреймворк в XCFramework. формат. Он не содержит сторонних зависимостей. Поддерживается несколько менеджеров пакетов, но также очень легко интегрировать вручную.

Ручная интеграция

В проекте Xcode перейдите к общим настройкам целевого приложения и прокрутите вниз в раздел «Фреймворки, библиотеки и встроенный контент».Тащить, тянуть DonkeyLockKit.xcframework в список. Оставьте настройку «Вставить и подписать» как есть. Теперь вы можете использовать DonkeyLockKit в своем проекте. Проверить это импорт DonkeyLockKit в исходный код:

На этом этапе приложение должно скомпилировать и связать с Donkey Lock Kit, и вы смог бы начать с ним работать.

Менеджер пакетов Swift

  • Следуйте документации Apple о том, как добавить пакет SPM в свой проект.
  • Вставьте URL-адрес пакета Donkey Lock Kit, https: // github.com / DonkeyRepublic / lockkit-ios в строку поиска Выбрать пакет репозитория.
  • Используйте требования к пакету на основе версии и установите значение последней версии платформы.

Какао-стручки

Карфаген

Мы поддерживаем Carthage в независимом от платформы режиме XCFrameworks, который поддерживается начиная с Carthage 0.38.0 и требует Xcode версии 12.0 или больше. Добавьте эту строку в свой Cartfile:

  двоичный "https: //developer.donkey.велосипед / tomp / lockkit / Release / ios / DonkeyLockKit.json "
  

Затем используйте обновление carthage , чтобы получить комплект Donkey Lock Kit.

Начало работы

Полный справочник по API доступен по адресу https://developer.donkey.bike/tomp/lockkit/docs/ios.

Фреймворк Donkey Lock Kit предоставляет класс LockKit , который обрабатывает все взаимодействие с велосипедными замками Donkey Republic. В вашей интеграции вы будете используя LockKit.shared singleton.

Инициализация SDK

Для взаимодействия с велосипедными замками необходимо инициализировать SDK с авторизацией SDK. токен, предоставленный вам Donkey Republic:

  LockKit.shared.initializeSDK (apiToken: "MyDonkeyToken", onResult: {(результат) в
    // обрабатываем результат
})
  

Этот вызов немедленно возвращается. Обратный вызов onResult указывает, Был успешен. Если вы указали неверный токен, обратный вызов будет вызываться с соответствующая ошибка.В противном случае он вызывается успешно, и вы имеете право на доступ к API блокировок.

Работа с велосипедными замками

Donkey Lock Kit предоставляет простой API на основе обработчика завершения для работы велосипедные замки. См. Соответствующую документацию по API:

  • LockKit.initializeLock (lockName: eKey: passkey :)
  • LockKit.unlock (lockName: onStatusChanged: onResult :)
  • LockKit.lock (имя блокировки: onStatusChanged: onResult :)
  • LockKit.prepareEndRental (lockName: onStatusChanged: onResult :)
  • LockKit.finalizeLock (lockName :)

tawnkramer / gym-donkeycar: тренажерный зал OpenAI для симулятора осла

Вагон-осел OpenAI Gym

Установка

Загрузите двоичные файлы симулятора: https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar/releases

Установить мастер-версию спортивной ослиной машины:

 pip install git + https: //github.com/tawnkramer/gym-donkeycar 

Пример использования

Краткое и компактное введение для людей, знакомых с тренажерным залом, но хочу понять это.Простой пример кода:

 импорт ОС
импортный тренажерный зал
import gym_donkeycar
импортировать numpy как np

# НАСТРОЙКА СРЕДЫ
# Также можно запустить симулятор отдельно
# в этом случае вам не нужно передавать объект `conf`
exe_path = f "{PATH_TO_APP} /donkey_sim.exe"
порт = 9091

conf = {"exe_path": exe_path, "порт": порт}

env = gym.make ("осел-сгенерированный-трек-v0", conf = conf)

# ИГРАТЬ
obs = env.reset ()
для t в диапазоне (100):
  action = np.array ([0.0, 0.5]) # ехать прямо с небольшой скоростью
  # выполнить действие
  Наблюдения, награда, выполнено, информация = env.шаг (действие)

# Выйти из сцены
env.close () 

или если вы уже запустили симулятор:

 импортный тренажерный зал
импортировать numpy как np

import gym_donkeycar

env = gym.make ("осел-уоррен-трек-v0")

obs = env.reset ()
пытаться:
    для _ в диапазоне (100):
        # ехать прямо с небольшой скоростью
        действие = np.array ([0.0, 0.5])
        # выполнить действие
        наблюдения, награда, выполнено, информация = env.step (действие)
кроме KeyboardInterrupt:
    # Вы можете убить программу, используя ctrl + c
    проходить

    # Выйти из сцены
окр.закрыть () 

Место действия

Допустимое действие - это массив длиной два с первым рулевым управлением. и дроссель соответственно. Например. np.array ([0,1]) идет прямо на полную скорость, np.array ([- 5,1]) поворотов налево и т. д.

Место действия: Коробка (2,)

Названия действий: ['управлять', 'дроссель']

Что вы получите обратно на шаге:

  • obs: изображение, которое видит осел (форма np.array (120,160,3))
  • Награда
  • : награда, сочетающая окончание игры, расстояние от центра и скорость (макс. = 1, мин. приблизительно -2)
  • выполнено: логическое значение.Игра окончена, если cte> max_cte или hit! = "None"
  • Информация
  • содержит:
    • cte: Поперечная ошибка (как далеко от центральной линии)
    • позиций: x, y, z
    • скорость: положительный вперед, отрицательный назад
    • Хит
    • : «нет», если все в порядке.

Пример информации:

 {'pos': (51.49209, 0.7399381, 117.3004),
 'cte': -5,865292,
 'скорость': 9,319956,
 'hit': 'none'} 

Окружающая среда

  • "Осел-склад-v0"
  • "Дороги-ослы-v0"
  • "осел-avc-sparkfun-v0"
  • "осел-сгенерированный-трек-v0"
  • "Осел-робот-гонка-лига-трек-v0"
  • "осел-волна-v0"
  • "осел-minimonaco-track-v0"
  • "Осел-Уоррен-трек-v0"
  • "Осел-Громовая гряда-v0"
  • "Осел-цепь-стартовая трасса-v0"

Codestyle

Мы используем черный код (максимальная длина строки 127 символов) вместе с isort для сортировки импорта.

Запустите make format , чтобы переформатировать код. Вы можете проверить стиль кода, используя make check-codestyle и make lint .

Тесты

Проверка типа с помощью pytype :

Проверка Codestyle с черным , isort и flake8 :

  сделать check-codestyle
сделать ворс
  

Для запуска pytype , format и lint в одной команде:

Сборка документации:

Кредиты

Оригинальный исходный код

Tawn Kramer - https: // github.com / tawnkramer / gym-donkeycar

Рома Соколков - https://github.com/r7vme/gym-donkeycar клонирован с разрешение от https://github.com/tawnkramer/sdsandbox

Сопровождающий

Максим Эллербах - https://github.com/Maximellerbach/gym-donkeycar

Инженер по выпуску Ли Джонсон: https://github.com/leigh-johnson

Этот пакет был создан с Cookiecutter и Одрейр / cookiecutter-pypackage шаблон проекта.

Кивающий осел |

Как и любой паб в Далласе, штат Техас, The Nodding Donkey (который работает в двух местах в Аптауне и Гринвилле) слишком хорошо знаком с летним солнцем региона.Несмотря на то, что в Uptown есть гаражные ворота на двух внешних стенах, которые руководство может легко поднять, чтобы превратить спорт-бар в заведение под открытым небом, внутреннее пространство всегда может использовать дополнительный воздушный поток.

«Пока температура наружного воздуха составляет примерно от 65 до 100 градусов, мы открываем гаражные ворота, чтобы соединить внутреннее пространство с нашей круговой верандой, что действительно нравится нашим клиентам внутри и снаружи в течение всего года», - сказал Майк Уэтеролл. , Генеральный директор, The Nodding Donkey.«Однако в безветренные дни, когда дует небольшой ветер, открытых гаражных ворот иногда бывает недостаточно, чтобы воздух двигался внутри ресторана и бара».

Чтобы это произошло, The Nodding Donkey решила установить коммерческий вентилятор EPIC Apex HVLS диаметром 8 футов в центре, над барной зоной в его Uptown. Вентилятор имеет глянцево-черное покрытие с порошковым покрытием, которое хорошо сочетается с декором The Nodding Donkey и серебряным гофрированным промышленным потолком. По словам Дэна Линдера, менеджера по продажам Epic Fans, гофрированный потолок представлял собой уникальную проблему при установке, но он и его команда легко справились с задачей «Кивущего осла».

«Заменив три вентилятора, The Nodding Donkey не только улучшил внешний вид нашего жилого района, но и в результате мы рассчитываем сэкономить на расходах на электроэнергию».

С тех пор, как The Nodding Donkey установил свой новый вентилятор HVLS, Уизералл отметил, что посетители спорт-бара, любящие крафтовое пиво, действительно заметили пристройку к потолку заведения и мощный воздушный поток, который он создает.

Weatherall подчеркнул, что его барная стойка и официанты также наслаждаются мощным воздушным потоком, создаваемым вентилятором Apex.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *